?? example8_9.m
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% 設計Kalman濾波器
A=[-1,0,1;1,0,0;-4,9,-2];
B=[6,1,1]';C=[0,0,1];D=0;
S=ss(A,B,C,D);
Q=0.001;R=0.1;
[kest,L,P]=kalman(S,Q,R);
L,P
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