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///////////////////////////////////////4*4鍵盤程序//////////////////////////////////////////////


#include <delay.h>   
#include "key.h"
/******************************按鍵定義**************************************/
                                
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#define KEY_READ_DELAY_US 20 


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/********鍵盤掃描函數 讀取當前鍵盤的狀態 有按鍵按下返回相應按鍵值 無按鍵按下返回"0x00"**********/

unsigned char key_read(void)
{  unsigned char add;
 unsigned char row_add;        //行地址
 unsigned char col_add;        //列地址
  //KEYPADDec = 0x00;
  //獲取列地址
  PORTA&=0X0f;                   //PC高位輸出低電平
  DDRA|=0xF0; 
  PORTA|=0X0F;                  //PB0--PB3起用上拉電阻
  DDRA&=0xf0;                   //PB0--PB3為輸入
	delay_us(KEY_READ_DELAY_US);
  //delay_ms(10);   //延時10ms，否則可能因為低電平時間太短，出現單片機無法識別按鍵！重要！
  col_add =~((PINA&0X0f)|0xf0);
  
  
  //獲取行地址
  PORTA&=0Xf0;                  //PB低四位輸出低電平
  DDRA|=0x0F;
  PORTA|=0XF0;   
  DDRA&=0x0f;
  delay_us(KEY_READ_DELAY_US);
  //delay_ms(10);
  row_add=~((PINA&0Xf0)|0x0f);
  add=row_add+col_add; 
  return add;
}