?? 9_4.c
字號(hào):
//調(diào)用宏晶公司成熟的EEPROM字節(jié)寫入程序byte_program_and_verify（int,*data）和字節(jié)讀程序byte_read(INT16U byte_addr)，
//實(shí)現(xiàn)斷電保護(hù)的程序
#include <at89x52.h> //借用ATMEL 89C51的頭文件
#include <intrins.h> /* use _nop_() function */
/* 新增特殊功能寄存器定義 */
sfr ISP_DATA = 0xe2; /*ISP/IAP操作時(shí)的數(shù)據(jù)寄存器*/
sfr ISP_ADDRH = 0xe3; /*ISP/IAP操作時(shí)的地址寄存器高八位*/
sfr ISP_ADDRL = 0xe4; /*ISP/IAP操作時(shí)的地址寄存器低八位*/
sfr ISP_CMD = 0xe5; /*ISP/IAP操作時(shí)的命令模式寄存器*/
sfr ISP_TRIG = 0xe6; /*ISP/IAP操作時(shí)的命令觸發(fā)寄存器*/
sfr ISP_CONTR = 0xe7; /*ISP/IAP控制寄存器*/
/* SFR: ISP_CONTR (ISP Control register): E7H --------------------*/
/*--| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 |---*/
/*--| ISPEN | SWBS | SWRST | - | - | WAIT |---*/
/*-- ISPEN: ISP function enabling bit ----------------*/
/*-- 0: Disable ISP program to change flash ----------------*/
/*-- 1: Enable ISP program to change flash ----------------*/
/*-- SWBS: Secondary Booting program selecting ----------------*/
/*-- 0: Boot from AP-Memory / Main-Memory ----------------*/
/*-- 1: Boot from ISP-Memory ----------------*/
/*-- SWRST: Software reset trigger ----------------*/
/*-- 0: No operation ----------------*/
/*-- 1: Generate software system reset. It will be cleared by hardware automatically ---*/
/* 定義命令 */
#define READ_AP_and_Data_Memory_Command 0x01 //字節(jié)讀應(yīng)用程序區(qū)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)
#define PROGRAM_AP_and_Data_Memory_Command 0x02 //字節(jié)編程應(yīng)用程序區(qū)和 //數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)
#define SECTOR_ERASE_AP_and_Data_Memory_Command 0x03 //扇區(qū)擦除應(yīng)用程序區(qū) //和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)
typedef unsigned char INT8U; /* 8 bit 無符號(hào)整型 */
typedef unsigned int INT16U; /* 16 bit 無符號(hào)整型 */
#define DELAY_CONST 60000
/* 定義常量 */
#define ERROR 0
#define OK 1
sbit Begin_LED = P1^0;
sbit ERROR_LED = P1^3;
sbit OK_LED = P1^7;
/* 定義Flash 操作等待時(shí)間 */
#define MCU_CLOCK_40MHz
//#define MCU_CLOCK_20MHz
//#define MCU_CLOCK_10MHz
//#define MCU_CLOCK_5MHz
#ifdef MCU_CLOCK_40MHz
#define WAIT_TIME 0x00
#endif
#ifdef MCU_CLOCK_20MHz
#define WAIT_TIME 0x01
#endif
#ifdef MCU_CLOCK_10MHz
#define WAIT_TIME 0x02
#endif
#ifdef MCU_CLOCK_5MHz
#define WAIT_TIME 0x03
#endif
#define DEBUG_STC89C_LE52RC
INT8U xdata protect_buffer[USED_BYTE_QTY_IN_ONE_SECTOR];
unsigned int data fx;
unsigned int data fy;
unsigned long data x;
unsigned long data y;
signed char data xes,yes;
unsigned char data xej,yej;
unsigned char data xj,yj;
signed int data fex;
signed int data fey;
unsigned char data X_STATUS_OLD;
unsigned char data Y_STATUS_OLD;
unsigned long data x0;
unsigned long data y0;
INT8U sector_erase(INT16U sector_addr);
INT8U byte_program_and_verify(INT16U byte_addr, INT8U original_data);
INT8U byte_read(INT16U byte_addr); /* 字節(jié)讀 */
main()
{
. //程序初始化
.
.
.
.
. //以下開始恢復(fù)斷電保護(hù)下的數(shù)據(jù)
readxy(); //讀斷電備份的X、Y和精度補(bǔ)償函數(shù)fex、fey
X_STATUS_OLD=byte_read(0x8026); //讀X_STATUS_OLD
Y_STATUS_OLD=byte_read(0x8027); //讀Y_STATUS_OLD
xes=byte_read(0x8028); //讀斷電以前的xes
xej=byte_read(0x8029); //讀斷電以前的xej
xj=byte_read(0x802A); //讀斷電以前的xj
yes=byte_read(0x802B); //讀斷電以前的yes
yej=byte_read(0x802C); //讀斷電以前的yej
yj=byte_read(0x802D); //讀斷電以前的yj
direct=byte_read(0x802E); //讀斷電以前的direct
sector_erase(0x8000); //擦除EEROM，失敗時(shí)再擦，為下次保護(hù)作準(zhǔn)備
. //其它控制程序
.
.
.
.
.
}
void readxy(void) //讀斷電備份的X、Y和fex、fey
{
unsigned char *ip,t;
unsigned int adr;
adr=0x8000;
ip=&x;
for (t=0;t<=3;t++)
{
*ip=byte_read(adr); /* 字節(jié)讀 */
ip++;
adr++;
}
ip=&y;
for (t=0;t<=3;t++)
{
*ip=byte_read(adr); /* 字節(jié)讀 */
ip++;
adr++;
}
ip=&xyab; //讀出X方向相對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)
for (t=0;t<=3;t++)
{
*ip=byte_read(adr); /* 字節(jié)讀 */
ip++;
adr++;
}
x0=xyab;
ip=&xyab; //讀出Y方向相對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)
for (t=0;t<=3;t++)
{
*ip=byte_read(adr); /* 字節(jié)讀 */
ip++;
adr++;
}
y0=xyab;
ip=&fex;
for (t=0;t<=1;t++)
{
*ip=byte_read(adr); /* 字節(jié)讀 */
ip++;
adr++;
}
ip=&fey;
for (t=0;t<=1;t++)
{
*ip=byte_read(adr); /* 字節(jié)讀 */
ip++;
adr++;
}
}
void power_fail(void) interrupt 0 //斷電保護(hù)中斷服務(wù)子程序
{
unsigned char *ip,t;
unsigned int adr;
P2&=0xC0; //關(guān)顯示
adr=0x8000;
ip=&x; //保護(hù)X在EEROM的0x8000中
for (t=0;t<=3;t++)
{
byte_program_and_verify(adr,*ip);
adr++;
ip++;
}
ip=&y; //保護(hù)Y在EEROM的0x8004中
for (t=0;t<=3;t++)
{
byte_program_and_verify(adr,*ip);
adr++;
ip++;
}
ip=&x0; //保護(hù)X0在EEROM的0x8008中
for (t=0;t<=3;t++)
{
byte_program_and_verify(adr,*ip);
adr++;
ip++;
}
ip=&y0; //保護(hù)Y0在EEROM的0x800C中
for (t=0;t<=3;t++)
{
byte_program_and_verify(adr,*ip);
adr++;
ip++;
}
adr=0x8010;
ip=fx; //保護(hù)fx
for (t=0;t<=1;t++)
{
byte_program_and_verify(adr,*ip);
adr++;
ip++;
}
ip=&fy; //保護(hù)fy
for (t=0;t<=1;t++)
{
byte_program_and_verify(adr,*ip);
adr++;
ip++;
}
byte_program_and_verify(0x8026,X_STATUS_OLD); //保護(hù)X_STATUS_OLD
byte_program_and_verify(0x8027,Y_STATUS_OLD); //保護(hù)Y_STATUS_OLD
byte_program_and_verify(0x8028,xes); //保護(hù)xes
byte_program_and_verify(0x8029,xej); //保護(hù)xej
byte_program_and_verify(0x802A,xj); //保護(hù)xj
byte_program_and_verify(0x802B,yes); //保護(hù)yes
byte_program_and_verify(0x802C,yej); //保護(hù)yej
byte_program_and_verify(0x802D,yj); //保護(hù)yj
byte_program_and_verify(0x802E,direct); //保護(hù)direct
PCON=2; //進(jìn)入低功耗狀態(tài)
while(1);
}
/* 打開 ISP,IAP 功能 */
void ISP_IAP_enable(void)
{
EA = 0; /* 關(guān)中斷 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18; /* 0001,1000 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR | WAIT_TIME;
ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80; /* 1000,0000 */
}
/* 關(guān)閉 ISP,IAP 功能 */
void ISP_IAP_disable(void)
{
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* 0111,1111 */
ISP_TRIG = 0x00;
EA = 1; /* 開中斷 */
}
/* 字節(jié)讀 */
INT8U byte_read(INT16U byte_addr) /* 字節(jié)讀 */
{
ISP_ADDRH = (INT8U)(byte_addr >> 8);
ISP_ADDRL = (INT8U)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 1111,1000 */
ISP_CMD = ISP_CMD | READ_AP_and_Data_Memory_Command; /* 0000,0001 */
ISP_IAP_enable();
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xb9;
_nop_();
ISP_IAP_disable();
return (ISP_DATA);
}
/* 扇區(qū)擦除 */
INT8U sector_erase(INT16U sector_addr)
{
INT16U get_sector_addr = 0;
get_sector_addr = (sector_addr & 0xfe00); /* 1111,1110,0000,0000; 取扇區(qū)地址 */
ISP_ADDRH = (INT8U)(get_sector_addr >> 8);
ISP_ADDRL = 0x00;
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 1111,1000 */
ISP_CMD = ISP_CMD | SECTOR_ERASE_AP_and_Data_Memory_Command; /* 0000,0011 */
ISP_IAP_enable();
ISP_TRIG = 0x46; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
ISP_TRIG = 0xb9; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
_nop_();
ISP_IAP_disable();
return OK;
}
/* 字節(jié)編程 */
INT8U byte_program(INT16U byte_addr, INT8U original_data)
{
ISP_ADDRH = (INT8U)(byte_addr >> 8);
ISP_ADDRL = (INT8U)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 1111,1000 */
ISP_CMD = ISP_CMD | PROGRAM_AP_and_Data_Memory_Command; /* 0000,0010 */
ISP_DATA = original_data;
ISP_IAP_enable();
ISP_TRIG = 0x46; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
ISP_TRIG = 0xb9; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
_nop_();
ISP_IAP_disable();
return OK;
}
/* 字節(jié)編程并校驗(yàn) */
INT8U byte_program_and_verify(INT16U byte_addr, INT8U original_data)
{
ISP_ADDRH = (INT8U)(byte_addr >> 8);
ISP_ADDRL = (INT8U)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 1111,1000 */
ISP_CMD = ISP_CMD | PROGRAM_AP_and_Data_Memory_Command; /* 0000,0010 */
ISP_DATA = original_data;
ISP_IAP_enable();
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xb9;
_nop_();
ISP_DATA = 0x00;
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 1111,1000 */
ISP_CMD = ISP_CMD | READ_AP_and_Data_Memory_Command; /* 0000,0001 */
ISP_TRIG = 0x46; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
ISP_TRIG = 0xb9; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
_nop_();
ISP_IAP_disable();
if(ISP_DATA == original_data)
return OK;
else
return ERROR;
}
/* 寫數(shù)據(jù)進(jìn) 數(shù)據(jù)Flash存儲(chǔ)器, 只在同一個(gè)扇區(qū)內(nèi)寫，不保留原有數(shù)據(jù) */
/* begin_addr,被寫數(shù)據(jù)Flash開始地址；counter,連續(xù)寫多少個(gè)字節(jié)； array[]，數(shù)據(jù)來源 */
INT8U sequential_write_flash_in_one_sector(INT16U begin_addr, INT16U counter, INT8U array[])
{
INT16U i = 0;
INT16U in_sector_begin_addr = 0;
INT16U sector_addr = 0;
/* 判是否是有效范圍,此函數(shù)不允許跨扇區(qū)操作 */
if(counter > USED_BYTE_QTY_IN_ONE_SECTOR)
return ERROR;
in_sector_begin_addr = begin_addr & 0x01ff; /* 0000,0001,1111,1111 */
if( (in_sector_begin_addr + counter) > USED_BYTE_QTY_IN_ONE_SECTOR )
return ERROR;
/* 擦除 要修改/寫入 的扇區(qū) */
sector_addr = (begin_addr & 0xfe00); /* 1111,1110,0000,0000; 取扇區(qū)地址 */
ISP_ADDRH = (INT8U)(sector_addr >> 8);
ISP_ADDRL = 0x00;
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 1111,1000 */
ISP_CMD = ISP_CMD | SECTOR_ERASE_AP_and_Data_Memory_Command; /* 0000,0011 */
ISP_IAP_enable();
ISP_TRIG = 0x46; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
ISP_TRIG = 0xb9; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
_nop_();
for(i = 0; i< counter; i++)
{
/* 寫一個(gè)字節(jié) */
ISP_ADDRH = (INT8U)(begin_addr >> 8);
ISP_ADDRL = (INT8U)(begin_addr & 0x00ff);
ISP_DATA = array[i];
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 1111,1000 */
ISP_CMD = ISP_CMD | PROGRAM_AP_and_Data_Memory_Command; /* 0000,0010 */
ISP_TRIG = 0x46; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
ISP_TRIG = 0xb9; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
_nop_();
/* 讀回來 */
ISP_DATA = 0x00;
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 1111,1000 */
ISP_CMD = ISP_CMD | READ_AP_and_Data_Memory_Command; /* 0000,0001 */
ISP_TRIG = 0x46; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
ISP_TRIG = 0xb9; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
_nop_();
/* 比較對(duì)錯(cuò) */
if(ISP_DATA != array[i])
{
ISP_IAP_disable();
return ERROR;
}
begin_addr++;
}
ISP_IAP_disable();
return OK;
}
/* 寫數(shù)據(jù)進(jìn)數(shù)據(jù)Flash存儲(chǔ)器(EEPROM), 只在同一個(gè)扇區(qū)內(nèi)寫，保留同一扇區(qū)中不需修改的數(shù)據(jù) */
/* begin_addr,被寫數(shù)據(jù)Flash開始地址；counter,連續(xù)寫多少個(gè)字節(jié)； array[]，數(shù)據(jù)來源 */
INT8U write_flash_with_protect_in_one_sector(INT16U begin_addr, INT16U counter, INT8U array[])
{
INT16U i = 0;
INT16U in_sector_begin_addr = 0;
INT16U sector_addr = 0;
INT16U byte_addr = 0;
/* 判是否是有效范圍,此函數(shù)不允許跨扇區(qū)操作 */
if(counter > USED_BYTE_QTY_IN_ONE_SECTOR)
return ERROR;
in_sector_begin_addr = begin_addr & 0x01ff; /* 0000,0001,1111,1111 */
/* 假定從扇區(qū)的第0個(gè)字節(jié)開始，到USED_BYTE_QTY_IN_ONE_SECTOR-1個(gè)字節(jié)結(jié)束,后面部分不用,程序易編寫 */
if( (in_sector_begin_addr + counter) > USED_BYTE_QTY_IN_ONE_SECTOR )
return ERROR;
/* 將該扇區(qū)數(shù)據(jù) 0 - (USED_BYTE_QTY_IN_ONE_SECTOR-1) 字節(jié)數(shù)據(jù)讀入緩沖區(qū)保護(hù) */
sector_addr = (begin_addr & 0xfe00); /* 1111,1110,0000,0000; 取扇區(qū)地址 */
byte_addr = sector_addr; /* 扇區(qū)地址為扇區(qū)首字節(jié)地址 */
ISP_IAP_enable();
for(i = 0; i < USED_BYTE_QTY_IN_ONE_SECTOR; i++)
{
ISP_ADDRH = (INT8U)(byte_addr >> 8);
ISP_ADDRL = (INT8U)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 1111,1000 */
ISP_CMD = ISP_CMD | READ_AP_and_Data_Memory_Command; /* 0000,0001 */
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xb9;
_nop_();
protect_buffer[i] = ISP_DATA;
byte_addr++;
}
/* 將要寫入的數(shù)據(jù)寫入保護(hù)緩沖區(qū)的相應(yīng)區(qū)域,其余部分保留 */
for(i = 0; i < counter; i++)
{
protect_buffer[in_sector_begin_addr] = array[i];
in_sector_begin_addr++;
}
/* 擦除 要修改/寫入 的扇區(qū) */
ISP_ADDRH = (INT8U)(sector_addr >> 8);
ISP_ADDRL = 0x00;
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 1111,1000 */
ISP_CMD = ISP_CMD | SECTOR_ERASE_AP_and_Data_Memory_Command; /* 0000,0011 */
ISP_TRIG = 0x46; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
ISP_TRIG = 0xb9; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
_nop_();
/* 將保護(hù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)寫入 Data Flash, EEPROM */
byte_addr = sector_addr; /* 扇區(qū)地址為扇區(qū)首字節(jié)地址 */
for(i = 0; i< USED_BYTE_QTY_IN_ONE_SECTOR; i++)
{
/* 寫一個(gè)字節(jié) */
ISP_ADDRH = (INT8U)(byte_addr >> 8);
ISP_ADDRL = (INT8U)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_DATA = protect_buffer[i];
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 1111,1000 */
ISP_CMD = ISP_CMD | PROGRAM_AP_and_Data_Memory_Command; /* 0000,0010 */
ISP_TRIG = 0x46; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
ISP_TRIG = 0xb9; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
_nop_();
/* 讀回來 */
ISP_DATA = 0x00;
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 1111,1000 */
ISP_CMD = ISP_CMD | READ_AP_and_Data_Memory_Command; /* 0000,0001 */
ISP_TRIG = 0x46; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
ISP_TRIG = 0xb9; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令 */
_nop_();
/* 比較對(duì)錯(cuò) */
if(ISP_DATA != protect_buffer[i])
{
ISP_IAP_disable();
return ERROR;
}
byte_addr++;
}
ISP_IAP_disable();
return OK;
}
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