{
		IDTemp = pTxInfo->FrID<<3;
		for(i=0; i<4; i++)
		{
			Write_SJA1000((INT8U)(IDTemp>>8*(3-i)),TXBUF+1+i);
		}
		for(i=0; i<pTxInfo->FrIf.Bits.DLC; i++)
		{
			Write_SJA1000(pTxInfo->DA[i],TXBUF+5+i);
		}
	}
	else
	{
		IDTemp = pTxInfo->FrID<<21;
		for(i=0; i<2; i++)
		{
			Write_SJA1000((INT8U)(IDTemp>>8*(3-i)),TXBUF+1+i);
		}
		for(i=0; i<pTxInfo->FrIf.Bits.DLC; i++)
		{
			Write_SJA1000(pTxInfo->DA[i],TXBUF+3+i);
		}
	}
		
}
/*
********************************************************************************************************************
**函數(shù)原型		:  	BOOL ReadRcvBuf(stcSJA1000_BufInfo *pRcvBuf)
**參數(shù)說明		:	pRcvBuf		->	接收輸出數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)體指針
**返回值		:	
**說	明		:	調(diào)用該函數(shù)接收CAN數(shù)據(jù)
********************************************************************************************************************
*/
BOOL ReadRcvBuf(stcSJA1000_BufInfo *pRcvBuf)
{
	INT8U i;
	INT32U IDTemp = 0;
	if(pRcvBuf == NULL) return FALSE;
	pRcvBuf->FrIf.Byte =  Read_SJA1000(RXBUF);
	pRcvBuf->FrID = 0;
	if(pRcvBuf->FrIf.Bits.FF == 1)
	{
		for(i=0; i<4; i++)
		{
			IDTemp = Read_SJA1000(RXBUF+1+i);
			IDTemp = (IDTemp<<(24-(8*i)));
			pRcvBuf->FrID |= IDTemp;
			IDTemp = 0;
		}
		pRcvBuf->FrID >>= 3;
		for(i=0; i<pRcvBuf->FrIf.Bits.DLC; i++)
		{
			pRcvBuf->DA[i] = Read_SJA1000(RXBUF+5+i);
		}
	}
	else
	{
		for(i=0; i<2; i++)
		{
			IDTemp = Read_SJA1000(RXBUF+1+i);
			IDTemp = (IDTemp<<(24-(8*i)));
			pRcvBuf->FrID |= IDTemp;
			IDTemp = 0; 
		}
		pRcvBuf->FrID >>= 21;
		for(i=0; i<pRcvBuf->FrIf.Bits.DLC; i++)
		{
			pRcvBuf->DA[i] = Read_SJA1000(RXBUF+3+i);
		}
	}
	return TRUE;
}
/*
********************************************************************************************************************
**函數(shù)原型		:  	BOOL ACRCode(INT32U ACRCode)
**參數(shù)說明		:	ACRCode		->	驗收代碼值	ACR0_ACR1_ACR2_ACR3
**返回值		:	
**說	明		:	調(diào)用該函數(shù)設(shè)置驗收代碼
********************************************************************************************************************
*/
BOOL ACRCode(INT32U ACRCode)
{
	int i;
	for(i=0; i<4; i++)
	{
		Write_SJA1000((INT8U)(ACRCode>>(24-8*i)),ACR0+i);
	}
	for (i=0; i<4; i++)
	{
		if((INT8U)(ACRCode>>(24-8*i)) != Read_SJA1000(ACR0+i))
		{
			return FALSE;
		}
	}
	return TRUE;
}
/*
********************************************************************************************************************
**函數(shù)原型		:  	BOOL AMRCode(INT32U AMRCode)
**參數(shù)說明		:	AMRCode		->	驗收屏蔽碼	AMR0_AMR1_AMR2_AMR3
**返回值		:	
**說	明		:	調(diào)用該函數(shù)設(shè)置驗收屏蔽碼
********************************************************************************************************************
*/
BOOL AMRCode(INT32U AMRCode)
{
	int i;
	for(i=0; i<4; i++)
	{
		Write_SJA1000((INT8U)(AMRCode>>(24-8*i)),AMR0+i);
	}
	for (i=0; i<4; i++)
	{
		if((INT8U)(AMRCode>>(24-8*i)) != Read_SJA1000(AMR0+i))
		{
			return FALSE;
		}
	}
	return TRUE;
}
/*
********************************************************************************************************************
**函數(shù)原型		:  	BOOL SetFliter(INT32U ACRCode, INT32U AMRCode)
**參數(shù)說明		:	ACRCode		->	驗收代碼值	ACR0_ACR1_ACR2_ACR3
**				:	AMRCode		->	驗收屏蔽碼	AMR0_AMR1_AMR2_AMR3
**返回值		:	
**說	明		:	調(diào)用該函數(shù)寫入欲發(fā)送的數(shù)據(jù)
********************************************************************************************************************
*/
BOOL SetFliter(INT32U ACRCode, INT32U AMRCode)
{
	INT8U i;
	for(i=0; i<4; i++)
	{
		Write_SJA1000((INT8U)(ACRCode>>(24-8*i)),ACR0+i);
	}
	for(i=0; i<4; i++)
	{
		Write_SJA1000((INT8U)(AMRCode>>(24-8*i)),AMR0+i);
	}
	for (i=0; i<4; i++)
	{
		if((INT8U)(ACRCode>>(24-8*i)) != Read_SJA1000(ACR0+i))
		{
			return FALSE;
		}
	}
	for (i=0; i<4; i++)
	{
		if((INT8U)(AMRCode>>(24-8*i)) != Read_SJA1000(AMR0+i))
		{
			return FALSE;
		}
	}
	return TRUE;
}
/*
********************************************************************************************************************
**宏	名		:  	Write_SJA1000(Val, OffSet)
**參數(shù)說明		:	Val		->	欲寫入的數(shù)據(jù)
**				:	OffSet	->	SJA1000片內(nèi)寄存器偏移地址	
**說	明		:	該宏用于寫SJA1000內(nèi)部寄存器
********************************************************************************************************************
*/
void Write_SJA1000(INT8U Val, INT8U OffSet)
{
	//SJA1000_ALE_ADDR = OffSet;
	//SJA1000_DAT_ADDR = Val;
	writeb(OffSet,sja1000_ale);
	writeb(Val,sja1000_dat);
}
/*
********************************************************************************************************************
**宏	名		:  	Read_SJA1000(OffSet)
**參數(shù)說明		:	OffSet	->	SJA1000片內(nèi)寄存器偏移地址	
**說	明		:	該宏用于寫SJA1000內(nèi)部寄存器
********************************************************************************************************************
*/
INT8U Read_SJA1000(INT8U OffSet)
{
	//SJA1000_ALE_ADDR = OffSet;
	//return (INT8U)SJA1000_DAT_ADDR;
	writeb(OffSet,sja1000_ale);
	return readb(sja1000_dat);
}
/*
********************************************************************************************************************
**函數(shù)原型		:  	void IntEnty(void)
**參數(shù)說明		:	NULL
**返回值		:	NULL
**說	明		:	中斷處理入口
********************************************************************************************************************
*/
void IntEnty(void)
{
	INT8U IRTemp = Read_SJA1000(IR);
	if(IR_RC&IRTemp)
	{
		ReadRcvBuf(&SJA1000_RxBuf);
		SetCommand(CMR_CL_BUF);
	}
	if(IR_TR&IRTemp)
	{
	}
	if(IR_ER&IRTemp)
	{
	}
	if(IR_DO&IRTemp)
	{
		SetCommand(CMR_CL_DATA);
	}
	if(IR_WU&IRTemp)
	{
	}
	if(IR_EP&IRTemp)
	{
	}
	if(IR_AL&IRTemp)
	{
	}
	if(IR_BE&IRTemp)
	{
	}
}
/*
********************************************************************************************************************
**函數(shù)原型		:  	BOOL SJA1000Init(INT8U CanMode, INT16U BaudRate,INT32U ACRCode, INT32U AMRCode)
**參數(shù)說明		:	CanMode		->	CAN模式值	BAIS_CAN
**				:								PELI_CAN
**				:	BaudRate	->	波特率值
**				:	ACRCode		->	驗收代碼
**				:	AMRCode		->	驗收屏蔽碼
**返回值		:	
**說	明		:	該函數(shù)必須在軟件復(fù)位模式下調(diào)用
********************************************************************************************************************
*/
BOOL SJA1000Init(INT8U CanMode, INT16U BaudRate,INT32U ACRCode, INT32U AMRCode)
{
	if(TRUE != SJA_SoftRst(TRUE))				//進(jìn)入復(fù)位模式
	{
		printk("SJA_SoftRst Err!.\n");
		return FALSE; 
	}
	if(TRUE != SetModeReg(MOD_AFM_SIG,TRUE))	//設(shè)置驗收過濾方式
	{
		printk("SetModeReg Err!.\n");
		return FALSE;
	}
	if(TRUE != SetInterrupt(IER_RC,TRUE))		//設(shè)置中斷，只開放接收中斷
	{
		printk("SetInterrupt Err!.\n");
		return FALSE;
	}
	if(TRUE != SetClkDiv(CanMode,FALSE,TRUE,0))	//設(shè)置工作模式
	{
		printk("SetClkDiv Err!.\n");
		return FALSE;
	}
	if(TRUE != SetFliter(ACRCode,AMRCode))		//設(shè)置驗收過濾值
	{
		printk("SetFliter Err!.\n");
		return FALSE;
	}
	if(TRUE != SetBaudRate(BaudRate))			//設(shè)置波特率
	{
		printk("SetBaudRate Err!.\n");
		return FALSE;
	}
	if(TRUE != SetOutPutMod(0x1A))				//設(shè)置驅(qū)動輸出模式
	{
		printk("SetOutPutMod Err!.\n");
		return FALSE;
	}
	if(TRUE != SJA_SoftRst(FALSE))				//退出軟件復(fù)位模式
	{
		printk("SJA_SoftRst Err!.\n");
		return FALSE;
	}
	return TRUE;
}
/*
*********************************************************************************************************
**                            End Of File
*********************************************************************************************************
*/