[System]Name='dkp'Type='mamdani'Version=2.0NumInputs=2NumOutputs=1NumRules=56AndMethod='min'OrMethod='max'ImpMethod='min'AggMethod='max'DefuzzMethod='bisector'[Input1]Name='E'Range=[-6 6]NumMFs=8MF1='NB':'zmf',[-5.829 -4.457]MF2='NM':'trapmf',[-5.829 -4.457 -4.114 -2.742]MF3='NS':'trapmf',[-4.114 -2.743 -2.4 -1.028]MF4='NZ':'trapmf',[-2.4 -1.028 -0.6857 0.6857]MF5='PZ':'trapmf',[-0.6857 0.6857 1.028 2.4]MF6='PS':'trapmf',[1.028 2.4 2.743 4.114]MF7='PM':'trapmf',[2.742 4.114 4.457 5.829]MF8='PB':'smf',[4.457 5.829][Input2]Name='EC'Range=[-6 6]NumMFs=7MF1='NB':'zmf',[-5.8 -4.2]MF2='NM':'trapmf',[-5.8 -4.2 -3.8 -2.2]MF3='NS':'trapmf',[-3.8 -2.2 -1.8 -0.2]MF4='Z':'trapmf',[-1.8 -0.2 0.2 1.8]MF5='PS':'trapmf',[0.2 1.8 2.2 3.8]MF6='PM':'trapmf',[2.2 3.8 4.2 5.8]MF7='PB':'smf',[4.2 5.8][Output1]Name='deltaKp'Range=[-10 10]NumMFs=7MF1='NB':'zmf',[-9.667 -7]MF2='NM':'trapmf',[-9.667 -7 -6.334 -3.666]MF3='NS':'trapmf',[-6.334 -3.666 -3 -0.3333]MF4='Z':'trapmf',[-3 -0.3333 0.3333 3]MF5='PS':'trapmf',[0.3333 3 3.666 6.334]MF6='PM':'trapmf',[3.666 6.334 7 9.667]MF7='PB':'smf',[7 9.667][Rules]1 1, 7 (1) : 11 2, 7 (1) : 11 3, 7 (1) : 11 4, 7 (1) : 11 5, 6 (1) : 11 6, 5 (1) : 11 7, 4 (1) : 12 1, 6 (1) : 12 2, 6 (1) : 12 3, 5 (1) : 12 4, 5 (1) : 12 5, 5 (1) : 12 6, 4 (1) : 12 7, 4 (1) : 13 1, 6 (1) : 13 2, 5 (1) : 13 3, 4 (1) : 13 4, 4 (1) : 13 5, 4 (1) : 13 6, 3 (1) : 13 7, 2 (1) : 14 1, 5 (1) : 14 2, 5 (1) : 14 3, 4 (1) : 14 4, 4 (1) : 14 5, 4 (1) : 14 6, 2 (1) : 14 7, 1 (1) : 15 1, 1 (1) : 15 2, 2 (1) : 15 3, 4 (1) : 15 4, 4 (1) : 15 5, 4 (1) : 15 6, 5 (1) : 15 7, 6 (1) : 16 1, 2 (1) : 16 2, 3 (1) : 16 3, 4 (1) : 16 4, 4 (1) : 16 5, 4 (1) : 16 6, 5 (1) : 16 7, 6 (1) : 17 1, 4 (1) : 17 2, 4 (1) : 17 3, 5 (1) : 17 4, 6 (1) : 17 5, 6 (1) : 17 6, 7 (1) : 17 7, 7 (1) : 18 1, 4 (1) : 18 2, 5 (1) : 18 3, 7 (1) : 18 4, 7 (1) : 18 5, 7 (1) : 18 6, 7 (1) : 18 7, 7 (1) : 1