/////////////////////////////////////////////////
//
//2008-5-8

#include <windows.h>

#include "keywords.h"

#include<memory.h> 
#include<string.h>

#include "pb_type.h"
#include "pb_conf.h"
#include "pb_if.h"
#include "pb_err.h"
#include "pb_fmb.h"
#include "pb_dp.h"
#include "pb_type.h"
#include "PbproComm.h"
#include "PidReg.h"
#include "common.h"
#include "OperateMoto.h"
#include <string.h> //2008-5-7
#include "Err.h"



extern CPbproComm  m_PbproComm;	
/*******************************************************/
//函數名稱： InitSystem()
// 說明：初始化Init_profibus，并檢測可連接的salve。
//返回碼： SUCCESS:初始化成功
//         ERROR_SET_CONFIGURATION_REQ_STOP  :初始化失敗
// 輸入參數：無
// 輸出參數：無
/**********************************************************/
int InitSystem()
{   
	int iRet = SUCCESS;
	//OnInitApply();
	iRet =OnInitApply();
	if(iRet!=SUCCESS)
	{ 
		return iRet;
	}
	if(m_PbproComm.fmb_set_configuration_req()==PB_TRUE) //2008-4-29
	{
    	//ScanSlaves();
		iRet=ScanSlaves();
		return iRet;
	}
	else
	{
		return ERROR_SET_CONFIGURATION_REQ_STOP ;
	}

}
/*******************************************************/
//函數名稱： SetMasterPrm(struct MasterPrm *myMasterPrm)
//返回碼：  SUCCESS :函數成功
//          ERROR_INIT_MASTER_REQ  :Master初始化失敗
// 輸入參數：*myMasterPrm，指向MasterPrmdlg的指針
// 輸出參數：無
/**********************************************************/

int SetMasterPrm(struct MasterPrm *myMasterPrm)
{    
     
	 return OnSetMasterPrm(myMasterPrm);
	    
}


/*******************************************************/
//函數名稱：SetCBusPrm(struct CBusPrm *myBusPrm)
//返回碼：  SUCCESS :函數成功
//          ERROR_GET_BUSPRM :Bus初始化失敗
// 輸入參數：*myBusPrm，指向CBusPrmdlg的指針
// 輸出參數：無
/**********************************************************/

int SetCBusPrm(struct CBusPrm  *myBusPrm)
{
     
    return    OnSetBusPrm(myBusPrm);
}


		//step5
/*******************************************************/
//函數名稱：SetCSlavePrm(struct CSlavePrmSet  *mySlavePrmSet)
//返回碼：  SUCCESS :函數成功
//          ERROR_GET_SLAVEPRM :Slave初始化失敗
// 輸入參數：*mySlavePrmSet，指向SlavePrmSet的指針
// 輸出參數：無
/**********************************************************/

int SetCSlavePrm(struct CSlavePrmSet  *mySlavePrmSet)
{
		     
        return  OnSetSlavePrm(mySlavePrmSet);
		 

}
/*******************************************************/
//函數名稱：OperateChange()
//返回碼：  SUCCESS :函數成功
//          ERROR_OPERATECHANGE :Slave狀態轉換失敗
// 輸入參數：無		
// 輸出參數：無
/**********************************************************/


int OperateChange()
{    
	
    int iRet=0;
    iRet=OnGetOffsets();
    if(iRet!=SUCCESS)
    {
       return iRet;
    }
     
    iRet=OnOfflStop();
	 if(iRet!=SUCCESS)
    {
       return iRet;
     }	

    iRet=OnStopClear();
	 if(iRet!=SUCCESS)
    {
       return iRet;
     }			
     
    iRet=OnClearOperate();
    if(iRet!=SUCCESS)
    {
       return iRet;
    }


}	
/////////////////////////////////////////////////
	/////////2008-5-5
	//在此處選擇總線模式即 KE_OUT=8598,UINT IND_OUT=0,UINT PWE=36
    //此處需要根據驅動器具體參數設置。 
/*******************************************************/
//函數名稱：BusModeSelect(struct CDataSdRcv  *myDataExch,UINT slavenumber)
//返回碼：  SUCCESS :函數成功
//          ERROR_BUSMODE_SELECT :總線模式選擇失敗
// 輸入參數：*myDataExch 指向CDataSdRcv的指針,UINT slavenumber
// 輸出參數：無
/**********************************************************/
int BusModeSelect(struct CDataSdRcv  *myDataExch,UINT slavenumber)
{    
	
	 OnDataexchang(myDataExch, slavenumber);
	 return SUCCESS ;
			
	        
}

/*******************************************************/
//函數名稱：stopwork()
//返回碼：  SUCCESS :函數成功
//          ERROR_STOPWORK  :退出通訊失敗
// 輸入參數：無
// 輸出參數：無
/**********************************************************/


int stopwork()
{
	
	return OnStopCommunication();

}


/*******************************************************/
//函數名稱：Warnclean(struct CDataSdRcv  *myDataExch, UINT slavenumber)
//返回碼：  SUCCESS :函數成功
//          ERROR_WARNCLEAN :清除報警失敗
// 輸入參數：*myDataExch 指向CDataSdRcv的指針,UINT slavenumber
// 輸出參數：無
/**********************************************************/
int Warnclean(struct CDataSdRcv  *myDataExch, UINT slavenumber) //如何將STW1的值通過傳進去
{   
	
		
	    myDataExch->m_STW1=0;
	    OnDataexchang(myDataExch, slavenumber);

		Sleep(2000);
		
		myDataExch->m_STW1=128;
	    OnDataexchang(myDataExch, slavenumber);
	    return SUCCESS ;
}