?? device.c
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/* 以下為USB設備方式的應用程序, 完整程序在CH372/CH375調試工具程序包中CH372DBG.C */
/*
; 單片機內置USB調試固件程序 V1.0
; 用于連接CH372或者CH375的單片機進行簡單的調試功能
; 可以用include直接包含到應用系統的主程序中,或者添加到工程項目中
;
; Website: http://winchiphead.com
; Email: tech@winchiphead.com
; @2004.08
;****************************************************************************
*/
/* MCS-51單片機C語言, KC7.0 */
/* 用于其它類型單片機或者硬件資源不同時, 該程序應該根據需要進行局部修改 */
#define CH375HF_NO_CODE 1
#include "CH375.H"
#ifdef __C51__
#pragma NOAREGS
#endif
#ifndef MAX_DATA_SIZE
#define MAX_DATA_SIZE 20 /* 單次命令處理的最大數據長度,有效值是1到56 */
#endif
typedef struct _USB_DOWN_PACKET { /* 下傳的數據包結構,用于命令/寫數據 */
UINT8 mCommand; /* 命令碼,見下面的定義 */
UINT8 mCommandNot; /* 命令碼的反碼,用于校驗下傳數據包 */
union {
UINT8 mByte[4]; /* 通用參數 */
UINT16 mWord[2]; /* 通用參數,低字節在前,Little-Endian */
UINT32 mDword; /* 通用參數,低字節在前,Little-Endian */
void *mAddress; /* 讀寫操作的起始地址,低字節在前,Little-Endian */
} u;
UINT8 mLength; /* 下面的緩沖區的長度,讀寫操作的字節數 */
UINT8 mBuffer[ MAX_DATA_SIZE ]; /* 數據緩沖區 */
} USB_DOWN_PKT;
typedef struct _USB_UP_PACKET { /* 上傳的數據包結構,用于狀態/讀數據 */
UINT8 mStatus; /* 狀態碼,見下面的定義 */
UINT8 mCommandNot; /* 命令碼的反碼,用于校驗上傳數據包 */
UINT8 mReserved[4];
UINT8 mLength; /* 下面的緩沖區的長度,讀操作的字節數 */
UINT8 mBuffer[ MAX_DATA_SIZE ]; /* 數據緩沖區 */
} USB_UP_PKT;
typedef union _USB_DATA_PACKET { /* USB上傳或者下傳數據緩沖區 */
USB_DOWN_PKT down;
USB_UP_PKT up;
} USB_DATA_PKT;
/* 命令碼定義,按位說明
位7為命令類型: 0=實現特定功能, 1=存儲器和SFR讀寫
對于"實現特定功能"命令類型:
位6-位0為定義的具體命令碼, 命令碼為00H-7FH, 其中: 00H-3FH為通用標準命令, 40H-7FH為與應用系統有關的特定命令
目前版本定義了以下通用標準命令:
00H: 獲取調試固件程序的版本,并取消未完成的上傳數據塊
10H: 獲取當前應用系統的版本和說明字符串
對于"存儲器和SFR讀寫"命令類型:
位6為數據傳輸方向: 0=讀操作/上傳, 1=寫操作/下傳
位5-位4為數據讀寫寬度: 00=以字節為單位/8位, 01=以字為單位/16位, 10=以雙字為單位/32位, 11=以位為單位/1位
位1-位0為存儲器空間: 00=存取SFR, 01=存取內部RAM, 10=存取外部RAM, 11=存取程序ROM
例如: 命令碼80H為讀SFR, 命令碼83H為讀程序ROM, 命令碼C1H為寫內部RAM, 命令碼C2H為寫外部RAM
狀態碼定義: 00H為操作成功, 080H為命令不支持, 0FFH為未定義的錯誤 */
#define USB_CMD_GET_FW_INFO 0x00
#define USB_CMD_GET_APP_INFO 0x10
#define USB_CMD_MEM_ACCESS 0x80
#define USB_CMD_MEM_DIR_WR 0x40
#define USB_CMD_MEM_WIDTH 0x0C
#define USB_CMD_MEM_W_BYTE 0x00
#define USB_CMD_MEM_W_WORD 0x04
#define USB_CMD_MEM_W_DWORD 0x08
#define USB_CMD_MEM_W_BIT 0x0C
#define USB_CMD_MEM_SPACE 0x03
#define USB_CMD_MEM_S_SFR 0x00
#define USB_CMD_MEM_S_IRAM 0x01
#define USB_CMD_MEM_S_XRAM 0x02
#define USB_CMD_MEM_S_ROM 0x03
#define ERR_SUCCESS 0x00
#define ERR_PARAMETER 0x10
#define ERR_UNSUPPORT 0x80
#define ERR_UNDEFINED 0xFF
#define THIS_FIRMWARE_VER 0x10
#define THIS_APP_SYS_VER 0x09
#define THIS_APP_SYS_STR "CH375+MCS51"
#define DELAY_START_VALUE 1 /* 根據單片機的時鐘選擇初值,20MHz以下為0,30MHz以上為2 */
/*UINT8V FreeUSBmS;*/
#define FreeUSBmS CH375DiskStatus /* 節約占用的內存,因為USB主從不會同時運行,所以USB主機的變量可以用于USB設備 */
/* 延時1微秒,不精確,需要根據硬件實際情況調整 */
void Delay1us( )
{
#if DELAY_START_VALUE != 0
UINT8 i;
for ( i=DELAY_START_VALUE; i!=0; i-- );
#endif
}
/* 延時2微秒,不精確,需要根據硬件實際情況調整 */
void Delay2us( )
{
UINT8 i;
for ( i=DELAY_START_VALUE*2+1; i!=0; i-- );
}
/* 與CH372/CH375有關的基本I/O操作 */
void CH375_WR_CMD_PORT( UINT8 cmd ) { /* 向CH375的命令端口寫入命令,周期不小于4uS,如果單片機較快則延時 */
Delay2us();
CH375_CMD_PORT=cmd;
Delay2us();
}
void CH375_WR_DAT_PORT( UINT8 dat ) { /* 向CH375的數據端口寫入數據,周期不小于1.5uS,如果單片機較快則延時 */
CH375_DAT_PORT=dat;
Delay1us(); /* 如果是MCS51單片機,因其較慢,所以實際上無需延時 */
}
UINT8 CH375_RD_DAT_PORT( void ) { /* 從CH375的數據端口讀出數據,周期不小于1.5uS,如果單片機較快則延時 */
Delay1us(); /* 如果是MCS51單片機,因其較慢,所以實際上無需延時 */
return( CH375_DAT_PORT );
}
/* CH375初始化子程序 */
void CH375DeviceInit( void ) {
UINT8 i;
/* 設置USB工作模式, 必要操作 */
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_USB_MODE );
CH375_WR_DAT_PORT( 2 ); /* 設置為使用內置固件的USB設備方式 */
for ( i=100; i!=0; i-- ) if ( CH375_RD_DAT_PORT( ) == CMD_RET_SUCCESS ) break; /* 等待操作成功,通常需要等待10uS-20uS */
/* if ( i == 0 ) { CH372/CH375芯片內部或者物理連接存在硬件錯誤 }; */
/* 下面啟用USB中斷,CH375的INT#引腳可以連接到單片機的中斷引腳,中斷為低電平有效或者下降沿有效,
如果不使用中斷,那么也可以用查詢方式,由單片機程序查詢CH375的INT#引腳為低電平 */
IT0 = 0; /* 置外部信號為低電平觸發 */
IE0 = 0; /* 清中斷標志 */
EX0 = 1; /* 允許CH375中斷,假定CH375的INT#引腳連接到單片機的INT0 */
}
/* CH375中斷服務程序,假定CH375的INT#引腳連接到單片機的INT0,使用寄存器組1 */
void mCH375Interrupt( void ) interrupt 0 using 1 {
/* UINT8 cnt;*/
/* UINT8 dat;*/
#define cnt CH375vDiskFat /* 節約占用的內存,因為USB主從不會同時運行,所以USB主機的變量可以用于USB設備 */
#define dat CH375vSecPerClus /* 節約占用的內存,因為USB主從不會同時運行,所以USB主機的變量可以用于USB設備 */
PUINT8 buf;
PUINT8C str;
/* USB_DATA_PKT udp;*/
#define pudp ( (USB_DATA_PKT *)&mCmdParam ) /* 節約結構變量占用的內存,因為USB主從不會同時運行,所以USB主機的變量可以用于USB設備 */
#define IntStatus dat /* 節約一個變量存儲單元 */
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_STATUS ); /* 獲取中斷狀態并取消中斷請求 */
FreeUSBmS = 0; /* 清除USB空閑計時 */
IntStatus = CH375_RD_DAT_PORT( ); /* 獲取中斷狀態 */
/* IE0 = 0; 清中斷標志,與單片機硬件有關,對應于INT0中斷 */
if ( IntStatus == USB_INT_EP2_OUT ) { /* 批量端點下傳成功,接收到命令包 */
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_RD_USB_DATA ); /* 從當前USB中斷的端點緩沖區讀取數據塊,并釋放緩沖區 */
cnt = CH375_RD_DAT_PORT( ); /* 首先讀取后續數據長度 */
if ( cnt == 0 ) { /* 長度為0,沒有數據,在某些應用中也可以將長度0定義為一種特殊命令 */
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ENDP7 ); /* 設置USB端點2的IN,也就是批量上傳端點 */
CH375_WR_DAT_PORT( 0x0E ); /* 同步觸發位不變,設置USB端點2的IN正忙,返回NAK,實際是清除上傳緩沖區的已有內容 */
return;
}
buf = (PUINT8)&pudp->down; /* 指令命令包緩沖區 */
do {
*buf = CH375_RD_DAT_PORT( ); /* 接收命令包的數據 */
buf ++;
} while ( -- cnt );
if ( pudp->down.mCommand != (UINT8)( ~ pudp->down.mCommandNot ) ) return; /* 命令包反碼校驗錯誤,放棄該下傳包 */
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_ACCESS ) { /* 命令類型:存儲器和SFR讀寫 */
if ( ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_WIDTH ) != USB_CMD_MEM_W_BYTE ) { /* 本程序目前對MCS51只支持以字節為單位進行讀寫 */
pudp->up.mLength = 0;
pudp->up.mStatus = ERR_UNSUPPORT; /* 命令不支持 */
}
else { /* 以字節為單位進行讀寫 */
for ( cnt = 0; cnt != pudp->down.mLength; cnt ++ ) { /* 讀寫操作計數 */
dat = pudp->down.mBuffer[ cnt ]; /* 準備寫入的數據 */
switch( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_SPACE ) { /* 存儲器空間 */
case USB_CMD_MEM_S_SFR:
switch ( pudp->down.u.mByte[0] ) { /* 分析SFR地址 */
case 0x80:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) P0 = dat;
else dat = P0;
break;
case 0x87:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) PCON = dat;
else dat = PCON;
break;
case 0x88:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) TCON = dat;
else dat = TCON;
break;
case 0x89:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) TMOD = dat;
else dat = TMOD;
break;
case 0x90:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) P1 = dat;
else dat = P1;
break;
case 0x98:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) SCON = dat;
else dat = SCON;
break;
case 0x99:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) SBUF = dat;
else dat = SBUF;
break;
case 0xA0:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) P2 = dat;
else dat = P2;
break;
case 0xA8:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) IE = dat;
else dat = IE;
break;
case 0xB0:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) P3 = dat;
else dat = P3;
break;
case 0xB8:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) IP = dat;
else dat = IP;
break;
case 0xC8:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) T2CON = dat;
else dat = T2CON;
break;
default:
dat = 0;
break;
}
break;
case USB_CMD_MEM_S_IRAM:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) *(PUINT8)pudp->down.u.mByte[0] = dat;
else dat = *(PUINT8)pudp->down.u.mByte[0];
break;
case USB_CMD_MEM_S_XRAM:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) *(PUINT8X)( pudp->down.u.mByte[0] | (UINT16)pudp->down.u.mByte[1] << 8 )= dat;
else dat = *(PUINT8X)( pudp->down.u.mByte[0] | (UINT16)pudp->down.u.mByte[1] << 8 );
break;
case USB_CMD_MEM_S_ROM:
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) pudp->up.mStatus = ERR_UNSUPPORT; /* 命令不支持 */
else dat = *(PUINT8C)( pudp->down.u.mByte[0] | (UINT16)pudp->down.u.mByte[1] << 8 );
break;
}
if ( ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) == 0 ) pudp->up.mBuffer[ cnt ] = dat; /* 返回讀出的數據 */
pudp->down.u.mByte[0] ++;
if ( pudp->down.u.mByte[0] == 0 ) pudp->down.u.mByte[1] ++;
}
if ( pudp->down.mCommand & USB_CMD_MEM_DIR_WR ) pudp->up.mLength = 0; /* 寫操作不返回數據 */
pudp->up.mStatus = ERR_SUCCESS;
}
}
else switch ( pudp->down.mCommand ) { /* 命令類型:實現特定功能,分析命令碼 */
case USB_CMD_GET_FW_INFO: /* 獲取調試固件程序的版本,并取消未完成的上傳數據塊 */
pudp->up.mBuffer[0] = THIS_FIRMWARE_VER;
pudp->up.mLength = 1;
pudp->up.mStatus = ERR_SUCCESS;
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_ENDP7 ); /* 設置USB端點2的IN,也就是批量上傳端點 */
CH375_WR_DAT_PORT( 0x0E ); /* 同步觸發位不變,設置USB端點2的IN正忙,返回NAK,實際是清除上傳緩沖區的已有內容 */
break;
case USB_CMD_GET_APP_INFO: /* 獲取當前應用系統的版本和說明字符串 */
pudp->up.mBuffer[0] = THIS_APP_SYS_VER;
cnt = 0;
str = THIS_APP_SYS_STR;
while ( pudp->up.mBuffer[ cnt ] = *str ) { cnt ++; str ++; } /* 說明字符串 */
pudp->up.mLength = 1 + sizeof( THIS_APP_SYS_STR );
pudp->up.mStatus = ERR_SUCCESS;
break;
/* case MY_CMD_CH451: */
default: /* 命令不支持 */
pudp->up.mLength = 0;
pudp->up.mStatus = ERR_UNSUPPORT;
break;
}
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_WR_USB_DATA7 ); /* 向USB端點2的發送緩沖區寫入數據塊 */
cnt = pudp->up.mLength + (UINT8)( & ( (USB_UP_PKT *)0 ) -> mBuffer );
CH375_WR_DAT_PORT( cnt ); /* 首先寫入后續數據長度 */
buf = (PUINT8)&pudp->up; /* 指向狀態包緩沖區 */
do {
CH375_WR_DAT_PORT( *buf ); /* 寫入數據到CH375 */
buf ++;
} while ( -- cnt );
}
else if ( IntStatus == USB_INT_EP2_IN ) { /* 批量數據發送成功,狀態包已發送 */
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_UNLOCK_USB ); /* 釋放當前USB緩沖區,收到上傳成功中斷后,必須解鎖USB緩沖區,以便繼續收發 */
}
else if ( IntStatus == USB_INT_EP1_IN ) { /* 中斷數據發送成功,本程序未用到 */
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_UNLOCK_USB ); /* 釋放當前USB緩沖區 */
}
/* 內置固件的USB方式下不應該出現其它中斷狀態 */
else {
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_UNLOCK_USB ); /* 釋放當前USB緩沖區 */
}
}
/* 關閉CH375的所有USB通訊 */
void CH375OffUSB( void ) {
EX0 = 0; /* 關閉USB中斷,本程序中USB主機模式下使用查詢方式 */
/* 設置USB工作模式, 必要操作 */
CH375_WR_CMD_PORT( CMD_SET_USB_MODE );
CH375_WR_DAT_PORT( 0 ); /* 設置為未啟用的USB設備方式 */
mDelaymS( 10 ); /* 為USB主從切換進行時間緩沖,這是必要的延時操作,用于讓計算機認為USB設備已經撤離 */
/* 如果CH375仍然連接著計算機,而程序使CH375切換到USB主機模式,那么會導致與計算機之間雙USB主機沖突 */
}
void device( ) {
CH375DeviceInit( ); /* 初始化USB設備模式 */
FreeUSBmS = 0; /* 清除USB空閑計時 */
while( 1 ) {
if ( IsKeyPress( ) ) { /* 有鍵按下 */
if ( FreeUSBmS >= 250 ) { /* USB空閑超過250毫秒 */
printf( "Exit USB device mode\n" );
CH375OffUSB( ); /* 關閉USB設備 */
return;
}
}
if ( FreeUSBmS < 250 ) FreeUSBmS ++; /* USB空閑計時,避免在USB通訊過程中由用戶按鍵導致USB主從切換 */
mDelaymS( 1 );
/* USB設備模式全部在中斷服務中處理,主程序可以做其它事情,當然也可以在主程序中使用查詢方式處理USB設備的通訊 */
}
}
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