?? 【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“our robot 1 號”機器人研發小組.htm
字號:
width=7> <A class=tt4
href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=gxlujd"
target=_blank>資料</A> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> <A class=tt4 href="mailto:gxlujd@21cn.com">郵件</A> <IMG
height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> </TD>
<TD align=right><IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <SPAN class=f01>編輯</SPAN> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> <SPAN class=f01>刪除</SPAN> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> </TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR></TBODY></TABLE>
<TABLE style="TABLE-LAYOUT: fixed; WORD-BREAK: break-all" cellSpacing=0
cellPadding=6 width="100%" border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid"
vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【7樓】 <FONT
color=#000000>1982wjn 金寧</FONT><BR><IMG height=90
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/armok0123382.gif"
width=90><BR>積分：<FONT color=#000000>264</FONT><BR>派別：<FONT
color=#000000></FONT><BR>等級：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>來自：<FONT
color=#000000></FONT><BR></TD>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none"
vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT
color=#000000>直流電機轉起來簡單，控制起來就難了。 <BR>我想在這種小系統上應該人為的避免一些非線性的東西來增加成功的比例。
<BR>不過真的要使用直流電機，我也有解決方案，不過真的要上專用芯片，M8一片只能控制一個電機，因為要用到T1的捕獲中斷。
<BR>步進電機當然也不是萬能的，我只是看重它的某些特性，能夠提供某些控制上的可能，但也是有弊端，可是好東西就這樣，是不能蠻橫地用的。</FONT>
</TD></TR>
<TR>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid"
vAlign=bottom
bgColor=#e8e8e8>__________________________<BR>搞搞這，戳戳那。MSN Messenger: wjn1982@msn.com
<BR>http://www.9dzj.com/bbs/index.asp </TD></TR>
<TR>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid"
align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8><IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7>2005-11-10,13:02:44 </TD>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid"
vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8 ?>
<TABLE width="100%">
<TBODY>
<TR>
<TD align=left><IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> <A class=tt4
href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=1982wjn"
target=_blank>資料</A> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> <A class=tt4 href="mailto:1982wjn@163.com">郵件</A> <IMG
height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> </TD>
<TD align=right><IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <SPAN class=f01>編輯</SPAN> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> <SPAN class=f01>刪除</SPAN> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> </TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR></TBODY></TABLE>
<TABLE style="TABLE-LAYOUT: fixed; WORD-BREAK: break-all" cellSpacing=0
cellPadding=6 width="100%" border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-TOP: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-LEFT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-BOTTOM: #ffffff 0.5pt solid"
vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【8樓】 <FONT
color=#000000>violit </FONT><BR><IMG height=98
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/armok0189346.jpg"
width=90><BR>積分：<FONT color=#000000>512</FONT><BR>派別：<FONT
color=#000000></FONT><BR>等級：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>來自：<FONT
color=#000000>成都</FONT><BR></TD>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none"
vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2><FONT
color=#000000>不進電機好像是轉矩隨著速度的增加而非線性的變小~~~ <BR>如果要做恒矩變速也很麻煩</FONT> </TD></TR>
<TR>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: #ffffff 0.5pt solid"
vAlign=bottom bgColor=#d1d9e2>__________________________<BR><IMG
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/armok0189326.jpg">
</TD></TR>
<TR>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid"
align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2><IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7>2005-11-11,12:28:40 </TD>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid"
vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2 ?>
<TABLE width="100%">
<TBODY>
<TR>
<TD align=left><IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> <A class=tt4
href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=violit"
target=_blank>資料</A> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> <SPAN class=f01>郵件</SPAN> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> </TD>
<TD align=right><IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=2> <SPAN class=f01>編輯</SPAN> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> <SPAN class=f01>刪除</SPAN> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> <IMG height=1
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/pixel.GIF"
width=7> </TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR></TBODY></TABLE>
<TABLE style="TABLE-LAYOUT: fixed; WORD-BREAK: break-all" cellSpacing=0
cellPadding=6 width="100%" border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid"
vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【9樓】 <FONT
color=#000000>1982wjn 金寧</FONT><BR><IMG height=90
src="【機械平臺】關于定制減速電機的討論 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/armok0123382.gif"
width=90><BR>積分：<FONT color=#000000>264</FONT><BR>派別：<FONT
color=#000000></FONT><BR>等級：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>來自：<FONT
color=#000000></FONT><BR></TD>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none"
vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT
color=#000000>對步進電機的驅動電壓最好是能夠隨轉速進行調解，轉速高時驅動電壓也相應高一些，如果沒有條件也可留一定的電壓余量，在低速時驅動就斬一下波啦。
<BR><BR>“轉矩隨著速度的增加而非線性的變小”的非線性程度，我測的是重載情況下（輕載時不明顯），轉速逐漸升高到一定程度會突然連續失步甚至停轉，但把轉速略微降低又會立即恢復。不過好在實測的變速比還是蠻好的，有較大的調節范圍，能和直流電機相當甚至超過。
<BR><BR>“恒矩變速”對步進電機的意義不太大，因為只要有足夠的轉矩余量，變速對步進電機來說不是問題。再說“恒矩變速”對直流電機來說也不太容易實現呢，對電源要求高了一點呢。
<BR><BR></FONT></TD></TR>
<TR>
?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號
Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -