?? 【單元電路】our robot 1 號機器人電機驅動和堵轉保護電路 ---“our robot 1 號”機器人研發小組.htm

?? 機器人應用的全套實例尋機小車
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            target=_blank>資料</A> <IMG height=1 
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【1樓】 <FONT 
      color=#000000>kissme 莊炳元</FONT><BR>積分：<FONT 
      color=#000000>304</FONT><BR>派別：<FONT color=#000000></FONT><BR>等級：<FONT 
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    vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT 
      color=#000000>很不多，對于過流部分我有點意見，用中斷來檢測可能功能就有點少了。能不能直接在0.5歐的地方用個小運放或，直接并個小電容，然后直接送到接口上，或搞個跳針來切換要不要用中斷方式來檢測，因為很多人喜歡用ad來分別檢測兩個輪子的電流。可以很方便的根據自己的電機負載不同、電流不同，靈活識別堵轉，或上坡，或其他狀態。如果一刀砍下去很容易誤動作。而且要頻繁調整393。 
      <BR>393有兩路的，也可以把兩個分別開來，多個選擇，成本也就多幾個電阻而已</FONT> </TD></TR>
  <TR>
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            href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=kissme" 
            target=_blank>資料</A> <IMG height=1 
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【2樓】 <FONT 
      color=#000000>gxlujd 彩虹</FONT><BR><IMG height=120 
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      width=120><BR>積分：<FONT color=#000000>1562</FONT><BR>派別：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等級：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>來自：<FONT 
      color=#000000>電子荒漠</FONT><BR></TD>
    <TD class=f03 
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    vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2><FONT 
      color=#000000>我用中斷檢測電機電流的考慮是這樣的： <BR>1、響應及時，不會因為其他任務繁重而影響過流保護的動作； 
      <BR>2、如果使用AD來檢測電流，萬一將來需要做2組供電和光電隔離則比較復雜，而且檢測堵轉、慢速和負載過重等情況不一定要完全依靠精確的電流測量來實現，結合光電編碼輪盤來檢測也是可以的。 
      <BR>3、DATASHEET里典型電路中L298N的1腳和15腳電壓范圍僅為－1～2.3V，這個電壓是否具有足夠的線性度，還要靠試驗來測試才行。一套子電路，越專用，功能越少，則會越穩定可靠，如果太“一專多能”的話，很多地方就會變得復雜起來，我想保護電路還是以能及時關閉電機電源為主要任務吧。</FONT> 
    </TD></TR>
  <TR>
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    vAlign=bottom bgColor=#d1d9e2>__________________________<BR><IMG 
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      <BR><BR>彩虹心語：一份心情一世人，何忍將心染凡塵。恩恩怨怨皆拋開，豁達平和事竟成。 </TD></TR>
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