/*
*********************************************************************************************************
* 文件: UART0.C
* 描述: 串口 0 服務函數.
* 編寫: bobey
*********************************************************************************************************
*/
#include  "Includes.H"

#define  Uart0Bps  57600                                    // UART0 波特率.

/*
********************************************************************************************************
* 函數: void Init_Uart0 (void).
* 描述: 初始化 UART0, 請明確調用此函數初始化 Uart0 .
********************************************************************************************************
*/
void Init_Uart0 (void)
{
    rULCON0  = ((0<<6)+(0<<3)+(0<<2)+(3<<0));				//UART0每幀收發8bits
    rUCON0   = ((0<<10)+(0<<9)+(0<<8)+(0<<7)+(0<<6)+(0<<5)+(0<<4)+(1<<2)+(1<<0));//UART0收發模式是中斷請求或者注冊
    rUFCON0  = ((0<<6)+(0<<4)+(0<<2)+(0<<1)+(1<<0));		//FIFO Enable	
    rUMCON0  = ((0<<4)+(0<<0));								//Activate nRTS
    rUBRDIV0 = ((int)(PCLK/(Uart0Bps*16))-1);				//Baud rate(54) 57600

    Uart0.Wr  = 0;                                          // 初始化自定義緩沖區.
    Uart0.Rd  = 0;
    Uart0.Sem = OSSemCreate (1);                            // 建立一個信號量,避免沖突.

    rINTMOD    &= ~(BIT_UART0);                             // IRQ mode.
    rINTMSK    &= ~(BIT_UART0);                             // 開 UART0 發送中斷屏蔽位.
    rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_TXD0);							// 開UART0子發送中斷屏蔽位。
}

/*
********************************************************************************************************
* 函數: void __irq ISR_Uart0 (void).
* 描述: UART0 中斷服務程序.
********************************************************************************************************
*/
void  __irq ISR_Uart0 (void)
{
    OSIntEnter();

    if (rSUBSRCPND & BIT_SUB_TXD0) {
        while ((rUFSTAT0 & (1<<9)) == 0) {                  // 塞滿 FIFO 為止.
            if (Uart0.Rd != Uart0.Wr) {
                rUTXH0 = Uart0.Buffer[Uart0.Rd++];
                if (Uart0.Rd >= Uart0BufSize) {
                    Uart0.Rd = 0x00;
                }
            } else    break;                                // 發送完畢.
        }
        rSUBSRCPND=(BIT_SUB_TXD0);		                    // Clear Sub int pending.
    } else {
        while (1) ;                                         // 未定義中斷,請檢查中斷原因.
    }

    OSIntExit();

    ClearPending(BIT_UART0);		                        // Clear master pending.
}

/*
********************************************************************************************************
* End.
********************************************************************************************************
*/