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* Author        :cuit xiao deng           www.cuit.edu.cn

* Date          : 2009-4-12

* File          : adc.c

* Hardware      : ADuC845

* Description   : 初始化ad程序
                               
*********************************************************************/
//#include <ADuC845.h>

void init_ADC();


/**********************************************************************
*函數：void ADC_Init()

*作者：許海波
 
*功能：初始化ADUC845ADC函數

***********************************************************************/
void ADC_Init()
{

    SF = 0xFF;
    ADC0CON1 = 0x27;	//單極性 打開緩沖 范圍0- 2.56V
    ADC0CON2 = 0x00;	//內部參考, 打開所有AD（有疑點）
    EADC = 1;           //Enable ADC Interrupt
    EA = 1;             //Enable Global Interrupts
    ADCMODE = 0x23;		// continuous conversion on Main channel on main channel
}


/************************************************************************
*函數：void ADC_int () interrupt 6

*作者：許海波

*功能：ADC中斷函數
  
************************************************************************/
void ADC_int () interrupt 6
{
	AD_flag++;

	EA=0; 			//關閉總中斷
	
	if(AD_flag==1)	// 存儲X通道轉換值
	{
		ADC_buffer[0][0]=ADC0H;
		ADC_buffer[0][1]=ADC0M;
		ADC_buffer[0][2]=ADC0L;
	 	RDY0 = 0;
		ADC0CON2 = 0x01;
	}
	else if(AD_flag==2) //存儲Y通道轉換值
	{
		ADC_buffer[1][0]=ADC0H;
		ADC_buffer[1][1]=ADC0M;
		ADC_buffer[1][2]=ADC0L;
		RDY0 = 0;
		ADC0CON2 = 0x04;
	}
    else if(AD_flag==3) //存儲Z通道轉換值
	{	
		ADC_buffer[2][0]=ADC0H;
		ADC_buffer[2][1]=ADC0M;
		ADC_buffer[2][2]=ADC0L;
		RDY0 = 0;
		ADC0CON2 = 0x00;
		AD_flag=0;
	}

	 EA=1;		//開啟總中斷

}