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thetaT=0;%平臺波束斜視角
thetaT=thetaT*pi/180;%rad
c=3e8;%光速
fc=1.5e9;%載頻
lambda=c/fc;%波長

%%測繪帶區域
X0=200;%方位向[-X0,X0]
H=4000;%高度
Y=10000;
Rc=sqrt(H^2+Y^2)/cos(thetaT);
%Rc=5000;
R0=150;%距離向[Rc-R0,Rc+R0]


%%距離向(Range),r/t domain
Tr=5e-6;%LFM信號脈寬 5us (200m)
Br=50e6; %LFM信號帶寬 50MHz
Kr=Br/Tr; %調頻斜率
Nr=512;
r=Rc+linspace(-R0,R0,Nr);
t=2*r/c;%t域序列
dt=R0*4/c/Nr;%采樣周期
f=linspace(-1/2/dt,1/2/dt,Nr);%f域序列

%%方位向(Azimuth,Cross-Range),x/u domain
v=100;%SAR 平臺速度
D=4;
Lsar=lambda*Rc/D;%合成孔徑長度
Na=1024;
x=linspace(-X0,X0,Na);%u域序列
u=x/v;
du=2*X0/v/Na;
fu=linspace(-1/2/du,1/2/du,Na);%fu域序列
fdc=2*v*sin(thetaT)/lambda;%Doppler調頻中心頻率
fdr=-2*(v*cos(thetaT))^2/lambda/Rc;%Doppler調頻斜率

%%目標位置
Ptar=[Y,0,1];%距離向坐標,方位向坐標,sigma  

%%產生回波
s_ut=zeros(Nr,Na);
U=ones(Nr,1)*u;%擴充為矩陣
T=t'*ones(1,Na);
rn=Ptar(1);xn=Ptar(2);sigma=Ptar(3);
R=sqrt(H^2+rn^2+(xn-v*U).^2);
DT=T-2*R/c;
phase=pi*Kr*DT.^2-4*pi/lambda*R;
s_ut=s_ut+sigma*exp(j*phase).*(abs(DT)<Tr/2).*(abs(v*U-xn)<Lsar/2);

%加海明窗
wr=hamming(Nr);
s_ut=s_ut.*(wr*ones(1,Na));%距離加窗
wa=hamming(Na);
s_ut=s_ut.*(ones(Nr,1)*wa');%方位加窗

%%距離壓縮
p0_t=exp(j*pi*Kr*(t-2*Rc/c).^2).*(abs(t-2*Rc/c)<Tr/2);%距離向LFM信號
p0_f=fftshift(fft(fftshift(p0_t)));
s_uf=fftshift(fft(fftshift(s_ut)));%距離向FFT
src_uf=s_uf.*(conj(p0_f).'*ones(1,Na));%距離壓縮
src_ut=fftshift(ifft(fftshift(src_uf)));%距離壓縮后的信號
src_fut=fftshift(fft(fftshift(src_ut).')).';%距離多普勒域

%%距離徙動校正原理
F=f'*ones(1,Na);%擴充為矩陣
FU=ones(Nr,1)*fu;
Hrcc=exp(-j*pi/fc/fdr*FU.^2.*F-j*2*pi*Rc*sin(thetaT)/v*FU);%距離徙動校正函數
src_fuf=fftshift(fft(fftshift(src_uf).')).';%距離壓縮后的二維頻譜
s2rc_fuf=src_fuf.*Hrcc;
s2rc_fut=fftshift(ifft(fftshift(s2rc_fuf)));%距離多普勒域

%%方位壓縮
p0_2fu=exp(j*pi/fdr*(FU-fdc).^2);%方位向壓縮因子
s2rcac_fut=s2rc_fut.*p0_2fu;%方位壓縮
s2rcac_fuf=fftshift(fft(fftshift(s2rcac_fut)));%距離方位壓縮后的二維頻譜
s2rcac_ut=fftshift(ifft(fftshift(s2rcac_fut).')).';%方位向IFFT


%
figure(1)
Sr=abs(src_ut(1:Nr,512));
Srmax=max(Sr);
Sr=20*log10(Sr/Srmax);
plot(1:Nr,Sr)
grid on


%最后成像
figure(2)
subplot(211)
G=(abs(src_ut));
gm=max(max(G));
gn=min(min(G));
G=255/(gm-gn)*(G-gn);
imagesc(x,sqrt((r*cos(thetaT)).^2-H^2),255-G),colormap(gray)
grid on,axis tight,
xlabel('Azimuth')
ylabel('Range')
title('距離壓縮后目標圖象')

subplot(212)
G=(abs(s2rcac_ut));
gm=max(max(G));
gn=min(min(G));
G=255/(gm-gn)*(G-gn);
imagesc(x,sqrt((r*cos(thetaT)).^2-H^2),G),colormap(gray)
grid on,axis tight,
xlabel('Azimuth')
ylabel('Range')
title('目標圖象')

figure(3)
Sr_ut=abs(src_ut).';
waterfall(Sr_ut((510:514),(1:Nr)));
axis tight
xlabel('Range')
ylabel('Azimuth')
title('距離壓縮后目標圖象')