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?? AVR單片機視頻采集,主要是為了在自主導航的微型機器人里使用。 獲取圖像后
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ifneq ($(KERNELRELEASE),)   # We were called by kbuildCFLAGS += $(DEFINES) -gobj-m += zc030x.ozc030x-objs := zc030x_main.o zc030x_i2c.o zc030x_matrix.o zc030x_mm.o zc030x_isochron.o zc030x_v4l.o zc030x_cameras.o zc030x_jpeg.o zc030x_fp.o zc030x_reg.oelse   # We were called from command lineifeq ($(shell uname -r | cut -d. -f1,2), 2.6)KERNEL_VERSION = `uname -r`KERNELDIR := /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/buildPWD  := $(shell pwd)MODULE_INSTALLDIR = /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/kernel/drivers/usb/media/default:	@echo '   Building ZC030X driver for 2.5/2.6 kernel.'	@echo '   PLEASE IGNORE THE "Overriding SUBDIRS" WARNING'	@echo '   Remember: you must have read/write access to your kernel source tree.'	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) modulesinstall:	install -c -m 0644 zc030x.ko $(MODULE_INSTALLDIR)	/sbin/depmod -aeuninstall:	rm -f $(MODULE_INSTALLDIR)/zc030x.ko	/sbin/depmod -aqclean:	rm -f *.o zc030x.ko	rm -f .*.cmd 	rm -f zc030x.mod.o	rm -rf .tmp_versionselse#makefile2.4KERNEL_VERSION = `uname -r`#### Location of the header files (most importantly the config files)# # for the kernel you want to build the module against.# # This should be correct for the currently installed kernel on your machine.KINCLUDE   = /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/build/includeKERNEL_ACFILE = $(KINCLUDE)/linux/autoconf.hKERNEL_MODVERSIONSFILE = $(KINCLUDE)/linux/modversions.hMODULE_INSTALLDIR = /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/kernel/drivers/usb/# Detect module versioning supportifneq ($(strip $(shell grep 'define CONFIG_MODVERSIONS 1' $(KERNEL_ACFILE))),)       DEFINES += -DMODVERSIONS -include $(KERNEL_MODVERSIONSFILE)endif## Detect SMP supportifneq ($(strip $(shell grep 'define CONFIG_SMP 1' $(KERNEL_ACFILE))),)       DEFINES += -D__SMP__ -DSMPendif# Setup the toolsCC         = gccLD         = ld# Setup compiler warningsWARNINGS   = -Wall -Wpointer-arithWARNINGS  += -Wcast-align -Wwrite-strings -Wstrict-prototypesWARNINGS  += -Wuninitialized -Wreturn-type -Wunused -Wparentheses# Setup compiler flagsCFLAGS     = -O2 -g -fomit-frame-pointer -fno-strict-aliasing -pipe -msoft-float CFLAGS    += -mpreferred-stack-boundary=2 CFLAGS    += -I$(KINCLUDE) -Idrivers/usb# what are following options for ??CFLAGS	+= -nostdinc -iwithprefix include -DMODULE -D__KERNEL__ -DNOKERNEL# Setup link flagsLDFLAGS    = -rOBJS       = zc030x_main.o \             zc030x_i2c.o \             zc030x_matrix.o \             zc030x_mm.o \             zc030x_v4l.o \             zc030x_cameras.o \             zc030x_jpeg.o \             zc030x_fp.o \             zc030x_reg.o \             zc030x_isochron.o             ##	     zc030x_proc.o \#	     zc030x_legacy_init.o	     BINARY     = zc030x.o#### Targets follow herebinary:	$(OBJS)	@echo Linking $(BINARY)	@$(LD) $(LDFLAGS) -o $(BINARY) $(OBJS)install: binary	@echo Installing.. Your root password may be required.	su -c "make install-root"install-root:	install -c -m 0644 zc030x.o $(MODULE_INSTALLDIR)	/sbin/depmod -ae.c.o:	Makefile $*.c	@echo Compiling $*.c	@$(CC) $(CFLAGS) $(WARNINGS) $(DEFINES) -c $*.c -o $*.o#### Dependencies follow here#zc030x_main.o: zc030x_kerneldef.h \               zc030x_cameras.h \               zc030x_i2c.h \               zc030x_sensorsig.h \               zc030x.h \               zc030x_mm.h \               zc030x_isochron.h \               zc030x_frame.h \               zc030x_fp.h \               zc030x_cameras.h \               ./sensors/CS2102.h \               ./sensors/CS2103.h \               ./sensors/HDCS1020.h \               ./sensors/HDCS2020.h \               ./sensors/HV7121B.h \               ./sensors/HV7131B.h \               ./sensors/ICM102A.h \               ./sensors/ICM105A.h \               ./sensors/OV7620.h \               ./sensors/OVCIF.h \               ./sensors/PAS106B.h \               ./sensors/PAS202B.h \               ./sensors/PB0111.h \               ./sensors/PB0330.h \               ./sensors/TAS5130C.h \               ./sensors/TAS5110B.hzc030x_i2c.o:  zc030x_i2c.h \               zc030x_kerneldef.h \               zc030x.hzc030x_matrix.o: zc030x_matrix.h \               zc030x_kerneldef.hzc030x_mm.o:   zc030x_mm.h \               zc030x_kerneldef.hzc030x_isochron.o:   zc030x_isochron.h \               zc030x_kerneldef.hzc030x_fp.o: zc030x_fp.hzc030x_v4l.o: zc030x_v4l.h \              zc030x_kerneldef.h zc030x_cameras.o: zc030x_cameras.h \                  zc030x_kerneldef.hzc030x_jpeg.o: zc030x_jpeg.h \               zc030x_frame.h \               zc030x_kerneldef.hzc030x_reg.o:  zc030x_reg.h \               zc030x_kerneldef.h \############################################################################## # OTHER TARGETS ##############################################################################clean:	rm -f *.o zc030x.ko	rm -f .*.cmd 	rm -f zc030x.mod.o	rm -rf .tmp_versions	############################################################################## endif #2.6 <-> 2.4endif #kbuild <-> commandlinereadframe:	gcc -o readframe readimage.cdetectsensor:	gcc -o detectsensor detectsensor.cpackage:	pwd | awk -F / '{printf("%s", $$(NF));}'> /tmp/$$stupidname$$	(cd .. && tar -jcvf zc030x_new.tar.bz2 `cat /tmp/$$stupidname$$` --exclude=CVS --exclude=*.o --exclude=*.ko --exclude=*.init  && rm -f /tmp/$$stupidname$$)

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