/*鍵盤程序,本程序涉及到外中斷，定時器中斷，比較復雜，耐心學，幫助了解中斷事件*/

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>


sbit SPK=P3^4;		//SPK定義為P3口的第4位，就是驅動蜂鳴器的那個腳
sbit JDQ=P3^5;		//JDQ定義為P3口的第5位，就是驅動繼電器的那個腳

code unsigned char table[]=
			{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
			0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
			//共陰數碼管 0-9 a-f 表

code unsigned char key_tab[17]={0xed,0x7e,0x7d,0x7b,
								0xbe,0xbd,0xbb,0xde,
								0xdd,0xdb,0x77,0xb7,
								0xee,0xd7,0xeb,0xe7,0XFF};//========================此數組為鍵盤編碼，
															//本人采用類似電話按鍵的編碼方式，方便以后設計
										//	1	2	3	a					0x01 0x02 0x03 0x0a
										//	4	5	6	b	對應16進制碼：	0x04 0x05 0x06 0x0b
										//	7	8	9	e					0x07 0x08 0x09 0x0e
										//	*	0	#	f					0x0c 0x00 0x0e 0x0f
										//打個比方，如果你按下0鍵，P0口讀到數據為0xed
										//如果你按下2鍵，P0口讀到數據為0x7d,按下9鍵為0xdb,
										//我們將讀到的P0口數據經過查表法就能得到相應的16進制碼
					
										//鍵盤的讀取，我們采用中斷法，電路用一個4與門接入
										//中斷口(INT0),利用中斷來掃描鍵盤矩陣，讀取數據

unsigned char l_tmpdate[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};//定義數組變量
unsigned char l_key=0x0;					//定義變量，存放鍵值	
unsigned char l_keyold=0xFF;	//做為按鍵松開否的憑證				

void ReadKey(void);   //掃描鍵盤 獲取鍵值
void delay();//延時子函數，5個空指令
void display(unsigned char *lp,unsigned char lc);//數字的顯示函數；lp為指向數組的地址，lc為顯示的個數
													//這個函數在第二節用過不用再說了吧！


void main(void)     //入口函數
{
	EA=1;			//開啟總中斷
 	  EX0=1;  		//開啟外部中斷 0
 	  IT0=1;        // 設置成 下降沿觸發方式
	P0=0xf0;
	while(1){
		display(&l_key,1);			//輸出獲取的鍵值碼

		if(l_key==0x0e)				//這里我們檢測是否按了0x0e鍵，
			JDQ=0;					//是，我們就驅動繼電器打開
		if(l_key==0x0c)				//檢測是否按下了0x0c鍵，
			JDQ=1;					//是，我們就驅動繼電器斷開
	}
}

void key_scan()   interrupt 0    //外部中斷 0  0的優先級最高 							
{	
	EX0=0;					//在讀鍵盤期間，我們關閉中斷，防止干擾帶來的多次中斷

							//為了消除抖動帶來的干擾，在按下鍵后我們采用延時十多毫秒再讀取鍵值
								//如果采用循環語句來延時，比如（for,while。。。)會使CPU處理循環而占用
								//系統資源，所以這里我們采用定時器中斷法，讓定時器等待十多毫秒觸發定時器
								//中斷，這里用到定時器0

	TMOD&=0XF1;				//設置定時器0為模式1方式，
	TH0=0X2E;				//設置初值，為12毫秒
	TL0=0X00;
	ET0=1;					//開啟定時器中斷0
	TR0=1;					//啟動定時器計數	
} 
void timer0_isr(void) interrupt 1	//定時器0的中斷函數
{	
	TR0=0;						//中斷后我們停止計數
	ReadKey();					//定時器計數12毫秒后產生中斷，調用此函數，讀取鍵值
}
void ReadKey(void)						//讀鍵盤值，此函數涉及到去除手的抖動干擾，消除抖動時間為12毫秒，
										//有點難明白的朋友，希望慢慢理解
{
	unsigned char i,j,key;
	j=0xfe;
	key=0xff;			//設定初值
	for (i=0;i<4;i++){		
		P0=j;				//P0口低4位循環輸出0，掃描鍵盤
		//leday();
		if ((P0&0xf0)!=0xf0){	//如果有鍵按下，P0口高4位不會為1，									
			key=P0;				//讀取P0口，退出循環，否則循環下次
			break;		
		}
		j=_crol_(j,1);			//此函數功能為左循環移位
	}
	if (key==0xff){				//如果讀取不到P0口的值，比如是干擾，我們不做鍵值處理，返回
		l_keyold=0xff;
		//l_key=0xff;
		P0=0xf0;			//恢復P0口，等待按鍵按下
		EX0=1;					//返回之前，開啟外中斷
		SPK=1;
		return;
	}
	SPK=0;					//有鍵按下，我們驅動蜂鳴器響
	if(l_keyold==key){		//檢測按鍵放開否，如果一樣表明沒放開，
		TH0=0X2E;			//我們繼續啟動定時器，檢測按鍵松開否
		TL0=0;
		TR0=1;		
	   	return;
	}		
	TH0=0X2E;			
	TL0=0;
	TR0=1;					//我們繼續啟動定時器，檢測按鍵松開否

	l_keyold=key;			//獲取鍵碼做為放開的憑證

	for(i=0;i<17;i++){			//查表獲得相應的16進制值存放l_key變量中
		if (key==key_tab[i]){
			l_key=i;
			break;
		}
	}
			//程序運行到這里，就表明有鍵值被讀取存放于l_key變量中，主程序就可以檢測此變量做相應外理，
			//此時我們回到主程序
}  
void display(unsigned char *lp,unsigned char lc)//顯示
{
	unsigned char i;		//定義變量
	P2=0;					//端口2為輸出
	P1=P1&0xF8;				//將P1口的前3位輸出0，對應138譯門輸入腳，全0為第一位數碼管
	for(i=0;i<lc;i++){		//循環顯示
	P2=table[lp[i]];		//查表法得到要顯示數字的數碼段
	delay();				//延時5個空指令	
	if(i==7)				//檢測顯示完8位否，完成直接退出，不讓P1口再加1，否則進位影響到第四位數據
		break;
	P2=0;					//清0端口，準備顯示下位
	P1++;					//下一位數碼管
	}
}
void delay(void)								//空5個指令
{
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}