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字號:
;;;231                 OS_EXIT_CRITICAL();
000146  4650              MOV      r0,r10
000148  f7fff7ff          BL       OS_CPU_SR_Restore
;;;232                 *perr         = OS_ERR_INVALID_OPT;
00014c  2007              MOVS     r0,#7
00014e  7028              STRB     r0,[r5,#0]
;;;233                 pevent_return = pevent;
000150  4620              MOV      r0,r4
;;;234                 break;
;;;235        }
;;;236        return (pevent_return);
;;;237    }
000152  e8bde8bd          POP      {r4-r12,pc}
;;;238    #endif
                          ENDP

                  OSMboxPend PROC
;;;274    void  *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *perr)
;;;275    {
000156  e92de92d          PUSH     {r4-r10,lr}
00015a  4605              MOV      r5,r0
00015c  4688              MOV      r8,r1
00015e  4614              MOV      r4,r2
;;;276        void      *pmsg;
;;;277        INT8U      pend_stat;
;;;278    #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                           /* Allocate storage for CPU status register      */
;;;279        OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
;;;280    #endif
;;;281    
;;;282    
;;;283    
;;;284    #if OS_ARG_CHK_EN > 0
;;;285        if (perr == (INT8U *)0) {                         /* Validate 'perr'                               */
000160  b914              CBNZ     r4,|L1.360|
;;;286            return ((void *)0);
000162  2000              MOVS     r0,#0
000164  e8bde8bd          POP      {r4-r10,pc}
                  |L1.360|
;;;287        }
;;;288        if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                    /* Validate 'pevent'                             */
000168  b925              CBNZ     r5,|L1.372|
;;;289            *perr = OS_ERR_PEVENT_NULL;
00016a  2004              MOVS     r0,#4
00016c  7020              STRB     r0,[r4,#0]
;;;290            return ((void *)0);
00016e  2000              MOVS     r0,#0
000170  e8bde8bd          POP      {r4-r10,pc}
                  |L1.372|
;;;291        }
;;;292    #endif
;;;293        if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) {  /* Validate event block type                     */
000174  7828              LDRB     r0,[r5,#0]
000176  2801              CMP      r0,#1
000178  d004              BEQ      |L1.388|
;;;294            *perr = OS_ERR_EVENT_TYPE;
00017a  2001              MOVS     r0,#1
00017c  7020              STRB     r0,[r4,#0]
;;;295            return ((void *)0);
00017e  2000              MOVS     r0,#0
000180  e8bde8bd          POP      {r4-r10,pc}
                  |L1.388|
;;;296        }
;;;297        if (OSIntNesting > 0) {                           /* See if called from ISR ...                    */
000184  4897              LDR      r0,|L1.996|
000186  7800              LDRB     r0,[r0,#0]  ; OSIntNesting
000188  b120              CBZ      r0,|L1.404|
;;;298            *perr = OS_ERR_PEND_ISR;                      /* ... can't PEND from an ISR                    */
00018a  2002              MOVS     r0,#2
00018c  7020              STRB     r0,[r4,#0]
;;;299            return ((void *)0);
00018e  2000              MOVS     r0,#0
000190  e8bde8bd          POP      {r4-r10,pc}
                  |L1.404|
;;;300        }
;;;301        if (OSLockNesting > 0) {                          /* See if called with scheduler locked ...       */
000194  4895              LDR      r0,|L1.1004|
000196  7800              LDRB     r0,[r0,#0]  ; OSLockNesting
000198  b120              CBZ      r0,|L1.420|
;;;302            *perr = OS_ERR_PEND_LOCKED;                   /* ... can't PEND when locked                    */
00019a  200d              MOVS     r0,#0xd
00019c  7020              STRB     r0,[r4,#0]
;;;303            return ((void *)0);
00019e  2000              MOVS     r0,#0
0001a0  e8bde8bd          POP      {r4-r10,pc}
                  |L1.420|
;;;304        }
;;;305        OS_ENTER_CRITICAL();
0001a4  f7fff7ff          BL       OS_CPU_SR_Save
0001a8  4681              MOV      r9,r0
;;;306        pmsg = pevent->OSEventPtr;
0001aa  686e              LDR      r6,[r5,#4]
;;;307        if (pmsg != (void *)0) {                          /* See if there is already a message             */
0001ac  2700              MOVS     r7,#0
0001ae  b13e              CBZ      r6,|L1.448|
;;;308            pevent->OSEventPtr = (void *)0;               /* Clear the mailbox                             */
0001b0  606f              STR      r7,[r5,#4]
;;;309            OS_EXIT_CRITICAL();
0001b2  4648              MOV      r0,r9
0001b4  f7fff7ff          BL       OS_CPU_SR_Restore
;;;310            *perr = OS_ERR_NONE;
0001b8  7027              STRB     r7,[r4,#0]
;;;311            return (pmsg);                                /* Return the message received (or NULL)         */
0001ba  4630              MOV      r0,r6
0001bc  e8bde8bd          POP      {r4-r10,pc}
                  |L1.448|
;;;312        }
;;;313        OSTCBCur->OSTCBStat     |= OS_STAT_MBOX;          /* Message not available, task will pend         */
0001c0  4e8b              LDR      r6,|L1.1008|
0001c2  6831              LDR      r1,[r6,#0]  ; OSTCBCur
0001c4  f891f891          LDRB     r0,[r1,#0x2c]
0001c8  f040f040          ORR      r0,r0,#2
0001cc  f881f881          STRB     r0,[r1,#0x2c]
;;;314        OSTCBCur->OSTCBStatPend  = OS_STAT_PEND_OK;
0001d0  f881f881          STRB     r7,[r1,#0x2d]
;;;315        OSTCBCur->OSTCBDly       = timeout;               /* Load timeout in TCB                           */
0001d4  f8a1f8a1          STRH     r8,[r1,#0x2a]
;;;316        OS_EventTaskWait(pevent);                         /* Suspend task until event or timeout occurs    */
0001d8  4628              MOV      r0,r5
0001da  f7fff7ff          BL       OS_EventTaskWait
;;;317        OS_EXIT_CRITICAL();
0001de  4648              MOV      r0,r9
0001e0  f7fff7ff          BL       OS_CPU_SR_Restore
;;;318        OS_Sched();                                       /* Find next highest priority task ready to run  */
0001e4  f7fff7ff          BL       OS_Sched
;;;319        OS_ENTER_CRITICAL();
0001e8  f7fff7ff          BL       OS_CPU_SR_Save
0001ec  4680              MOV      r8,r0
;;;320        if (OSTCBCur->OSTCBStatPend != OS_STAT_PEND_OK) { /* See if we weren't given the message           */
0001ee  6831              LDR      r1,[r6,#0]  ; OSTCBCur
0001f0  f891f891          LDRB     r6,[r1,#0x2d]
0001f4  b17e              CBZ      r6,|L1.534|
;;;321            pend_stat = OSTCBCur->OSTCBStatPend;
;;;322            OS_EventTOAbort(pevent);                      /* Timed out, Make task ready                    */
0001f6  4628              MOV      r0,r5
0001f8  f7fff7ff          BL       OS_EventTOAbort
;;;323            OS_EXIT_CRITICAL();
0001fc  4640              MOV      r0,r8
0001fe  f7fff7ff          BL       OS_CPU_SR_Restore
;;;324            switch (pend_stat) {
000202  2e02              CMP      r6,#2
000204  d002              BEQ      |L1.524|
;;;325                case OS_STAT_PEND_TO:
;;;326                default:
;;;327                     *perr = OS_ERR_TIMEOUT;              /* Indicate that a timeout occured               */
000206  200a              MOVS     r0,#0xa
000208  7020              STRB     r0,[r4,#0]
;;;328                     break;
00020a  e001              B        |L1.528|
                  |L1.524|
;;;329    
;;;330                case OS_STAT_PEND_ABORT:
;;;331                     *perr = OS_ERR_PEND_ABORT;           /* Indicate that we aborted                      */
00020c  200e              MOVS     r0,#0xe
00020e  7020              STRB     r0,[r4,#0]
                  |L1.528|
;;;332                     break;
;;;333            }
;;;334            return ((void *)0);                           /* Return a NULL message                         */
000210  2000              MOVS     r0,#0
000212  e8bde8bd          POP      {r4-r10,pc}
                  |L1.534|
;;;335        }
;;;336        pmsg                    = OSTCBCur->OSTCBMsg;
000216  6a0d              LDR      r5,[r1,#0x20]
;;;337        OSTCBCur->OSTCBMsg      = (void *)0;              /* Yes, clear message received                   */
000218  620f              STR      r7,[r1,#0x20]
;;;338        OSTCBCur->OSTCBStat     = OS_STAT_RDY;
00021a  f881f881          STRB     r7,[r1,#0x2c]
;;;339        OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0;          /* No longer waiting for event                   */
00021e  61cf              STR      r7,[r1,#0x1c]
;;;340        OS_EXIT_CRITICAL();
000220  4640              MOV      r0,r8
000222  f7fff7ff          BL       OS_CPU_SR_Restore
;;;341        *perr                   = OS_ERR_NONE;
000226  7027              STRB     r7,[r4,#0]
;;;342        return (pmsg);                                    /* Return the message received                   */
000228  4628              MOV      r0,r5
;;;343    }
00022a  e8bde8bd          POP      {r4-r10,pc}
;;;344    /*$PAGE*/
                          ENDP

                  OSMboxPendAbort PROC
;;;378    INT8U  OSMboxPendAbort (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *perr)
;;;379    {
00022e  e92de92d          PUSH     {r4-r8,lr}
000232  4605              MOV      r5,r0
000234  4688              MOV      r8,r1
000236  4616              MOV      r6,r2
;;;380        INT8U      nbr_tasks;
;;;381    #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
;;;382        OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
;;;383    #endif
;;;384    
;;;385    
;;;386    
;;;387    #if OS_ARG_CHK_EN > 0
;;;388        if (perr == (INT8U *)0) {                              /* Validate 'perr'                          */
000238  b916              CBNZ     r6,|L1.576|
;;;389            return (0);
00023a  2000              MOVS     r0,#0
00023c  e8bde8bd          POP      {r4-r8,pc}
                  |L1.576|
;;;390        }
;;;391        if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                         /* Validate 'pevent'                        */
000240  b925              CBNZ     r5,|L1.588|
;;;392            *perr = OS_ERR_PEVENT_NULL;
000242  2004              MOVS     r0,#4
000244  7030              STRB     r0,[r6,#0]
;;;393            return (0);
000246  2000              MOVS     r0,#0
000248  e8bde8bd          POP      {r4-r8,pc}
                  |L1.588|
;;;394        }
;;;395    #endif
;;;396        if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) {       /* Validate event block type                */
00024c  7829              LDRB     r1,[r5,#0]
00024e  2001              MOVS     r0,#1
000250  2901              CMP      r1,#1
000252  d003              BEQ      |L1.604|
;;;397            *perr = OS_ERR_EVENT_TYPE;
000254  7030              STRB     r0,[r6,#0]
;;;398            return (0);
000256  2000              MOVS     r0,#0
000258  e8bde8bd          POP      {r4-r8,pc}
                  |L1.604|
;;;399        }
;;;400        OS_ENTER_CRITICAL();
00025c  f7fff7ff          BL       OS_CPU_SR_Save
000260  4607              MOV      r7,r0
;;;401        if (pevent->OSEventGrp != 0) {                         /* See if any task waiting on mailbox?      */
000262  7aa8              LDRB     r0,[r5,#0xa]
000264  b300              CBZ      r0,|L1.680|
;;;402            nbr_tasks = 0;
000266  2400              MOVS     r4,#0
;;;403            switch (opt) {
000268  f1b8f1b8          CMP      r8,#1
00026c  d10b              BNE      |L1.646|
                  |L1.622|
00026e  2302              MOVS     r3,#2
000270  461a              MOV      r2,r3
000272  2100              MOVS     r1,#0
000274  4628              MOV      r0,r5
000276  f7fff7ff          BL       OS_EventTaskRdy
00027a  1c60              ADDS     r0,r4,#1
;;;404                case OS_PEND_OPT_BROADCAST:                    /* Do we need to abort ALL waiting tasks?   */
;;;405                     while (pevent->OSEventGrp != 0) {         /* Yes, ready ALL tasks waiting on mailbox  */
;;;406                         (void)OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_MBOX, OS_STAT_PEND_ABORT);
;;;407                         nbr_tasks++;
00027c  b2c4              UXTB     r4,r0
00027e  7aa9              LDRB     r1,[r5,#0xa]
000280  2900              CMP      r1,#0
000282  d1f4              BNE      |L1.622|
000284  e006              B        |L1.660|
                  |L1.646|
;;;408                     }
;;;409                     break;
;;;410                 
;;;411                case OS_PEND_OPT_NONE:                         /* No,  ready HPT       waiting on mailbox  */
;;;412                default:    
;;;413                     (void)OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_MBOX, OS_STAT_PEND_ABORT);
000286  2302              MOVS     r3,#2
000288  461a              MOV      r2,r3
00028a  2100              MOVS     r1,#0
00028c  4628              MOV      r0,r5
00028e  f7fff7ff          BL       OS_EventTaskRdy
;;;414                     nbr_tasks++;
000292  2401              MOVS     r4,#1
                  |L1.660|
;;;415                     break;
;;;416            }
;;;417            OS_EXIT_CRITICAL();
000294  4638              MOV      r0,r7
000296  f7fff7ff          BL       OS_CPU_SR_Restore
;;;418            OS_Sched();                                        /* Find HPT ready to run                    */
00029a  f7fff7ff          BL       OS_Sched
;;;419            *perr = OS_ERR_PEND_ABORT;
00029e  200e              MOVS     r0,#0xe
0002a0  7030              STRB     r0,[r6,#0]
;;;420            return (nbr_tasks);
0002a2  4620              MOV      r0,r4
0002a4  e8bde8bd          POP      {r4-r8,pc}
                  |L1.680|
;;;421        }
;;;422        OS_EXIT_CRITICAL();
0002a8  4638              MOV      r0,r7
0002aa  f7fff7ff          BL       OS_CPU_SR_Restore
;;;423        *perr = OS_ERR_NONE;

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