?? example7_7c.m
字號:
% 比例、積分、微分
Kp=1;Ti=1;Td=[0.1:0.2:2];
for i=1:length(Td)
Gc=tf(Kp*[Ti*Td(i),Ti,1]/Ti,[1,0]);
G_c=feedback(G*Gc,1);step(G_c),hold on
end
axis([0,20,0,2.6])
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