/*******************************************/
/*               廣州天河雙龍電子公司         
                 http://www.sl.com.cn 

  
 
    功能:
           遙控機器人 
           通過無線遙控調節(jié)機器人行走路線
		   按下A鍵：機器人右轉
	       按下B鍵：機器人后退
		   按下C鍵：停止運動
		   按下D鍵：機器人左轉
*/
/********************************************/
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include <diy0206.c>

unsigned char remote_in;

void remote_car()
{//遙控車程序
 
 port_init();//調用端口初始化函數(shù)
 PORTA = 0xFF;
 mic_startup();//等待聲控啟動函數(shù)
 PORTA = 0x00;
 delay_ms(20);
 while(1)
     {	  
	  remote_in = PINB & 0xF0;
      switch (remote_in)
      	{//檢測遙控器是否有鍵按下
      case 0x00:
		 forward();           //前行
		 delay_ms(10);
      	break;
      case 0x20:  // < A >
		 turn_right();        //右轉
		 delay_ms(10);
      	break;
      case 0x40:  // < B >
		 backward();          //后退
		 delay_ms(10);
      	break;
      case 0x10:  // < C >
		stop();              //停止運動
		 delay_ms(10);
      	break;
      case 0x80:  // < D >
         turn_left();         //左轉
		 delay_ms(10);
      	break;
      	}
	  
	 
	 }
}

void main()
{
 remote_car();
}