?? example8_6b.m
字號(hào):
%設(shè)計(jì)全階狀態(tài)觀測器
A=[0,1,0,0;0,0,-1,0;0,0,0,1;0,0,11,0];
B=[0,1,0,-1]';C=[1,0,0,0];
P=[-2,-3,-2+i,-2-i];
A1=A';B1=C';
K=acker(A1,B1,P);
H=(K)'
ahc=A-H*C
?? 快捷鍵說明
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F11
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