?? m16 l298做步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器（附波形） ---“我們的avr”技術(shù)論壇(主壇).htm

?? 機(jī)器人應(yīng)用的全套實(shí)例尋機(jī)小車
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<HTML><HEAD><TITLE>M16 L298做步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器（附波形） ---“我們的AVR”技術(shù)論壇(主壇)</TITLE>
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    <TD width="26%"><SPAN class=f01><IMG height=1 src="" width=14>歡迎您，caolong 
      <IMG height=1 src="" width=7><SPAN class=f03><FONT 
      color=#444444>|登錄</FONT></SPAN> <IMG height=1 src="" width=2><SPAN 
      class=f03><FONT color=#444444>|注冊</FONT></SPAN> <IMG height=1 src="" 
      width=2><A class=tt4 title=退出登錄，并回到首頁 
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      title=回到本站首頁 href="http://www.ouravr.com/index.html">首頁</A> <IMG height=1 
      src="" width=5><A class=tt11 title=會員郵購服務(wù)部 
      href="http://www.ouravr.com/shop">阿莫郵購部</A> <IMG height=1 src="" 
      width=5><A class=tt4 title=分類搜索 
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      target=_blank>搜索</A> <IMG height=1 src="" width=5><A class=tt4 
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      target=_blank>設(shè)定</A> <IMG height=1 src="" width=5><A class=tt4 
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      target=_blank>在線</A> <IMG height=1 src="" width=5><A class=tt4 title=新手入門 
      href="http://www.ouravr.com/guide_index.html" target=_blank>新手入門</A> <IMG 
      height=1 src="" width=5><A class=tt4 title=應(yīng)用范例 
      href="http://www.ouravr.com/application_index.html" target=_blank>應(yīng)用范例</A> 
      <IMG height=1 src="" width=5><A class=tt4 title=下載 
      href="http://www.ouravr.com/download_page.html" target=_blank>下載</A> <IMG 
      height=1 src="" width=5> <IMG height=1 src="" width=5><A class=tt4 
      href="http://www.ouravr.com/bbs/anti-proteus.html" 
      target=_blank>抵制Proteus</A><IMG height=1 src="" width=5> 
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    <TD vAlign=top align=left><SPAN class=tt1><A class=tt4 
      href="http://www.ouravr.com/bbs/index.jsp">OurAVR.com 論壇 </A>-&gt; <A 
      class=tt4 
      href="http://www.ouravr.com/bbs/bbs_list.jsp?bbs_id=1000&amp;bbs_page_no=1">“我們的AVR”技術(shù)論壇(主壇)</A> 
      -&gt; M16 L298做步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器（附波形） </SPAN></TD>
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      name=forumid> <OPTION value=1000 
        selected>“我們的AVR”技術(shù)論壇(主壇)</OPTION><OPTION 
        value=2027>開發(fā)項目網(wǎng)上招標(biāo)</OPTION><OPTION value=1020>悠閑休息區(qū) 
        (灌水壇)</OPTION><OPTION value=0020>招聘與自薦(找工作、招人專欄)</OPTION><OPTION 
        value=1005>郵購部服務(wù)論壇</OPTION><OPTION value=1032>atmel ARM 網(wǎng)站 
        (OurARM.com)籌建中</OPTION><OPTION value=1024>“Our Robot 1 
        號”機(jī)器人研發(fā)網(wǎng)站</OPTION><OPTION value=1003>馬潮老師專欄</OPTION><OPTION 
        value=1033>菜農(nóng)hotpower的自留地</OPTION><OPTION 
        value=1038>--(舊)MP3示范板(M32+VS1011B+CH375)</OPTION><OPTION 
        value=1036>--(舊)小松的“AVR高壓編程器范例”</OPTION><OPTION 
        value=1031>--(舊)mirrorok的“AVR的以太網(wǎng)應(yīng)用板”</OPTION><OPTION 
        value=1026>--(舊)Protel/PCB 設(shè)計論壇</OPTION><OPTION 
        value=1027>--(舊)自制AVR芯片內(nèi)核</OPTION><OPTION value=1040>--(舊)C++ Builder 
        上位機(jī)軟件設(shè)計論壇</OPTION><OPTION value=1029>--(舊)USB應(yīng)用活動</OPTION><OPTION 
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        value=1004>--(舊)智能充電器設(shè)計小組活動</OPTION><OPTION value=1006>--(舊)MP3 
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        value=1008>--(舊)馬老師AVR-51實(shí)驗板使用論壇</OPTION><OPTION 
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        value=2034>非技術(shù)、非悠閑帖子回收站</OPTION></SELECT> </TD>
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  <TR bgColor=#5d7790>
    <TD align=left width="81%"><SPAN class=f06><FONT color=#ffffff>貼子主題：M16 
      L298做步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器（附波形）</FONT></SPAN> </TD>
    <TD align=middle width="19%"><SPAN class=f06><FONT 
      color=#ffffff>回復(fù)數(shù)：</FONT><FONT color=#ffffff>4</FONT> (其中0條已刪除)</FONT> 
      </SPAN></TD></TR></TBODY></TABLE>
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  <TR>
    <TD><IMG height=2 src="" width=20> <SPAN class=f06><FONT 
      color=#444444>相關(guān)鏈接:</FONT> <FONT color=#444444>本貼沒有相關(guān)鏈接</SPAN></FONT> 
  </TD></TR></TBODY></TABLE>
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  <TR>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-TOP: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-LEFT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-BOTTOM: #ffffff 0.5pt solid" 
    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【樓主位】 <FONT 
      color=#000000>ilan2003 小松工程</FONT><BR><IMG height=140 
      src="M16 L298做步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器（附波形） ---“我們的AVR”技術(shù)論壇(主壇)_files/armok01102151.gif" 
      width=120><BR>積分：<FONT color=#000000>1330</FONT><BR>派別：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等級：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>來自：<FONT 
      color=#000000>浙江杭州</FONT><BR></TD>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none" 
    vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2><FONT color=#000000>這個文件是我的驅(qū)動器構(gòu)成的文件 
      <BR><A 
      href="http://www.ouravr.com/bbs/bbs_upload3558/files_7/armok01154027.pdf">點(diǎn)擊此處打開armok01154027.pdf</A> 
      <BR><BR>拍的一小段動畫&nbsp;&nbsp;2s時間&nbsp;&nbsp;因為電池沒電了 <BR><A 
      href="http://www.ouravr.com/bbs/bbs_upload3558/files_7/armok01154026.rar">點(diǎn)擊此處下載armok01154026.rar</A> 
      <BR><BR>這個是參考的波形 <BR><A 
      href="M16 L298做步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器（附波形） ---“我們的AVR”技術(shù)論壇(主壇)_files/armok01154022.JPG" 
      target=_blank><IMG 
      src="M16 L298做步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器（附波形） ---“我們的AVR”技術(shù)論壇(主壇)_files/armok01154022.JPG" 
      border=0></A> <BR><BR>以下是一些實(shí)測的波形（采樣電阻兩端）（不同的脈沖速度） 
      <BR>續(xù)流方式采用快速續(xù)流，所以速度一上去后，波形就有點(diǎn)變形了。看來還是要混合續(xù)流，但是用L298做不到的，因為內(nèi)部的結(jié)構(gòu)決定。DAC采用TLC7528,驅(qū)動器普遍采用這個。細(xì)分?jǐn)?shù)40細(xì)分，最大電流1.2A,所以如果沒加散熱片，發(fā)熱比較厲害。 
      <BR><BR><A 
      href="M16 L298做步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器（附波形） ---“我們的AVR”技術(shù)論壇(主壇)_files/armok01154023.JPG" 
      target=_blank><IMG 
      src="M16 L298做步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器（附波形） ---“我們的AVR”技術(shù)論壇(主壇)_files/armok01154023.JPG" 
      border=0></A> <BR><A 
      href="M16 L298做步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器（附波形） ---“我們的AVR”技術(shù)論壇(主壇)_files/armok01154024.JPG" 
      target=_blank><IMG 
      src="M16 L298做步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器（附波形） ---“我們的AVR”技術(shù)論壇(主壇)_files/armok01154024.JPG" 
      border=0></A> <BR><A 
      href="M16 L298做步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器（附波形） ---“我們的AVR”技術(shù)論壇(主壇)_files/armok01154025.JPG" 
      target=_blank><IMG 
      src="M16 L298做步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器（附波形） ---“我們的AVR”技術(shù)論壇(主壇)_files/armok01154025.JPG" 
      border=0></A> <BR><BR><BR>-----<FONT 
      color=blue>此內(nèi)容被ilan2003于2007-05-13,17:50:36編輯過</FONT><BR></FONT></TD></TR>
  <TR>
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    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: #ffffff 0.5pt solid" 
    vAlign=bottom bgColor=#d1d9e2>__________________________<BR><IMG 
      src="M16 L298做步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器（附波形） ---“我們的AVR”技術(shù)論壇(主壇)_files/armok0191247.gif"> 
      <BR><BR>4&nbsp;5&nbsp;6&nbsp;月的天氣 <BR>像我和你需要下一場雨 <BR>需要你 <BR>我是一只魚&nbsp; 
      <BR>ilan2003@163.com </TD></TR>
  <TR>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid" 
    align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2><IMG height=1 src="" 
      width=7>2007-05-13,17:33:15 </TD>
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    vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2 ?>
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          <TD align=left><IMG height=1 src="" width=7> <A class=tt4 
            href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=ilan2003" 
            target=_blank>資料</A> <IMG height=1 src="" width=7> <A class=tt4 
            href="mailto:ilan2003@163.com">郵件</A> <IMG height=1 src="" width=7> 
          </TD>
          <TD align=right><IMG height=1 src="" width=2> <IMG height=1 src="" 
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            <IMG height=1 src="" width=2> <IMG height=1 src="" width=2> <SPAN 
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【1樓】 <FONT 
      color=#000000>ilan2003 小松工程</FONT><BR><IMG height=140 
      src="M16 L298做步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器（附波形） ---“我們的AVR”技術(shù)論壇(主壇)_files/armok01102151.gif" 
      width=120><BR>積分：<FONT color=#000000>1330</FONT><BR>派別：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等級：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>來自：<FONT 
      color=#000000>浙江杭州</FONT><BR></TD>
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    vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT 
      color=#000000>http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=745816&amp;bbs_page_no=1&amp;bbs_id=1000 
      <BR><BR><BR>這里有關(guān)于我對波形為什么是2個波形疊加的分析。</FONT> </TD></TR>
  <TR>
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      <BR><BR>4&nbsp;5&nbsp;6&nbsp;月的天氣 <BR>像我和你需要下一場雨 <BR>需要你 <BR>我是一只魚&nbsp; 
      <BR>ilan2003@163.com </TD></TR>
  <TR>
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