?? 馬達控制應用筆記和參考代碼－－看看這個帖的訪問量能達到多少 ---“我們的avr”技術論壇(主壇).htm
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selected>“我們的AVR”技術論壇(主壇)</OPTION><OPTION
value=2027>開發項目網上招標</OPTION><OPTION value=1020>悠閑休息區
(灌水壇)</OPTION><OPTION value=0020>招聘與自薦(找工作、招人專欄)</OPTION><OPTION
value=1005>郵購部服務論壇</OPTION><OPTION value=1032>atmel ARM 網站
(OurARM.com)籌建中</OPTION><OPTION value=1024>“Our Robot 1
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value=1033>菜農hotpower的自留地</OPTION><OPTION
value=1038>--(舊)MP3示范板(M32+VS1011B+CH375)</OPTION><OPTION
value=1036>--(舊)小松的“AVR高壓編程器范例”</OPTION><OPTION
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上位機軟件設計論壇</OPTION><OPTION value=1029>--(舊)USB應用活動</OPTION><OPTION
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value=2034>非技術、非悠閑帖子回收站</OPTION></SELECT> </TD>
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color=#ffffff>貼子主題：馬達控制應用筆記和參考代碼－－看看這個帖的訪問量能達到多少</FONT></SPAN> </TD>
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<TD><IMG height=2 src="" width=20> <SPAN class=f06><FONT
color=#444444>相關鏈接:</FONT> <FONT color=#444444>本貼沒有相關鏈接</SPAN></FONT>
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vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【樓主位】 <FONT
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color=#000000>最近發現突然出現很多人問起如何使用MCU來控制馬達，由于工作的原因，最近一直在搞ST7MC和dsPIC30F的BLDC變頻控制，手上到是有一些這樣的資料，分別是ST7MC系列、TI TMS320LF2xxx系列、Microchip PIC18和dsPIC系列、Freescale MC68H和MC56F800系列的馬達控制資料。里面有設計簡單的馬達控制應用，也有用了PI算法的，也有使用空間矢量算法的。我干脆分帖將這些資料列出來。大家一個方便，有需要的自己找自己所需吧。我本人使用過ST7MC、diPIC30F4011、TMS320LF2407、MC56F8156，不過只有ST7MC是現在用的最多的，后面的兩個型號很久以前用來做UPS并機的，現在都差不多忘光了，只是還留下點資料，也一并整理出來給大家參考，免得需要的時候滿大街找，不知到哪有。如果源代碼文件和應用筆記較小我就直接上傳到OurAVR上，也同時給出官方的下載鏈接，要是官方的下載地址有變更，我可不負責更新啊。
<BR><BR>阿莫，可別怪我啊，我不是有意要不用AVR，只是它的應用里有關于電機應用的資料很少也沒有用過它的，不熟悉，它新出來的幾個針對馬達的型號只是有見過手冊，一直沒瞧見過“真身”啊。相信大家只要了解電機特性，明白控制理論，用什么單片機都應該是一樣的。資料都是英文的，請不要向我要中文的資料，如果我有中文的話，我會盡量上傳到ouravr上來。PDF格式為應用筆記，ZIP或RAR為參考代碼。適當的地方我會加一點中文概述，方便大家。
<BR><BR>一、ST7MC部分 <BR><BR>ST單片機首頁 <BR>http://mcu.st.com/mcu/
<BR>這里你可以找到所有ST官方的單片機的資料，包括數據手冊、用戶手冊、應用筆記、參考代碼、開發環境 <BR>ST7MC的官方應用筆記頁面：
<BR>http://mcu.st.com/mcu/inchtml.php?fdir=pages&fnam=st7mc
<BR><BR>ST7MC的官方應用筆記頁面：
<BR>http://mcu.st.com/mcu/modules.php?name=mcu&file=familiesdocs&FAM=30#Application%20Note
<BR>里面有提及ST92141的，這個型號ST已經不建議在新的設計中使用了，使用ST7MC來替代。
<BR><BR>1、ST7MC Three-Phase AC Induction Motor Ccontrol Software Library
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10266.pdf
<BR>http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1904.zip
<BR><BR>2、ST7MC Three-Phase BLDC Motor Control Software Library
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10267.pdf
<BR>http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1905.zip
<BR>這個庫使用的是三次諧波，PI算法實現電流環或電壓環的閉環控制。
<BR><BR>3、ST7MC PMAC Sine Wave Motor Control Software Library
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10404.pdf
<BR>http://mcu.st.com/mcdfiles/1103128212.zip
<BR><BR>4、PFC for ST7MC Starter Kit
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10426.pdf
<BR><BR>5、PWM Management for 3-Phase BLDC Motor Drives using the ST7FMC
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10691.pdf
<BR><BR>6、Back EMF detection during PWM on time by ST7MC
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10775.pdf
<BR><BR>7、Space Vector Modulation using 8-Bit ST7FMC Microcontroller and AK-ST7FMC Starter Kit
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/11367.pdf
<BR>用ST7MC實現空間矢量算法，有詳細的思路說明，具體的參考代碼沒有找到
<BR><BR>8、ST7MC1 ST7MC2 datasheet
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/9721.pdf
<BR><BR>9、BLDC Sensor Motor Stand Alone library rev 2.0
<BR>http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1905_3ph_sr_rn.pdf
<BR>http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1905_3ph_sr.zip
<BR><BR>10、BLDC Sensorless Motor Stand Alone Library rev 2.1
<BR>http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1905_3ph_sl_rn.pdf
<BR>http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1905_3ph_sl.zip
<BR><BR>11、ST7MC Three-phase AC Induction Motor Control Library Rev 2.0
<BR>http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1904_rn.pdf
<BR>http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1904_sw.zip
<BR><BR>12、ST7MC-KIT/BLDC Starter kit Software Suite.
<BR>(includes comprehensive PC Graphical User Interface and C Software libraries for standalone operation of the starter kit)
<BR>http://mcu.st.com/mcdfiles/1131027818.exe <BR>這個GUI可以看到調試的時候需要配置那些參數。
<BR><BR><BR>13、ST有一些內部培訓的材料
<BR> 下面的資料是ST內部培訓的資料，已經換成了PDF格式，希望大家在傳播時不要改變文件的本來內容。
<BR>BLDC部分 <BR>1)、<A
href="http://www.ouravr.com/bbs/bbs_upload3558/files_5/armok01106906.pdf">BLDC MOTOR BASICS</A>
<BR>2)、<A
href="http://www.ouravr.com/bbs/bbs_upload3558/files_5/armok01106908.pdf">BLDC PERIPHERAL</A>
<BR>3)、<A
href="http://www.ouravr.com/bbs/bbs_upload3558/files_5/armok01106907.pdf">ST7FMC MOTOR CONTROL REGISTER</A>
<BR>4)、BLDC START STRATEGY
<BR>5)、ST7FMC GUI & STARTER KIT
<BR>6)、BLDC DRIVE FLOW CHART & LIBRARIES
<BR><BR>AC部分 <BR>1)、AC Induction Motor Basics
<BR>2)、AC Induction Motor Advanced
<BR>3)、AC Induction Motor MTC Peripheral, features and associated registers
<BR>4)、Sinewave generation technique
<BR>5)、AC Motor Control Library Overview
<BR>6)、Use of GUI and Standalone software
<BR>7)、Working with the AC Motor Control Software Library
<BR><BR><BR>14、ST7 Flash STICK User Manual
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/9133.pdf
<BR>ST7-STICK manufacturing files
<BR>http://mcu.st.com/mdtfiles/1038906884.zip
<BR>這是ST7 Stick的PCB gerber和電路原理圖文檔。這個工具是ST7的并口版編程器，支持目前大多數的ST7系列MCU編程。如果你手上有ST7MC，只要有快這樣的板子，你就可以開始開發了。這是官方的資料，既然放出來了，應該是可以自己拿來做的。
<BR><BR><BR>二、Ti DSP TMS320LF2xxx部分
<BR><BR>Application Software C2000 Apps Software from Texas Instruments
<BR>http://focus.ti.com/dsp/docs/dspsupporttoolssoftwareaut.tsp?sectionId=3&tabId=475&familyId=110&toolTypeId=32
<BR>里面有幾種常見的電機驅動參考代碼，DSP的，含F24系列、F28系列。 <BR><BR><BR><BR>三、Microchip部分
<BR><BR><BR><BR>四、Freescale部分 <BR><BR><BR><BR>五、Atmel AT90PWMx
<BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR>我已經很久很久沒有發過主題帖了，呵呵。潛水時間快有一年了，這一年混的那個爛！唉，不提也罷。
<BR>-----<FONT color=blue>此內容被Grant于2006-03-12,19:31:00編輯過</FONT>
<BR><BR>-----<FONT
color=blue>此內容被Grant于2006-03-12,19:47:17編輯過</FONT><BR></FONT></TD></TR>
<TR>
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style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: #ffffff 0.5pt solid"
vAlign=bottom
bgColor=#d1d9e2>__________________________<BR> 你若是那含淚的射手
<BR><BR> 我就是 那一只
<BR><BR> 決心不再躲閃的白鳥
<BR><BR> 只等那羽箭破空而來
<BR><BR> 射入我早已破裂的胸懷
</TD></TR>
<TR>
<TD class=f03
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