?? example8_4b.m
字號:
%設計狀態觀測器
A=[0,0,-2;1,0,9;0,1,0];
B=[3,2,1]';C=[0,0,1];
P=[-3,-4,-5];
A1=A';B1=C';
K=acker(A1,B1,P);
H=(K)'
ahc=A-H*C
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