?? uart1.c
字號(hào):
/****************************************Copyright (c)**************************************************
**描 述: μCOS-II下LPC210x的UART1底層驅(qū)動(dòng)
**占用事件：1個(gè)Sem
*******************************************************************************************************/
#define IN_UART1
#include "config.h"
static int UART1SendBuf[(UART1_SEND_QUEUE_LENGTH + sizeof(int) - 1) / sizeof(int)];
static OS_EVENT *Uart1Sem;
/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱(chēng): Uart1WriteFull
** 功能描述: 數(shù)據(jù)隊(duì)列寫(xiě)滿(mǎn)處理程序
** 輸 入: Buf:指向數(shù)據(jù)隊(duì)列
** Data:將要入隊(duì)的數(shù)據(jù)
** Mod: 入隊(duì)方式
** 輸 出:TRUE :成功
** FALSE:失敗
** 全局變量: 無(wú)
** 調(diào)用模塊: 無(wú)
**
** 作 者: 陳明計(jì)
** 日 期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 Uart1WriteFull(DataQueue *Buf, QUEUE_DATA_TYPE Data, uint8 Mod)
{
uint16 temp;
Mod = Mod;
temp = QueueSize((void *)Buf);
while (temp <= QueueNData((void *)Buf)) /* 等待數(shù)據(jù)隊(duì)列不滿(mǎn) */
{
OSTimeDly(2);
}
return QueueWrite((void *)Buf, Data); /* 數(shù)據(jù)重新入隊(duì) */
}
/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱(chēng): UART1Init
** 功能描述: 初始化UART1
** 輸 入: bps：波特率
** 輸 出:無(wú)
**
** 修改人: 黃凱
** 日 期: 2006年11月27日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
*******************************************************************************************************/
INT8U UART1Init(INT32U bps){
INT16U Fdiv;
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xfff0ffff) | (0x05 << 16); /* 選擇管腳為UART1 */
IO0DIR = 1 << 11;
U1LCR = 0x80; /* 允許訪問(wèn)分頻因子寄存器 */
Fdiv = (Fpclk / 16) / bps; /* 設(shè)置波特率 */
U1DLM = Fdiv / 256;
U1DLL = Fdiv % 256;
U1LCR = 0x03; /* 禁止訪問(wèn)分頻因子寄存器 */
/* 且設(shè)置為8,1,n */
U1IER = 0x05; /* 允許接收和發(fā)送中斷 */
U1FCR = 0x87; /* 初始化FIFO */
if (QueueCreate((void *)UART1SendBuf,
sizeof(UART1SendBuf),
NULL,
(uint8 (*)())Uart1WriteFull)
== NOT_OK)
{
return FALSE;
}
Uart1Sem = OSSemCreate(0);
if (Uart1Sem != NULL)
{
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱(chēng): UART1Putch
** 功能描述: 發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
** 輸 入: Data：發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)
** 輸 出:無(wú)
** 全局變量: 無(wú)
** 調(diào)用模塊: 無(wú)
**
** 修改人: 黃凱
** 日 期: 2006年11月27日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART1Putch(INT8U Data){
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
uint8 temp1;
QueueWrite((void *)UART1SendBuf, Data); /* 數(shù)據(jù)入隊(duì) */
OS_ENTER_CRITICAL();
if ((U1LSR & 0x00000020) != 0)
{ /* UART1發(fā)送保持寄存器空 */
QueueRead(&temp1, UART1SendBuf);
U1THR = temp1;
U1IER = U1IER | 0x02; /* 允許發(fā)送中斷 */
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱(chēng): UART1Write
** 功能描述: 發(fā)送多個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
** 輸 入: Data:發(fā)送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置
** NByte:發(fā)送數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
** 輸 出:無(wú)
** 全局變量: 無(wú)
** 調(diào)用模塊: UART1Putch
**
** 修改人: 黃凱
** 日 期: 2006年11月27日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART1Write(INT8U *Data, INT16U NByte){
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
while (NByte-- > 0)
{
UART1Putch(*Data++);
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱(chēng): UART1Getch
** 功能描述: 接收一個(gè)字節(jié)
** 輸 入: 延時(shí)節(jié)拍數(shù)
** 輸 出: 接收到的數(shù)據(jù)
** 全局變量: 無(wú)
** 調(diào)用模塊: 無(wú)
**
** 修改人: 黃凱
** 日 期: 2006年11月27日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************/
INT8U UART1Getch(INT16U tm){
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
uint8 err;
OS_ENTER_CRITICAL();
while (((U1LSR & 0x00000001) == 0) && (err != OS_TIMEOUT))
{ /* 沒(méi)有收到數(shù)據(jù) */
U1IER = U1IER | 0x01; /* 允許接收中斷 */
OSSemPend(Uart1Sem, tm, &err); /* 等待接收數(shù)據(jù) */
}
if (err != OS_TIMEOUT)
{
err = U1RBR; /* 讀取收到的數(shù)據(jù) */
}
else
{
err = 0x00;
}
OS_EXIT_CRITICAL();
IO0CLR = 1 << 11;
return err;
}
/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱(chēng): UART1_Exception
** 功能描述: UART1中斷服務(wù)程序
** 輸 入: 無(wú)
** 輸 出: 無(wú)
**
** 全局變量: 無(wú)
** 調(diào)用模塊: OSSemPost
**
** 修改人: 黃凱
** 日 期: 2006年11月27日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART1_Exception(void){
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
uint8 IIR;
uint8 temp;
uint8 i;
OS_ENTER_CRITICAL();
while(((IIR = U1IIR) & 0x01) == 0)
{ IO0SET = 1 << 11; /* 有中斷未處理完 */
switch (IIR & 0x0e)
{
case 0x02: /* THRE中斷 */
for (i = 0; i < UART1_FIFO_LENGTH; i++) /* 向發(fā)送FIFO填充數(shù)據(jù) */
{
if (QueueRead(&temp, UART1SendBuf) == QUEUE_OK)
{
U1THR = temp;
}
else
{
U1IER = U1IER & (~0x02); /* 隊(duì)列空，則禁止發(fā)送中斷 */
}
}
break;
case 0x04: /* 接收數(shù)據(jù)可用 */
OSSemPost(Uart1Sem); /* 通知接收任務(wù) */
U1IER = U1IER & (~0x01); /* 禁止接收及字符超時(shí)中斷 */
break;
case 0x06: /* 接收線狀態(tài) */
temp = U1LSR;
break;
case 0x0c: /* 字符超時(shí)指示 */
OSSemPost(Uart1Sem); /* 通知接收任務(wù) */
U1IER = U1IER & (~0x01); /* 禁止接收及字符超時(shí)中斷 */
break;
default :
break;
}
}
VICVectAddr = 0; // 通知中斷控制器中斷結(jié)束
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
?? 快捷鍵說(shuō)明
復(fù)制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號(hào)
Ctrl + =
減小字號(hào)
Ctrl + -