#include "DSP2812_Device.h"
#define SCL	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA0
#define SDA	GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOA1
#define Uchar short
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
void IIC_AckS(void);
void IIC_Ack(void);
void IIC_Nack(void);
void IIC_SendByte(Uint16 ch);
Uchar IIC_ReadByte(void);

void WriteDevice(Uchar addr,Uchar data);
Uchar ReadDevice();

void Delay_s(int x);
void Delay(int x);
Uint16 i,m=0,a,F0;


void main(void)
{
 InitSysCtrl();
 DINT;
 IER=0x0000;
 IFR=0x0000;
 
 InitPeripherals();
 InitPieVectTable();
 
 InitGpio();	
 //EINT;   // Enable Global interrupt INTM
 //ERTM;
 
 WriteDevice(0x01,0x20);//向配置寄存器中寫數據，配置為單步模式
while(1)
 {
  m=m+1;
  a=ReadDevice();//讀溫度數值寄存器中的溫度值
  Delay_s(500);
 }

}

void IIC_Start(void)//起始位
{
 SDA=1;
 SCL=1;
 Delay(50);//延時時間約為4US
 SDA=0;
 Delay(50);
 SCL=0;
 Delay(50);
}
void IIC_Stop(void)//由主機向從機發送終止位
{
 SDA=0;
 SCL=1;
 Delay(50);
 SDA=1;
 Delay(50);//確保終止信號和起始信號有一定的空閑時間
 SCL=0;
 Delay(50);
} 
void IIC_ReadAck(void)//讀取從機應答位
{
	EALLOW;
	GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA1=0;//SDA為輸入引腳
	EDIS;
	SCL=1;
	Delay(50);
	F0=0;
	if(SDA==1)
	 {  
	   F0=1;
	 }
	SCL=0;
        Delay(10);
	EALLOW;
	GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA1=1;//SDA為輸出引腳
	EDIS;
}


void IIC_Ack(void)//應答標志
{
 SDA=0;
 Delay(20);
 SCL=1;   //SCL為高電平時，SDA上的數據保持穩定
 Delay(50);
 SCL=0;
 Delay(50);
}
void IIC_Nack(void)//主機發出的無應答標志
{
	SDA=1;
	Delay(50);
	SCL=1;
	Delay(50);
	SCL=0;
	Delay(50);
}
void IIC_SendByte(Uint16 ch)//向IIC總線發送數據
{
 int i;
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  if(ch&0x80)
   {
    SCL=0;
    Delay(50);
    SDA=1;
    SCL=1;
    Delay(50);
    SCL=0;
    Delay(50);
    SDA=0;
   }
  else
   {
    SCL=0;
    Delay(50);
    SDA=0;
    SCL=1;
    Delay(50);
    SCL=0;
    Delay(50);
   }
  ch=ch<<1;
 }
}
Uchar IIC_ReadByte()//從IIC總線讀取數據
{
 int i;
 Uint16 data=0;
 EALLOW;
 GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA1=0;//SDA為輸入引腳
 EDIS;
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  SCL=1;
  Delay(50);
  if(SDA==1)
  {
   data=data+1;
  }
  data=data<<1;
  SCL=0;
  Delay(50);
 }
 EALLOW;
 GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA1=1;
 EDIS;
 return data;//返回data值是為了保存讀取的值，把讀取的溫度值保存起來，
              //以供LED顯示和進行PID運算
}
void WriteDevice(Uchar addr,Uchar data)
{
 IIC_Start();
 IIC_SendByte(0x90);
 IIC_ReadAck();//如果應答位為1，則主控制器不動作，認為從控制器壞了。
 if(F0==1) return;    //如果應答位為0，則主控制器繼續發送數據
 IIC_SendByte(addr);//送高字節地址
 if(F0==1) return;
 IIC_SendByte(data);
 if(F0==1) return;
 IIC_Stop();
}
Uchar ReadDevice()//本程序只需要讀溫度數據寄存器即可
{
 Uint16 DATA,T;
 IIC_Start();
 IIC_SendByte(0x91);//開始時，對器件尋址（寫數據）
 IIC_ReadAck();
 if(F0==1) return;
 DATA=IIC_ReadByte();
 IIC_Ack();
 T=IIC_ReadByte();
 IIC_Nack(); //根據IIC總線的時序可知，讀數據時，最后是非應答位，即應答位為高電平。
              //相反，寫數據時，最后是應答位，即應答位是低電平 
 IIC_Stop(); //一定要注意看時序圖
 DATA=DATA<<8;
 DATA=DATA+T;
 return(DATA);
 
}



void Delay(int x)
{
	unsigned int i;
	for(i=0; i<=x;i++)
	{
		asm("NOP");
	}
}
void Delay_s(int x)
{
 unsigned int i,j;
 for(i=0;i<500;i++)
  {
   for(j=0;j<x;j++)
    {
     
    }
  }
}