?? 【單元電路】our robot 1 號機器人電機驅動和堵轉保護電路 ---“our robot 1 號”機器人研發小組.htm
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width=120><BR>積分：<FONT color=#000000>353</FONT><BR>派別：<FONT
color=#000000></FONT><BR>等級：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>來自：<FONT
color=#000000>上海</FONT><BR></TD>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none"
vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT color=#000000>馬達倒轉也會發生上述問題。
<BR><BR>MAX603在12V情況下會非常燙，容易過熱導致斷電。
<BR><BR>我的經驗是，給L298上5*5CM的散熱器和風扇，這樣在12V時就算用手捏住輪子也不會導致電路出任何問題（除了電源耗的快）。
<BR><BR>建議不要做強制斷電，有些情況就是要堵轉了拼力氣的
<BR><BR>使用了減速馬達后大部分情況是輪胎和地面打滑，除非馬達電壓特別小，摩擦力特別特別大（除了使用雙面膠到現在我還沒發現什么其他辦法能達到這點），否則是根本不可能完全堵轉的。</FONT>
</TD></TR>
<TR>
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color=#000000>gxlujd 彩虹</FONT><BR><IMG height=120
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width=120><BR>積分：<FONT color=#000000>1562</FONT><BR>派別：<FONT
color=#000000></FONT><BR>等級：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>來自：<FONT
color=#000000>電子荒漠</FONT><BR></TD>
<TD class=f03
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color=#000000>MAX603的供電僅僅是給L298N的邏輯部分，才20mA多一點的電流，應該問題不大吧，你手頭有MAX603的話幫個忙測試一下，給它輸入12V，然后輸出接個電阻和LED，使LED的電流為25mA，看看長時間工作的穩定性如何。
<BR><BR>過大的散熱片和風扇會造成機器人體積過大，重量過重，不但加大電機負擔，減低競速的勝算，還加大了電源的負擔。我覺得不宜通過加強散熱來抵御驅動電路的過大電流，而且這樣對電機繞組不好，還是適當的通過檢測電路來保護芯片、電池和電機為好。
<BR><BR>強制斷電是通過程序來控制的，如果你的競賽項目不想使用這個功能，可以在編程的時候不響應外部中斷，甚至可以給保護電路做個跳線，跳開就是了。
<BR><BR>廣茂達的MII機器人就會堵轉，不知是不是它的輪胎和我家的木地板比較親密接觸呢，哈哈哈哈哈。</FONT> </TD></TR>
<TR>
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<BR><BR>彩虹心語：一份心情一世人，何忍將心染凡塵。恩恩怨怨皆拋開，豁達平和事竟成。 </TD></TR>
<TR>
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width=7>2005-10-12,22:29:02 </TD>
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width=7> <A class=tt4 href="mailto:gxlujd@21cn.com">郵件</A> <IMG
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color=#000000>mrcafe </FONT><BR><IMG height=100
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color=#000000>將MII的電壓加到12V你就會看不到堵轉，只看見輪胎打滑。廣茂達用的就是MAX603。試過加12V，因為怕燙，還是加了風扇，穩定。其實風扇散熱除了延遲極限外，更重要的是在平時保持輸出參數的穩定。大家都知道，溫度上升后功率器件的阻抗會升高，溫度越高浪費的更率就越多，更重要的是真正用在馬達上的功率下降，直接導致你的比賽失利。wudi的比賽獲勝就是一個例子。</FONT>
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<TR>
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<TR>
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