/*
實驗八：

	PWM實險。
	1、利用PWM占空比調節功能，進行定時器T1輸出三路動態PWM信號，
		并將結果以亮度的型式顯示在對應的LED發光二極管上。
	2、內部1 M晶振，程序采用單任務方式，軟件延時。
	3、進行此實驗請插上LED短路塊。
	4、通過此實驗，可以對PWM有個初步認識，知道它的工作原理。

	AVR  mega128學習板
	www.iccavr.com 阿發
	16:36 2007-10-12
*/
#include "iom128v.h"

/*延時函數*/
void delay_ms(unsigned char i) {

	unsigned char a, b;
	for (a = 0; a < i; a++) {
		for (b = 1; b; b++);
		}
}

/*IO口初始化函數*/
void io_init(void) {

	DDRA = 0x00;										/*方向輸入*/
	PORTA = 0xFF;										/*打開上拉*/
	DDRB = 0xFF;										/*方向輸出*/
	PORTB = 0xFF;										/*輸出高電平*/
	DDRC = 0x00;										/*不用的IO口建議設置為輸入帶上拉*/
	PORTC = 0xFF;
	DDRD = 0x00;
	PORTD = 0xFF;
	DDRE = 0x00;
	PORTE = 0xFF;
	DDRF = 0x00;
	PORTF = 0xFF;
	DDRG = 0x00;
	PORTG = 0xFF;
}

void main(void) {

	unsigned char i = 0;
	
	io_init();
	OCR1A = i;											/*先預設值，防止啟動瞬間值為空*/
	OCR1B = i + 80;
	OCR1C = i + 160;
	
	TCCR1A = (1 << WGM10);								/*8位相位修正PWM模式*/
	TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << COM1C1);
	TCCR1B = (1 << CS10);								/*256分頻*/
 
	while (1) {
		delay_ms(150);									/*變化周期*/
		i ++;											/*調節角度*/
		OCR1A = i | 0xC0;
		OCR1B = (i + 80) | 0xC0;						/*人為加入一個修改值，讀整占空比*/
		OCR1C = (i + 160) | 0xC0;						/*主要是因為LED不是線性亮度*/
		PORTB ^= 0x01;
		}
}