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freescale控制器開發困境
[ 2006-5-31 21:29:38 | By: 曬太陽的小豬 ]
從去年1月中旬開始，本人開始接觸freescale的控制器，是mc9s12dg128.我們教研室從來沒有人搞過freescale的單片機，導師想做一次嘗試，就從我開始了。
買了清華的那套開發套具，感覺：貴，太貴了！就是一塊板子，一個下載器而已。資料除了在freescale的官方網站可以看到的datasheet和應用文檔之外，幾乎什么都沒有。例程好像只有1，2個。比較現在賣的s3c44b0x arm開發板，簡直就是天壤之別。只有自己琢磨了。&lt;/P&gt;<BR>&lt;P&gt;搜集了好久，google,baidu,才算找到了一點點資料。在這里推薦一個論壇：bbs.chinaecnet.com,在這里有個freescale的論壇，好像是國內最好的freescale控制器的論壇了。感覺freescale做的宣傳，公司的產品推廣做得真得很差經。到現在mc9s系列的控制器幾乎沒有相應的中文資料，沒有相應的開發說明、硬件設計、軟件設計。只有一本清華出版的《單片機嵌入式應用的在線開發方法》，書里面也沒有多少對初學者合適的內容。與msp430的推廣相比，相差很遠。
關于開發工具，官方正版的開發包，軟件硬件就不說了，貴得要命。清華的那個我買了。編譯軟件是cw2.0,調試軟件是cw4.1，不算方便。還受限制。到網絡上邊找了很久，也沒有找到其他版本的，就是freescale官方網站的下載連接也是無法打開。有一個蘇州大學女生，她那里有cw3.1，我想要的。可是嘗試了多種方法，qq,ftp都無法傳送過來，郁悶死了。后來昨天，聯系到了我校創新院的同學，參加freescale杯全國大學生智能車大賽的，他把cw3.1給了我。今天在清華大學為這次比賽開設的一個ftp上邊也找到了該調適工具。感覺在網絡上邊找點mc9s12相應的資料,真的好難啊！
關于樣片：在freescale官方網站申請多次，從來沒有成功過。后來從一個代理商那里申請到9s12dp256的樣片。之后，同教研室的同學申請9s12dg128樣片，就沒有得到過回復。&lt;/P&gt;<BR>&lt;P&gt;freescale就不能學習學習ti的msp430,做好9s12產品的推廣么？
今后的文章，本人會把對于freescale的9s系列單片機的學習所得寫到這里。供大家享用！也請志同道合者，一同努力，做點資源共享的工作！
uc/os-ii on 9s12dg128
[ 2006-6-2 20:52:12 | By: 曬太陽的小豬 ]
3個月前就想把uc/os-ii移植到mc9s12dg128上，這段時間以來，怎么嘗試都沒有成功。在uc/os-ii的官方網站上邊有一個移植到68hc12的，我看了看，修改過，沒有成功。清華的開發文檔里邊有一個移植范例，按照他的說明，使用串口下載調試，同樣沒有什么反應，拿bdm做調適，結果相同。一直持續到了今天，依然沒有結果。
哪位大蝦移植成功呢？可否把范例共享一下，順便講講怎么調試呢？萬分感謝！
飛思卡爾S12XE 16位汽車MCU雙倍提高存儲器容量[轉載]
[ 2006-6-3 11:45:13 | By: 曬太陽的小豬 ]
飛思卡爾半導體公司通過擴展其高性能S12X 16位微處理器（MCU）產品系列，為汽車車身和
多工應用的設計者提供增強的系統完整性和更高的集成度。高級S12XE MCU系列擁有更多的
存儲器選擇，可在一種產品中提供更加出色的
功能，并且降低整體系統成本。
作為一種領先設備，S12XEP100 在S12X系列的基礎上將存儲器容量提高一倍，達到1MB
，顯著提高了MCU在各種應用中的性能，包括中央車身控制、儀表檢測、車門模塊和底盤節
點。高級208 MAP BGA套件提供比以前更多的輸入/輸出端口。
S12XE基于廣泛使用的HCS12產品系列，提供一些先進功能，使當前的HCS12 用戶能夠保
持他們在軟件和系統設計方面的投資的價值。同時，它還在功能方面有一個飛躍，能夠滿足
下一代車輛電子系統的需求。S12X MCU提供從16K到1MB的閃存，是市場上存儲容量跨度最大
的產品之一。 S12XE系列采用領先的0.18微米處理技術，可以擴大存儲區，在更小的芯片尺
寸上支持更多的外圍設備模塊。
S12XE系列包括一個存儲器保護單元（MPU），用于防止軟件中的系統錯誤。這個MPU解
決了不同模塊之間的錯誤交互導致的潛在問題。這項特性在汽車設計中非常關鍵，因為它有
助于最大程度地控制汽車中的系統故障的擴散。
S12XE系列采用了提高性能的XGATE協處理器模塊。該模塊是很多汽車S12X項目中必不可
少的元件并提供多種功能，比如顯示驅動、先進脈沖調制（PWM）功能和中斷處理。 XGATE
可以顯著降低CPU的負荷，使CPU能夠集中資源運行關鍵的系統活動，從而縮短響應時間。
憑借XGATE的多功能性，制造商能為其設計增加更多的創新特性。
加快系統開發
多家廠商提供了第三方硬件和軟件工具。設計人員還可以采用現有的HCS12工具進行
S12XE開發。除了演示和開發工具外，飛思卡爾還提供全面的技術支持，包括參考設計、應
用注釋和在線教程，所有這些都是為了縮短開發時間。如需獲得更多設計信息和軟件，請訪
問：www.freescale.com/files/pr/s12xe.html。
產品供貨情況
飛思卡爾半導體提供完整系列的S12X設備，帶有不同數量的閃存，具備專用功能。
1MB的S12XEP100設備目前正在取樣，可以實現整個S12XE系列的100％仿真，低至128K容量的
設備。包括評估板和C編譯器在內的一系列開發工具有望在本月晚些時候推出
freescale mc9s12dg128/dp256 atd程序-1
[ 2006-6-6 19:27:56 | By: 曬太陽的小豬 ]
我調試過的一個atd程序，自己看吧
//作者：曬太陽的小豬
//個人blog:http://emcu.c51bbs.com
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＃i nclude <hidef.h>
＃i nclude <string.h>
/* global variables definitions */
static long ADValue;
void AD_Init(void) //初始化
{
ATD0CTL2=0xC0; //AD模塊上電, 快速清零, 無等待模式, 禁止外部觸發, 中斷禁止
ATD0CTL3=0x20; // 每個序列4次轉換, No FIFO, Freeze模式下繼續轉換
ATD0CTL4=0x83; // 8位精度, 2個時鐘, ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1] ; PRS=3, divider=8
ATD0CTL5=0xA6; //右對齊無符號，單通道采樣，通道6
ATD0DIEN=0x00; // 禁止數字輸入
}
void AD_GetValue(void) //讀取AD轉換結果
{
ADValue = ATD0DR0; //Read out the Result Register
}
void main(void) {
AD_Init(); //AD初始化
DDRB = 0xFF;
PORTB = 0x00;
//EnableInterrupts;
for(;;)
{
while(!(ATD0STAT1 & 0x01)); //等待轉換結束
AD_GetValue(); //讀取轉換結果
PORTB = (char)ADValue; //在B口顯示轉換值
}
}
freescale mc9s12dg128/dp256 atd程序2
[ 2006-6-6 19:41:37 | By: 曬太陽的小豬 ]
我調試過的一個atd程序，自己看吧
//作者：曬太陽的小豬
//個人blog:http://emcu.c51bbs.com
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static long ADValue;
void AD_Init(void) //初始化
{
ATD0CTL2=0xC2; //AD模塊上電, 快速清零, 無等待模式, 禁止外部觸發, 中斷允許
ATD0CTL3=0x20; // 每個序列4次轉換, No FIFO, Freeze模式下繼續轉換
ATD0CTL4=0x83; // 8位精度, 2個時鐘, ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1] ; PRS=3, divider=8
ATD0CTL5=0xA6; //右對齊無符號，單通道采樣，通道6
ATD0DIEN=0x00; // 禁止數字輸入
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void AD0_ISR(void)
{
ADValue = ATD0DR0; //Read out the Result Register
}
void main(void) {
AD_Init(); //AD初始化
DDRB = 0xFF;
PORTB = 0x00;
EnableInterrupts;
for(;;)
{
// while(!(ATD0STAT1 & 0x01)); //等待轉換結束
//AD_GetValue(); //讀取轉換結果
PORTB = (char)ADValue; //在B口顯示轉換值
}
}
freescale mc9s12dg128/dp256 cop程序
[ 2006-6-6 19:45:56 | By: 曬太陽的小豬 ]
cop程序，自己看吧
//作者：曬太陽的小豬
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＃i nclude <hidef.h>
＃i nclude <string.h>
static int waittime = 0;
static long absoluteTime = 0;
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void COP_ISR(void){
//DisableInterrupts;
waittime++;
if(waittime>=200) waittime=0;
PORTB = waittime;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
static void COPInit(void) {
COPCTL = 0X07;
}
void main(void)
{
DDRB = 0xFF;
PORTB =0X0F;
COPInit();
// EnableInterrupts;
while(1)
{
ARMCOP = 0X55;
ARMCOP = 0XAA;
//在程序中，如果沒有上邊這2行，看門狗會自動使系統復位
//如果添加了這2行，看門狗不能使系統復位
PORTB = 0x00;
for(absoluteTime=0;absoluteTime<10000;absoluteTime++);
PORTB = 0xFF;
for(absoluteTime=0;absoluteTime<10000;absoluteTime++);
}
}
freescale mc9s12dg128/dp256 ect例程
[ 2006-6-7 12:26:34 | By: 曬太陽的小豬 ]
//作者：曬太陽的小豬
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＃i nclude <hidef.h>
＃i nclude <string.h>
static int waittime = 0;
static long absoluteTime = 0;
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void ECT_ISR(void){
TFLG1 = 0x01;
waittime++;
if(waittime>=200) waittime=0;
PORTB = waittime;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
static void ECTInit(void) {
TIOS = 0x81; //這句話必須寫在前邊，不然無法把數據寫入TC0,TC7
TC0H = 0x77; // Store given value to the compare register
TC0L = 0x88;
TC7H = 0x77; // Store given value to the modulo register
TC7L = 0x88;
TSCR2 = 0x0f; // 把TSCR2中TCRES置位，定時器計數達到TC7數值后，自動復位tore given value to the prescaler
TFLG1 = 0x01; // Reset interrupt request flag
TIE = 0x01; // Enable interrupt
TIOS = 0x01;
TSCR1 = 0X80; // Enable Timertimer enable
}
void main(void) {
DDRB = 0xFF;
PORTB = 0x00;
PORTB = 0xFF;
ECTInit();
EnableInterrupts;
while(1)
{
absoluteTime++;
if(absoluteTime==5000000)
DisableInterrupts;
}
}
freescale mc9s12dg128/dp256 eeprom程序
[ 2006-6-7 12:31:12 | By: 曬太陽的小豬 ]
freescale mc9s12dg128/dp256 eeprom程序
做實驗的時候寫的一些代碼。沒有好好整理，一定好用。
//作者：曬太陽的小豬
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＃i nclude <hidef.h>
＃i nclude <string.h>
static int waittime = 0;
static int changshu = 0;
static unsigned char flag = 0;
static unsigned int i = 0;
static unsigned int EEPROMValue;
unsigned char *erase;
unsigned int *eeaddr;
unsigned int *ramaddr;
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void ECT_ISR(void){
TFLG2 = 0x80;
waittime++;
if(waittime>=200) waittime=0;
PORTB = waittime;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
static void ECTInit(void) {
TSCR2 = 0x87; //prescale factor is 8, bus clock/128=8Mhz/8
//timer overflow interrupt enable
TSCR1 = 0x80; //timer enable
}
static void COPInit(void) {
COPCTL = 0X07;
}
void main(void)
{
waittime=0; //注意在主程序上電過程中的初始化
i=0;
flag = 1;
DDRB = 0xFF;
PORTB = 0x00;
/* erase=(volatile unsigned char*)(0x800);
ECLKDIV=0x4F;
PORTB = 0x0f;
while(erase<=(volatile unsigned char*)(0xfb0)){
while(!(ECLKDIV & 0x80)){}
while(!(ESTAT & 0x80)){}
while(!(EPROT & 0x80)){}
any=0xff;
ECMD=0x40;
ESTAT|=0x80;
while(!(ESTAT & 0x40)){}
erase+=4;
}
while(1){}
*/
changshu = 0x55;
for(i=0;i<50000;i++);
PORTB = 0xff;
for(i=0;i<50000;i++);
PORTB = 0x00;
DDRA = 0x00;
if(PORTA & 0x80)
{
while(1)
{
PORTB=any;
}
}
else
{
ECLKDIV=0x4B;
while(!(ECLKDIV & 0x80)){}
while(!(ESTAT & 0x80)){}
while(!(EPROT & 0x80)){}
any=0xff;
ECMD=0x41;
ESTAT|=0x80;
while(!(ESTAT & 0x40)){}
eeaddr=(volatile unsigned int*)(0x800);
while(!(ECLKDIV & 0x80)){}
while(!(ESTAT & 0x80)){}
while(!(EPROT & 0x80)){}
*eeaddr=0x0302;
ECMD=0x20;
ESTAT|=0x80;
while(!(ESTAT & 0x40)){}
EEPROMValue =any;
}
}
freescale mc9s12dg128/dp256 IO中斷程序
[ 2006-6-7 12:36:21 | By: 曬太陽的小豬 ]
freescale mc9s12dg128/dp256 IO中斷程序
//作者：曬太陽的小豬
//個人blog:http://emcu.c51bbs.com
//轉載使用請注明
//此程序為PORTP7用作中斷試驗。設置為輸入，下降沿處發中斷
//在中斷處理程序中，禁止PORTP7中斷輸入
＃i nclude <hidef.h>
＃i nclude <string.h>
static int waittime = 0;
static long absoluteTime = 0;
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void PORTP_ISR(void){
//DisableInterrupts;
PIEP = 0X00; //禁止再次產生中斷
PIFP = 0x80; //清中斷標志位
waittime++;
if(waittime>=200) waittime=0;
PORTB = waittime;
}
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