?? 【單元電路】our robot 1 號機器人電機驅動和堵轉保護電路 ---“our robot 1 號”機器人研發小組.htm
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href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=mrcafe"
target=_blank>資料</A> <IMG height=1
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color=#000000>E-mC2 </FONT><BR><IMG height=90
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width=90><BR>積分：<FONT color=#000000>29</FONT><BR>派別：<FONT
color=#000000></FONT><BR>等級：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>來自：<FONT
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color=#000000>其實，我認為，在我們這么小功率電機的應用中，真正能將電機燒壞的情況真的不多，在平常的機器人制作中，為了提速，我們甚至把標稱12V的電機加到了24V。
<BR>真正應該保護的不是電機，而是脆弱的驅動電路。L298，我們已經燒了一盆了，現在我們用上了性能更好的MOSFET IRF540甚至IRF3803（標稱參數分別是33A/140A）。當然，這只是將硬件的可承受能力提上去了。
<BR>而至于保護呢，可以參考一下北京科技大學的做法：在電機回路里串上一個很便宜的可恢復保險絲，據說效果很好……當然，這也就沒法實現上面各位大蝦討論的那么靈活處理了
<BR> 一家之言，僅供參考，歡迎拍磚~~~</FONT> </TD></TR>
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vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【9樓】 <FONT
color=#000000>wudi 吳笛</FONT><BR><IMG height=98
src="【單元電路】Our Robot 1 號機器人電機驅動和堵轉保護電路 ---“Our Robot 1 號”機器人研發小組.files/armok01111266.JPG"
width=120><BR>積分：<FONT color=#000000>353</FONT><BR>派別：<FONT
color=#000000></FONT><BR>等級：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>來自：<FONT
color=#000000>上海</FONT><BR></TD>
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vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT
color=#000000>“MAX603的供電僅僅是給L298N的邏輯部分，才20mA多一點的電流，應該問題不大吧，你手頭有MAX603的話幫個忙測試一下，給它輸入12V，然后輸出接個電阻和LED，使LED的電流為25mA，看看長時間工作的穩定性如何。”
<BR><BR>不光有芯片等要5V電，紅外管也是要5V電的。要知道紅外管的電流可是比LED大N倍，同時上5個不要說垃圾的603了，就連2940不加散熱也會熱的吃不消。
<BR><BR>我有603，從來不用。個人覺得除了比7805穩壓得準一點外，沒有任何的優點。廣茂達用的就是603，上12V電不一會兒滾燙。
<BR><BR><BR><BR><BR><BR>超出額定電壓會導致壽命減短。尤其是銅電刷，碳電刷好一點，空載狀態下很容易磨光
<BR><BR>298處理好散熱3A沒問題。 <BR><BR>3A對“小”車的供電能力來說已經是不小的考驗了
<BR><BR>如果功率真的大，MOSFET當然是最好的選擇
<BR><BR>本人在做大功率方面沒有任何的經驗。現在做的東西功率不會比玩具大多少。還望多多指教。</FONT> </TD></TR>
<TR>
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