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//測試功能：7135的ad功能。將采集到的數據以四位由高到低發給上位機顯示
//測試方法：注意：采集到的電壓單位為mv
//測試結果：ok
//時鐘頻率：外部8m
//管腳分配：1腳(pb0)接7135的25，4腳(pb3)接7135的22
//16腳(pd2)接7135的21   t2計量busy信號內部時鐘的個數
//注意事項：基準電壓為：1v.輸入電壓不大于2v
//完成時間：2009.03.22
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//頭文件
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#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
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//全局變量定義
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unsigned char N=0;//用來區別是第一次外部中斷還是第二次中斷
unsigned int T2OVF_NUM=0;//用來計定時器T2的溢出次數
unsigned long int T2_NUM;//T2計的總時鐘的個數
unsigned int VIN;//測到的電壓，單位為mv

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//函數聲明
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void DELAY_1MS(void);
void DELAY_NMS(unsigned int n);
void PORT_INIT(void);
void INT0_INIT(void);
void T2_INIT(void);
void T0_125K(void);
void USART_INIT(void);
void USART_TX(unsigned char data);
void DATA_DISPLAY(unsigned int data);

//***************************************************** 
//函數名稱：void DELAY_1MS(void)
//函數功能：延時1ms
//注意事項：i=143*n-2
//*****************************************************
void DELAY_1MS(void)
{    
	 unsigned int i;
	 for(i=1142;i>0;i--)    
     ;
}
//***************************************************** 
//函數名稱：void DELAY_NMS(void)
//函數功能：延時Nms
//注意事項：
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void DELAY_NMS(unsigned int n)
{	 
	 for(;n>0;n--)
	      DELAY_1MS();
}
//***************************************************** 
//函數名稱：void INT0_INIT(void)  
//函數功能：int0初始化，上升沿產生中斷，使能中斷
//注意事項：未開總中斷
//*****************************************************
void PORT_INIT(void)
{	 
	 DDRB=0X09;
	 PORTB=0X00;
	 DDRD=0X00;
	 PORTD=0XFF;
}
	 
//********************************************************** 
//函數名稱：void T0_250K(void)   
//函數功能：t0工作于CTC模式，產生250k方波
//注意事項：一分頻,pb3(oc0)接7135 clk
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void T0_125K(void)
{    
	TCCR0=0X00;
	TCNT0=0X00;
	OCR0=31;
	TIMSK&=~(1<<OCIE0);
	TCCR0=0X19;
}
//***************************************************** 
//函數名稱：void INT0_INIT(void)  
//函數功能：int0初始化，上升沿產生中斷，使能中斷
//注意事項：未開總中斷
//*****************************************************
void INT0_INIT(void)
{	 
	 MCUCR|=((1<<ISC01)|(1<<ISC00));
	 GICR|=(1<<INT0);
}
//***************************************************** 
//函數名稱：void INT0_INTERRUPT(void) 
//函數功能：中斷處理，N+1
//注意事項： 
//*****************************************************
#pragma interrupt_handler INT0_INTERRUPT:2
void INT0_INTERRUPT(void)
{	 
	 if(!N)
	 {    
	 	  TCCR2=0X01;//開始內部計數
		  MCUCR=0X02;//設置外部中斷0下降沿產生中斷
		  N++;
	 }
	 else
	 {    
	 	  TCCR2=0X00;//定時器t1停止工作
		  CLI();//關中斷，進行數據處理
		  //數據處理
		  T2_NUM=T2OVF_NUM;
		  T2_NUM=(T2_NUM*256+TCNT2);
		  T2_NUM/=64;
		  T2_NUM-=10001;
		  VIN=T2_NUM/10;
		  DATA_DISPLAY(VIN);
		  //數據處理結束
		  T2OVF_NUM=0;
		  TCNT2=0X00;
		  MCUCR|=((1<<ISC01)|(1<<ISC00));//設置外部上升沿中斷
		  N=0;//
		  PORTB&=~(1<<0);//上位機發0x01,測量一次，停止ad
		  //SEI();先進行1次采樣
	 }
}
//************************************************** 
//函數名稱：void T1_INIT(void)  
//函數功能：內部定時
//注意事項，定時器未工作，定時器工作，需+TCCR1B=0X01;
//************************************************** 
/*void T1_INIT(void)
{	 
	 TCCR1A=0X00;
	 TCNT1=0X0000;
	 TIMSK|=(1<<TOIE1);
}*/
//************************************************** 
//函數名稱：void T1_INIT(void)  
//函數功能：內部定時
//注意事項，定時器未工作，定時器工作，需+TCCR1B=0X01;
//**************************************************
void T2_INIT(void)
{	 
	 //TCCR1A=0X00;
	 TCNT2=0X00;
	 TIMSK|=(1<<TOIE2);//使能t2溢出中斷
	 TCCR2=0X01;//普通模式，1倍頻，定時器開始工作
}
//************************************************** 
//函數名稱：void T1_OVF(void)  
//函數功能：ti溢出處理
//注意事項：
//**************************************************
#pragma interrupt_handler T2_OVF:5
void T2_OVF(void)
{	 
	 T2OVF_NUM++;
}
//************************************************** 
//函數名稱：void T1_OVF(void)  
//函數功能：ti溢出處理
//注意事項：
//**************************************************
/*#pragma interrupt_handler T1_OVF:9
void T1_OVF(void)
{	 
	 T2OVF_NUM++;
}*/
//***************************************************** 
//函數名稱：void USART_INIT(void) 
//函數功能：8M,波特率9600
//注意事項：
//*****************************************************
void USART_INIT(void)
{	 
	 UBRR=0X33;//fosc=8mhz,波特率9600
	 UCSRA=0X20;
	 UCSRC=0X86;
	 UCSRB=0X98;
}
//***************************************************** 
//函數名稱：void USART_INIT(void) 
//函數功能：8M,波特率9600
//注意事項：
//*****************************************************
void USART_TX(unsigned char data)
{	 
	 UDR=data;
	 while(!(UCSRA&(1<<TXC)))
	 ;
	 DELAY_NMS(1);
}
//***************************************************** 
//函數名稱：void USART_INIT(void) 
//函數功能：下位機收到0x01，則進行1次ad轉換
//注意事項：
//*****************************************************
#pragma interrupt_handler usart_receive:12
void usart_receive(void)
{	 
	 unsigned char d;
	 d=UDR;
	 if(d==0x01)
	 {    
	 	  PORTB|=(1<<0);
		  SEI();
	 }
	 else
	 {    
	 	  PORTB&=~(1<<0);
		  CLI();
	 }
}
//***************************************************** 
//函數名稱：void USART_INIT(void) 
//函數功能：8M,波特率9600
//注意事項：
//*****************************************************
void DATA_DISPLAY(unsigned int data)
{	 
	 unsigned char temp[4],i;
	 temp[0]=data/1000;
	 temp[1]=(data/100)%10;
	 temp[2]=(data/10)%10;
	 temp[3]=data%10;
	 for(i=0;i<4;i++)
	 {
	      USART_TX(temp[i]);
		  DELAY_NMS(1);
	 }
} 
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//主函數
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void main(void)
{	 
	 CLI();
	 PORT_INIT();
	 T0_125K();
	 INT0_INIT();
	 T2_INIT();
	 USART_INIT();
	 SEI();
	 //PORTB|=(1<<0);//先不 進行ad采樣，等待上位機命令
	 while(1)
	 ;
}