?? manipulation.h
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/*
* Manipulation.h
*
* Created on: 26 f関r. 2009
* Author: Crest
*/
#ifndef MANIPULATION_H_
#define MANIPULATION_H_
#include "Robot.h"
/**
* \fn int approche_distributeur_palet(robot *r)
* \brief Description : fonction servant ?? 快捷鍵說明
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