#include<reg52.h>
#include <absacc.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar FREQ; 								/*定時器計數變量*/

void main(void)
{	
// 以下是設置中斷和定時器
	EA=1; PT0=1; 
	ET0=1;
	IT0=1;IT1=1;
	EX0=1;EX1=1;ET2=1;
	T2CON=0x08;
	TMOD=0x21;
	
// 定時器0為產生1ms的中斷，定時器1為9600bit/s 的波特率發生器
	TH0=-1000/256;
	TL0=-1000%256;
	TL1=0xfd;
	TH1=0xfd;
	SCON=0x50;
	PCON=0x80;
	
// 開定時器
	TR1=1;
	TR0=1;
	TI=1;
	while(1){}
}

// 定時器0的中斷服務程序，向串口發送姿態數據。
void intsvr1(void) interrupt 1
{

// 重新裝入定時器0的初值；
	TH0=-10000/256;
	TL0=-10000%256;
FREQ=FREQ+1; 						// 定時器T0的低四位賦值
if (FREQ==1000)					 	// 1秒判斷
	{
FREQ=0;
printf("*");							// 發送字符
	}
}