?? ch1example4prg1.m
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% ch1example4prg1.m
g=9.8; % 重力加速度
v0=0; % 初始速度
y0=1; % 初始位置
m=0.1; % 小球質量
t0=0; % 起始時間
K=0.8; % 彈跳的損耗系數
N=5000; % 仿真的總步進數
dt=0.005;% 仿真步長
v=v0; % 初狀態
y=y0;
vx=0;
vz=0;
sx=0;
sz=0;
for k=1:N
if y > 0 % 小球在空中的動力方程計算
v=v -g*dt;
y=y +v*dt;
else % 碰擊瞬間的計算
y=-K.*v*dt;
v=-K.*v-g*dt;
end
Fx=randn; % x水平方向的隨機力,方差為1
ax=Fx./m; % Fx導致的x水平方向的加速度
vx=vx+ax*dt; % 小球在x水平方向的瞬時速度
sx=sx+vx*dt; % 小球在x水平方向的位移
Fz=randn; % z水平方向的隨機力,方差為1
az=Fz./m; % Fz導致的z水平方向的加速度
vz=vz+az*dt; % 小球在z水平方向的瞬時速度
sz=sz+vz*dt; % 小球在z水平方向的位移
plot3(sx,sz,y,'.'); grid on;hold on;
axis([-2 2 -2 2 0 1]); % 坐標范圍固定
set(gcf,'DoubleBuffer','on'); % 雙緩沖避免作圖閃爍
xlabel('水平方向x');ylabel('水平方向z');zlabel('垂直方向y');
drawnow; % 作圖
end
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