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//液面檢測(cè) 分四等級(jí)  生化儀   BIOBASE
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//在用編程器的時(shí)候，要做一下配置操作
//配置字：使用內(nèi)部4MHZ晶振 看門狗使能
//        程序加密 其它關(guān)閉
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//如：用 EasyPRO 80B 編程器
//選中  INTRC OSC/(I/O)  ；   WDTE enable 
//      /CP enable       ；  /CPD enable                               
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//I use PIC12F675;
#include<pic12f6x.h>
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//宏定義 數(shù)據(jù)類型的定義
#define  u8   unsigned char
#define  u16  unsigned int
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//四個(gè)等級(jí)（0、 1 、2、 3） 的延時(shí)基數(shù)
//延時(shí)時(shí)間=延時(shí)基數(shù)*8.214ms
#define NUM0	0X02;
#define NUM1	0X02;
#define NUM2	0X02;
#define NUM3	0X02;
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//四個(gè)等級(jí)的靈敏度參數(shù)  
//靈敏范圍=靈敏度參數(shù)*2  
#define POINT0	0X01;
#define POINT1	0X02;
#define POINT2	0X03;
#define POINT3	0X04;
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//全局變量的定義

u8 TMR0_H = 0X00;			//定時(shí)器0每中斷一次，TMR0_H++
u8 TMR0_H_TEMP = 0x00;		//TMR0_H的 當(dāng)前備份
u8 TMR0_H_TEMP_LAST = 0x00;	//TMR0_H的 上一次值的備份

u8 TMR0_TEMP = 0x00;		//TMR0的當(dāng)前備份
u8 TMR0_TEMP_LAST = 0x00;	//TMR0的上一次值的備份

u8 CLASS=0X00;				//等級(jí)最終標(biāo)志
u8 NUM=0X00;			  	//延時(shí)最終參數(shù)	
u8 POINT=0X00;          	//靈敏度最終參數(shù)

u16 INT_TMR0=0X00;			//當(dāng)前   定時(shí)器0在延時(shí)時(shí)間內(nèi)一共溢出的次數(shù)（由于比較大，故用 16位來表示 最大可達(dá) 十進(jìn)制65535）
u16 INT_TMR0_LAST=0X00;		//上一次 定時(shí)器0在延時(shí)時(shí)間內(nèi)一共溢出的次數(shù)（由于比較大，故用 16位來表示 最大可達(dá) 十進(jìn)制65535）
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void interrupt tmr0(void)//定時(shí)器0中斷函數(shù)
{
	GIE = 0;         //關(guān)中斷 避免一切可能干擾
	if(T0IE&T0IF)    //再次 檢驗(yàn)中斷標(biāo)志位
	{
		TMR0_H++;		//完成自加
	}
	else				// 若執(zhí)行這步，則程序跑飛，等待，直到被狗咬
	{
		while(1)
		{
			;
		}			
	}
	T0IF = 0;        //軟件清零中斷標(biāo)志位
	GIE = 1;		//開中斷 釋放中斷權(quán)限
}
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void init(void)     //初始化
{
	CMCON = 0X07;   //關(guān)閉比較器
	TRISIO = 0X2F;	//除了GPIO4是輸出模式 其它的都用輸入模式
	ANSEL = 0X02;   //GPIO1 此腳不用，故設(shè)為模擬輸入  其它的設(shè)為數(shù)字I/O方式
	OPTION = 0XFA;  //禁止各口的內(nèi)部上拉，使能GPIO2的檢測(cè)脈沖信號(hào)功能（下降沿觸發(fā)）；預(yù)分頻器給開門狗 分頻 1：4
	T0IE = 1;       //使能定時(shí)器0中斷
	OSCCAL = 0X10;  //修正一下晶振，（其實(shí)該代碼沒什么用，先加著）
	GPIO = 0X2F;	//除了GPIO4 其它的初始值都是1
	GIE = 1;		//開全局中斷


}
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//等級(jí)越大，越不靈敏
void class(void)  //確定 等級(jí) 延時(shí)參數(shù) 靈敏度參數(shù)
{

	if(GPIO0==1 && GPIO5==1) //不插短路棒   等級(jí):0  延時(shí)參數(shù):NUM0  靈敏度參數(shù):POINT0
	{
	CLASS=0X00;
	NUM=NUM0;
	POINT=POINT0;	
	}

	if(GPIO0==1 && GPIO5==0)//在1處插了一個(gè)短路棒  等級(jí):1  延時(shí)參數(shù):NUM1  靈敏度參數(shù):POINT1
	{
	CLASS=0X01;
	NUM=NUM1;
	POINT=POINT1;	
	}

	if(GPIO0==0 && GPIO5==1)//在2處插了一個(gè)短路棒  等級(jí):2  延時(shí)參數(shù):NUM2  靈敏度參數(shù):POINT2
	{
	CLASS=0X02;
	NUM=NUM2;
	POINT=POINT2;	
	}

	if(GPIO0==0 && GPIO5==0)//在1、2處插了一個(gè)短路棒  等級(jí):3  延時(shí)參數(shù):NUM3  靈敏度參數(shù):POINT3
	{
	CLASS=0X03;
	NUM=NUM3;
	POINT=POINT3;	
	}
//確保每次循環(huán)中的延時(shí)準(zhǔn)確
	TMR0_H = 0X00;   //清0
	TMR0   = 0X00;   //清0
}
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//延時(shí)函數(shù)  形式參數(shù)為 i
//內(nèi)部喂狗了
void delay_gj(u8 i)   // 當(dāng) i=1時(shí) 8.8ms
{
       u8 j,k;
        for(;i>0;i--)
        for(j=41;j>0;j--)
        for(k=49;k>0;k--)
		asm("clrwdt");
}
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//-------------------------------------------
void temp_baohu(void)	//保護(hù)一下延時(shí)后的關(guān)于脈沖的參數(shù)
{
	GIE	= 0;      //關(guān)中斷   一直到本次循環(huán)完，不希望有中斷的打擾，以使本循環(huán)在最短的時(shí)間內(nèi)完成
	TMR0_H_TEMP = TMR0_H;
	TMR0_TEMP = TMR0;

	if(TMR0_TEMP == 0) //由于關(guān)了中斷，在次做了一下類似進(jìn)位的處理，防止由于定時(shí)器溢出引起的255個(gè)脈沖的丟失
	{
		TMR0_H_TEMP = TMR0_H+1;
	}
	
}
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//-------------------------------------------
void doclass(void) // 當(dāng)前脈沖數(shù)與上次脈沖數(shù)進(jìn)行比較，在靈敏度范圍內(nèi)則 小LED燈亮，否則滅
{
//把8位計(jì)算轉(zhuǎn)換成16位計(jì)算方便（不用考慮負(fù)數(shù)和類似進(jìn)位的問題）
	 INT_TMR0=(u16)TMR0_H_TEMP*0XFF+(u16)TMR0_TEMP;
	 INT_TMR0_LAST=(u16)TMR0_H_TEMP_LAST*0XFF+(u16)TMR0_TEMP_LAST;

		if( INT_TMR0 <=(INT_TMR0_LAST+(u16)POINT) && INT_TMR0 >=(INT_TMR0_LAST-(u16)POINT) )
		{
			GPIO4=1;
		}
			
		else
		{
			GPIO4=0;
		}
}
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void temp_rebulid(void)//脈沖判斷完成，整理一下各個(gè)參數(shù)，準(zhǔn)備下一次循環(huán)
{

	TMR0_H_TEMP_LAST = TMR0_H_TEMP;
	TMR0_TEMP_LAST = TMR0_TEMP;

	TMR0_H_TEMP = 0x00;
	TMR0_TEMP = 0x00;

	CLASS=0X00;
 	NUM=0X00;
 	POINT=0X00;


	T0IF = 0; //由于在之前關(guān)了中斷，所以要清一下中斷標(biāo)志。
	GIE = 1;  //開全局中斷使能	
}
//-------------------------------------------


//-------------------------------------------
//主函數(shù)
void main(void)
{ 
	
//***********************************
//delay_gj(1) ; //調(diào)試用語句
//***********************************

	init();
	while(1)
	{
	   	class();		//定下等級(jí)，然后定下與等級(jí)相關(guān)的參數(shù)，最后對(duì)TMR0_H 、TMR0_清零
		delay_gj(NUM);  //延時(shí)
		temp_baohu();	//保護(hù)用于脈沖計(jì)算的參數(shù)
		doclass();	    //進(jìn)行脈沖計(jì)算并做出LED亮滅的判斷
		temp_rebulid();	//重新整理各個(gè)參數(shù)，準(zhǔn)備下一次循環(huán)		
	}	
}		
//------------------------------------------------