1、將makefile中的
CROSS =/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-
CFLAGS+=-I/usr/local/src/2.4.18-rmk7/include
CFLAGS+=-I/usr/local/src/2.4.18-rmk7/include/linux
CFLAGS+=-I/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include 
路徑改為你宿主機上的。
2、#make，來編譯驅(qū)動模塊。
3、#export PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95.3/bin      //取決于你宿主機上的交叉編譯工具路徑
   #arm-linux-gcc -o gpio_test gpio_test.c           //編譯應(yīng)用程序
   最終在你的當前文件夾下會生成gpiodrv.o與gpio_test兩個文件。
4、#mkdir /tmp/1
5、通過ftp的方法，把gpio_test與gpiodrv.o文件下載到你的開發(fā)板上的/tmp/1目錄中。
6、#mknod /dev/gpio c 220 0            //創(chuàng)建文件節(jié)點
   #insmod gpiodrv.o
   #chmod +x gpio_test
   #./gpio_test
   然后，就可以看到四個LED燈在閃爍了。:)