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?? cradledlg.cpp

?? 云臺控制源碼云臺控制源碼云臺控制源碼云臺控制源碼云臺控制源碼
?? CPP
字號:
// CradleDlg.cpp : implementation file
//

#include "stdafx.h"
#include "Cradle.h"
#include "CradleDlg.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAboutDlg dialog used for App About

class CAboutDlg : public CDialog
{
public:
	CAboutDlg();

// Dialog Data
	//{{AFX_DATA(CAboutDlg)
	enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
	//}}AFX_DATA

	// ClassWizard generated virtual function overrides
	//{{AFX_VIRTUAL(CAboutDlg)
	protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV support
	//}}AFX_VIRTUAL

// Implementation
protected:
	//{{AFX_MSG(CAboutDlg)
	//}}AFX_MSG
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialog(CAboutDlg::IDD)
{
	//{{AFX_DATA_INIT(CAboutDlg)
	//}}AFX_DATA_INIT
}

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialog::DoDataExchange(pDX);
	//{{AFX_DATA_MAP(CAboutDlg)
	//}}AFX_DATA_MAP
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialog)
	//{{AFX_MSG_MAP(CAboutDlg)
		// No message handlers
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CCradleDlg dialog

CCradleDlg::CCradleDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
	: CDialog(CCradleDlg::IDD, pParent)
{
	//{{AFX_DATA_INIT(CCradleDlg)
	m_nX = 0;
	m_nY = 0;
	m_nPort = 2;
	//}}AFX_DATA_INIT
	// Note that LoadIcon does not require a subsequent DestroyIcon in Win32
	m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}

void CCradleDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialog::DoDataExchange(pDX);
	//{{AFX_DATA_MAP(CCradleDlg)
	DDX_Slider(pDX, IDC_X, m_nX);
	DDX_Slider(pDX, IDC_Y, m_nY);
	DDX_Text(pDX, IDC_PORT, m_nPort);
	//}}AFX_DATA_MAP
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CCradleDlg, CDialog)
	//{{AFX_MSG_MAP(CCradleDlg)
	ON_WM_SYSCOMMAND()
	ON_WM_PAINT()
	ON_WM_QUERYDRAGICON()
	ON_NOTIFY(NM_RELEASEDCAPTURE, IDC_X, OnReleasedcaptureX)
	ON_UPDATE_COMMAND_UI(AFX_SETCOM, OnUpdateSetcom)
	ON_UPDATE_COMMAND_UI(AFX_EXIT, OnUpdateExit)
	ON_NOTIFY(NM_RELEASEDCAPTURE, IDC_Y, OnReleasedcaptureY)
	ON_NOTIFY(NM_CUSTOMDRAW, IDC_X, OnCustomdrawX)
	ON_NOTIFY(NM_CUSTOMDRAW, IDC_Y, OnCustomdrawY)
	ON_BN_CLICKED(IDC_OPEN, OnOpen)
	ON_BN_CLICKED(IDC_CLOSE, OnClose)
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CCradleDlg message handlers

BOOL CCradleDlg::OnInitDialog()
{
	CDialog::OnInitDialog();

	// Add "About..." menu item to system menu.

	// IDM_ABOUTBOX must be in the system command range.
	ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
	ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

	CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
	if (pSysMenu != NULL)
	{
		CString strAboutMenu;
		strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
		if (!strAboutMenu.IsEmpty())
		{
			pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
			pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
		}
	}

	// Set the icon for this dialog.  The framework does this automatically
	//  when the application's main window is not a dialog
	SetIcon(m_hIcon, TRUE);			// Set big icon
	SetIcon(m_hIcon, FALSE);		// Set small icon
	
	// TODO: Add extra initialization here
	m_nX = 50;
	m_nY = 50;
	UpdateData(FALSE);

	m_pCmd[0] = 0x55;
	m_pCmd[1] = 0xAA;
	m_pCmd[2] = 0x5A;
	m_pCmd[3] = 0x5A;
	
	return TRUE;  // return TRUE  unless you set the focus to a control
}

void CCradleDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
	if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
	{
		CAboutDlg dlgAbout;
		dlgAbout.DoModal();
	}
	else
	{
		CDialog::OnSysCommand(nID, lParam);
	}
}

// If you add a minimize button to your dialog, you will need the code below
//  to draw the icon.  For MFC applications using the document/view model,
//  this is automatically done for you by the framework.

void CCradleDlg::OnPaint() 
{
	if (IsIconic())
	{
		CPaintDC dc(this); // device context for painting

		SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, (WPARAM) dc.GetSafeHdc(), 0);

		// Center icon in client rectangle
		int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
		int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
		CRect rect;
		GetClientRect(&rect);
		int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
		int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

		// Draw the icon
		dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
	}
	else
	{
		CDialog::OnPaint();
	}
}

// The system calls this to obtain the cursor to display while the user drags
//  the minimized window.
HCURSOR CCradleDlg::OnQueryDragIcon()
{
	return (HCURSOR) m_hIcon;
}

void CCradleDlg::OnUpdateSetcom(CCmdUI* pCmdUI) 
{
	// TODO: Add your command update UI handler code here
}

void CCradleDlg::OnUpdateExit(CCmdUI* pCmdUI) 
{
	// TODO: Add your command update UI handler code here
	OnCancel();
}

void CCradleDlg::OnReleasedcaptureX(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult) 
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	
	*pResult = 0;
}

void CCradleDlg::OnReleasedcaptureY(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult) 
{
	// TODO: Add your control notification handler code here

	*pResult = 0;
}

void CCradleDlg::OnCustomdrawX(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult) 
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	UpdateData();
	m_pCmd[2] = (BYTE)(100 - m_nX)*1.8;
	m_Com.Send(m_pCmd,4);

	*pResult = 0;
}

void CCradleDlg::OnCustomdrawY(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult) 
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	UpdateData();
	m_pCmd[3] = (BYTE)(100 - m_nY)*1.8;
	m_Com.Send(m_pCmd,4);
	
	*pResult = 0;
}

void CCradleDlg::OnOpen() 
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	UpdateData();
	m_Com.Create(m_nPort);
}

void CCradleDlg::OnClose() 
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	m_Com.Close();
}

?? 快捷鍵說明

復(fù)制代碼 Ctrl + C
搜索代碼 Ctrl + F
全屏模式 F11
切換主題 Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵 ?
增大字號 Ctrl + =
減小字號 Ctrl + -
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