?? 【單元電路】our robot 1 號(hào)機(jī)器人的輪子光電編碼器電路 ---“our robot 1 號(hào)”機(jī)器人研發(fā)小組.htm
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<HTML><HEAD><TITLE>【單元電路】Our Robot 1 號(hào)機(jī)器人的輪子光電編碼器電路 ---“Our Robot 1 號(hào)”機(jī)器人研發(fā)小組</TITLE>
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href="http://www.ouravr.com/bbs/index.jsp">OurAVR.com 論壇 </A>-> <A
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Robot 1 號(hào)”機(jī)器人研發(fā)小組</A> -> 【單元電路】Our Robot 1 號(hào)機(jī)器人的輪子光電編碼器電路 </SPAN></TD>
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name=forumid> <OPTION value=1000>“我們的AVR”技術(shù)論壇</OPTION><OPTION
value=1041>FastAVR/Bascom-AVR 討論區(qū)</OPTION><OPTION
value=1031>mirrorok的“AVR的以太網(wǎng)應(yīng)用板”</OPTION><OPTION
value=1036>小松的“AVR高壓編程器范例”</OPTION><OPTION
value=1003>馬潮老師專欄</OPTION><OPTION
value=1033>菜農(nóng)hotpower的自留地</OPTION><OPTION
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value=1020>悠閑休息區(qū) (灌水壇)</OPTION><OPTION
value=1005>郵購(gòu)部服務(wù)論壇</OPTION><OPTION value=1032>atmel ARM 論壇
(OurARM.com)</OPTION><OPTION value=1024 selected>“Our Robot 1
號(hào)”機(jī)器人研發(fā)小組</OPTION><OPTION value=1037>--(舊)Proteus仿真論壇</OPTION><OPTION
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value=1027>--(舊)自制AVR芯片內(nèi)核</OPTION><OPTION value=1040>--(舊)C++ Builder
上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)論壇</OPTION><OPTION value=1029>--(舊)USB應(yīng)用活動(dòng)</OPTION><OPTION
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制作活動(dòng)</OPTION><OPTION value=1009>--(舊)步進(jìn)電機(jī)專題討論</OPTION><OPTION
value=1008>--(舊)馬老師AVR-51實(shí)驗(yàn)板使用論壇</OPTION><OPTION
value=1007>--(舊)開(kāi)關(guān)電源項(xiàng)目</OPTION><OPTION
value=1002>--(舊)全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽專用論壇</OPTION></SELECT> </TD>
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color=#ffffff>貼子主題：【單元電路】Our Robot 1 號(hào)機(jī)器人的輪子光電編碼器電路</FONT></SPAN> </TD>
<TD align=middle width="19%"><SPAN class=f06><FONT
color=#ffffff>回復(fù)數(shù)：</FONT><FONT color=#ffffff>4</FONT> (其中0條已刪除)</FONT>
</SPAN></TD></TR></TBODY></TABLE>
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<TD><IMG height=2 src="" width=20> <SPAN class=f06><FONT
color=#444444>相關(guān)鏈接:</FONT> <FONT color=#444444>本貼沒(méi)有相關(guān)鏈接</SPAN></FONT>
</TD></TR></TBODY></TABLE>
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<TR>
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vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【樓主位】 <FONT
color=#000000>gxlujd 彩虹</FONT><BR><IMG height=120
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width=120><BR>積分：<FONT color=#000000>1562</FONT><BR>派別：<FONT
color=#000000></FONT><BR>等級(jí)：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>來(lái)自：<FONT
color=#000000>電子荒漠</FONT><BR></TD>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none"
vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2><FONT
color=#000000>如下圖，比較簡(jiǎn)單，唯一需要調(diào)試的是那幾個(gè)電阻的阻值，使之靈敏度最高即可。另外，SN74HC14是一片6施密特觸發(fā)器，一路編碼用一個(gè)觸發(fā)器。
<BR><BR><A
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<BR><BR><BR>另外，Our Robot 1 號(hào)機(jī)器人有沒(méi)有必要用90度相位差編碼盤呢？這樣做比常規(guī)編碼盤每個(gè)輪子多裝1個(gè)傳感器，帶來(lái)的好處是可以檢測(cè)輪子的正反轉(zhuǎn)，同時(shí)提高1倍傳統(tǒng)增量式編碼盤的分辨率；不好的地方就是增加了成本，增加了對(duì)MCU定時(shí)器數(shù)目的需求，同時(shí)增加了編程的難度，不知實(shí)際使用中是否有意義。</FONT>
</TD></TR>
<TR>
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style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: #ffffff 0.5pt solid"
vAlign=bottom bgColor=#d1d9e2>__________________________<BR><IMG
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<BR><BR>彩虹心語(yǔ)：一份心情一世人，何忍將心染凡塵。恩恩怨怨皆拋開(kāi)，豁達(dá)平和事竟成。 </TD></TR>
<TR>
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style="BORDER-RIGHT: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid"
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width=7>2005-10-13,11:21:49 </TD>
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width=7> <A class=tt4
href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=gxlujd"
target=_blank>資料</A> <IMG height=1
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width=7> <SPAN class=f01>刪除</SPAN> <IMG height=1
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