?? lightdtc.h
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#ifndef _LIGHTDTC_H_
#define _LIGHTDTC_H_
//函數功能：光源檢測
//說明：正常沿線運動時，檢測電路輸出：
// 左：0；中：1；右：0
void Light_DTC(void);
#endif //_LIGHTDTC_H_?? 快捷鍵說明
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