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?? 1.m51

?? 以keil為開發平臺,開發的用于小車尋線,避障的C語言程序.
?? M51
字號:
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V5.03                                                        11/18/2007  19:59:24  PAGE 1


BL51 BANKED LINKER/LOCATER V5.03, INVOKED BY:
D:\KEIL C51_V706完全破解版\安裝后\C51\BIN\BL51.EXE .\STARTUP.obj, 1.obj TO 1 RAMSIZE (256)


MEMORY MODEL: SMALL


INPUT MODULES INCLUDED:
  .\STARTUP.obj (?C_STARTUP)
  1.obj (1)


LINK MAP OF MODULE:  1 (?C_STARTUP)


            TYPE    BASE      LENGTH    RELOCATION   SEGMENT NAME
            -----------------------------------------------------

            * * * * * * *   D A T A   M E M O R Y   * * * * * * *
            REG     0000H     0008H     ABSOLUTE     "REG BANK 0"
            IDATA   0008H     0001H     UNIT         ?STACK

            * * * * * * *   C O D E   M E M O R Y   * * * * * * *
            CODE    0000H     0003H     ABSOLUTE     
                    0003H     0008H                  *** GAP ***
            CODE    000BH     0003H     ABSOLUTE     
                    000EH     07F2H                  *** GAP ***
            CODE    0800H     006CH     UNIT         ?PR?AROUNDING?1
            CODE    086CH     002CH     UNIT         ?PR?GETTHING?1
            CODE    0898H     0029H     UNIT         ?PR?PWM?1
            CODE    08C1H     0024H     UNIT         ?PR?MAIN?1
            CODE    08E5H     0019H     UNIT         ?PR?_DELAY?1
            CODE    08FEH     0017H     UNIT         ?PR?GO?1
            CODE    0915H     0016H     UNIT         ?PR?ALONGLINE?1
            CODE    092BH     000DH     UNIT         ?PR?TURNLEFT?1
            CODE    0938H     000DH     UNIT         ?PR?TURNRIGHT?1
            CODE    0945H     000DH     UNIT         ?PR?BACK?1
            CODE    0952H     000DH     UNIT         ?PR?STOP?1
            CODE    095FH     000CH     UNIT         ?C_C51STARTUP
            CODE    096BH     0007H     UNIT         ?PR?IN?1
            CODE    0972H     0007H     UNIT         ?PR?OUT?1



OVERLAY MAP OF MODULE:   1 (?C_STARTUP)


SEGMENT
  +--> CALLED SEGMENT
---------------------
?C_C51STARTUP
  +--> ?PR?MAIN?1

?PR?MAIN?1
  +--> ?PR?GETTHING?1
  +--> ?PR?AROUNDING?1
  +--> ?PR?ALONGLINE?1

BL51 BANKED LINKER/LOCATER V5.03                                                      11/18/2007  19:59:24  PAGE 2


?PR?GETTHING?1
  +--> ?PR?STOP?1
  +--> ?PR?IN?1
  +--> ?PR?_DELAY?1
  +--> ?PR?OUT?1

?PR?AROUNDING?1
  +--> ?PR?BACK?1
  +--> ?PR?_DELAY?1
  +--> ?PR?IN?1
  +--> ?PR?TURNRIGHT?1
  +--> ?PR?GO?1
  +--> ?PR?STOP?1
  +--> ?PR?TURNLEFT?1

?PR?GO?1
  +--> ?PR?STOP?1
  +--> ?PR?_DELAY?1

?PR?ALONGLINE?1
  +--> ?PR?TURNLEFT?1
  +--> ?PR?TURNRIGHT?1
  +--> ?PR?GO?1



SYMBOL TABLE OF MODULE:  1 (?C_STARTUP)

  VALUE           TYPE          NAME
  ----------------------------------

  -------         MODULE        ?C_STARTUP
  C:095FH         SEGMENT       ?C_C51STARTUP
  I:0008H         SEGMENT       ?STACK
  C:0000H         PUBLIC        ?C_STARTUP
  D:00E0H         SYMBOL        ACC
  D:00F0H         SYMBOL        B
  D:0083H         SYMBOL        DPH
  D:0082H         SYMBOL        DPL
  N:0000H         SYMBOL        IBPSTACK
  N:0100H         SYMBOL        IBPSTACKTOP
  N:0080H         SYMBOL        IDATALEN
  C:0962H         SYMBOL        IDATALOOP
  N:0000H         SYMBOL        PBPSTACK
  N:0000H         SYMBOL        PBPSTACKTOP
  N:0000H         SYMBOL        PDATALEN
  N:0000H         SYMBOL        PDATASTART
  N:0000H         SYMBOL        PPAGE
  N:0000H         SYMBOL        PPAGEENABLE
  D:00A0H         SYMBOL        PPAGE_SFR
  D:0081H         SYMBOL        SP
  C:095FH         SYMBOL        STARTUP1
  N:0000H         SYMBOL        XBPSTACK
  N:0000H         SYMBOL        XBPSTACKTOP
  N:0000H         SYMBOL        XDATALEN
  N:0000H         SYMBOL        XDATASTART
  C:0000H         LINE#         92
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V5.03                                                      11/18/2007  19:59:24  PAGE 3


  C:095FH         LINE#         99
  C:0961H         LINE#         100
  C:0962H         LINE#         101
  C:0963H         LINE#         102
  C:0965H         LINE#         151
  C:0968H         LINE#         155
  -------         ENDMOD        ?C_STARTUP

  -------         MODULE        1
  C:0000H         SYMBOL        _ICE_DUMMY_
  D:0080H         PUBLIC        P0
  D:0090H         PUBLIC        P1
  D:00A0H         PUBLIC        P2
  B:00A8H.7       PUBLIC        EA
  B:0080H.0       PUBLIC        P0_0
  B:0090H.0       PUBLIC        P1_0
  B:0080H.1       PUBLIC        P0_1
  B:00A0H.0       PUBLIC        P2_0
  B:0080H.2       PUBLIC        P0_2
  C:0945H         PUBLIC        back
  B:00A0H.1       PUBLIC        P2_1
  B:0090H.2       PUBLIC        P1_2
  B:0080H.3       PUBLIC        P0_3
  B:00A0H.2       PUBLIC        P2_2
  B:0090H.3       PUBLIC        P1_3
  B:00A0H.3       PUBLIC        P2_3
  B:00A0H.4       PUBLIC        P2_4
  B:0080H.6       PUBLIC        P0_6
  B:00A0H.5       PUBLIC        P2_5
  B:0090H.6       PUBLIC        P1_6
  C:08C1H         PUBLIC        main
  C:0898H         PUBLIC        Pwm
  D:0089H         PUBLIC        TMOD
  C:0915H         PUBLIC        alongline
  C:0952H         PUBLIC        stop
  B:00A8H.1       PUBLIC        ET0
  D:008CH         PUBLIC        TH0
  C:0800H         PUBLIC        arounding
  D:008AH         PUBLIC        TL0
  C:0908H         PUBLIC        go
  B:0088H.4       PUBLIC        TR0
  C:096BH         PUBLIC        in
  C:0972H         PUBLIC        out
  C:086CH         PUBLIC        getthing
  C:0938H         PUBLIC        turnright
  C:08ECH         PUBLIC        _delay
  C:092BH         PUBLIC        turnleft
  C:08E7H         SYMBOL        L?0037
  -------         PROC          L?0036
  -------         ENDPROC       L?0036
  C:08E7H         SYMBOL        L?0037
  -------         PROC          _DELAY
  D:0006H         SYMBOL        j
  -------         DO            
  D:0004H         SYMBOL        k
  -------         ENDDO         
  C:08ECH         LINE#         24
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V5.03                                                      11/18/2007  19:59:24  PAGE 4


  C:08ECH         LINE#         25
  C:08ECH         LINE#         27
  C:08FDH         LINE#         28
  -------         ENDPROC       _DELAY
  -------         PROC          TURNLEFT
  C:092BH         LINE#         30
  C:092BH         LINE#         31
  C:092BH         LINE#         32
  C:092DH         LINE#         33
  C:092FH         LINE#         34
  C:0931H         LINE#         35
  C:0933H         LINE#         36
  C:0935H         LINE#         37
  C:0937H         LINE#         38
  -------         ENDPROC       TURNLEFT
  -------         PROC          TURNRIGHT
  C:0938H         LINE#         40
  C:0938H         LINE#         41
  C:0938H         LINE#         42
  C:093AH         LINE#         43
  C:093CH         LINE#         44
  C:093EH         LINE#         45
  C:0940H         LINE#         46
  C:0942H         LINE#         47
  C:0944H         LINE#         48
  -------         ENDPROC       TURNRIGHT
  -------         PROC          L?0038
  -------         ENDPROC       L?0038
  -------         PROC          GO
  C:0908H         LINE#         50
  C:0908H         LINE#         51
  C:0908H         LINE#         52
  C:090AH         LINE#         53
  C:090CH         LINE#         54
  C:090EH         LINE#         55
  C:0910H         LINE#         56
  C:0912H         LINE#         57
  C:0914H         LINE#         58
  -------         ENDPROC       GO
  -------         PROC          BACK
  C:0945H         LINE#         60
  C:0945H         LINE#         61
  C:0945H         LINE#         62
  C:0947H         LINE#         63
  C:0949H         LINE#         64
  C:094BH         LINE#         65
  C:094DH         LINE#         66
  C:094FH         LINE#         67
  C:0951H         LINE#         68
  -------         ENDPROC       BACK
  -------         PROC          STOP
  C:0952H         LINE#         70
  C:0952H         LINE#         71
  C:0952H         LINE#         72
  C:0954H         LINE#         73
  C:0956H         LINE#         74
  C:0958H         LINE#         75
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V5.03                                                      11/18/2007  19:59:24  PAGE 5


  C:095AH         LINE#         76
  C:095CH         LINE#         77
  C:095EH         LINE#         78
  -------         ENDPROC       STOP
  -------         PROC          IN
  C:096BH         LINE#         80
  C:096BH         LINE#         81
  C:096BH         LINE#         82
  C:096DH         LINE#         83
  C:096FH         LINE#         84
  C:0971H         LINE#         85
  -------         ENDPROC       IN
  -------         PROC          OUT
  C:0972H         LINE#         87
  C:0972H         LINE#         88
  C:0972H         LINE#         89
  C:0974H         LINE#         90
  C:0976H         LINE#         91
  C:0978H         LINE#         92
  -------         ENDPROC       OUT
  -------         PROC          GETTHING
  C:086CH         LINE#         94
  C:086CH         LINE#         95
  C:086CH         LINE#         96
  C:086FH         LINE#         99
  C:0872H         LINE#         100
  C:0879H         LINE#         101
  C:0880H         LINE#         104
  C:0883H         LINE#         105
  C:088AH         LINE#         106
  C:0891H         LINE#         109
  C:0893H         LINE#         110
  C:0895H         LINE#         111
  C:0897H         LINE#         112
  -------         ENDPROC       GETTHING
  -------         PROC          ALONGLINE
  C:0915H         LINE#         114
  C:0915H         LINE#         115
  C:0915H         LINE#         116
  C:091BH         LINE#         117
  C:091BH         LINE#         118
  C:091EH         LINE#         119
  C:091EH         LINE#         120
  C:0924H         LINE#         121
  C:0924H         LINE#         122
  C:0927H         LINE#         123
  C:0927H         LINE#         125
  C:0927H         LINE#         126
  C:092AH         LINE#         127
  C:092AH         LINE#         129
  -------         ENDPROC       ALONGLINE
  -------         PROC          AROUNDING
  C:0800H         LINE#         132
  C:0800H         LINE#         133
  C:0800H         LINE#         134
  C:0803H         LINE#         135
  C:0803H         LINE#         136
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V5.03                                                      11/18/2007  19:59:24  PAGE 6


  C:0806H         LINE#         138
  C:0809H         LINE#         139
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  C:0867H         LINE#         188
  -------         ENDPROC       AROUNDING
  -------         PROC          MAIN
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  C:08E3H         LINE#         209
  -------         ENDPROC       MAIN
  -------         PROC          PWM
  -------         DO            
  D:0006H         SYMBOL        i
  -------         ENDDO         
  C:0898H         LINE#         214
  C:08A3H         LINE#         218
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V5.03                                                      11/18/2007  19:59:24  PAGE 7


  C:08A5H         LINE#         219
  C:08A7H         LINE#         221
  C:08B4H         LINE#         223
  C:08B6H         LINE#         224
  C:08B8H         LINE#         225
  -------         ENDPROC       PWM
  -------         ENDMOD        1

******************************************************************************
* RESTRICTED VERSION WITH 0800H BYTE CODE SIZE LIMIT; USED: 0194H BYTE (19%) *
******************************************************************************

Program Size: data=9.0 xdata=0 code=383
LINK/LOCATE RUN COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)

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