// Header:	編碼開關代碼
// File Name: Encoder
// Author:	李波
// Date: 2009-04-19  17：00
/*========================================
本代碼為編碼開關代碼，編碼開關也就是數字音響中的
360度旋轉的數字音量以及顯示器上用的（單鍵飛梭開
關）等類似鼠標滾輪的手動計數輸入設備。
我使用的編碼開關為5個引腳的，其中2個引腳為按下
轉輪開關（也就相當于鼠標中鍵）。另外3個引腳用來
檢測旋轉方向以及旋轉步數的檢測端。引腳分別為a,b,c
b接地a，c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個10K上拉
電阻，并且a，c需要分別對地接一個104的電容，否則
因為編碼開關的觸點抖動會引起輕微誤動作。本程序不
使用定時器，不占用中斷，不使用延時代碼，并對每個
細分步數進行判斷，避免一切誤動作，性能超級穩定。
我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時序圖
編碼器控制流水燈最能說明問題，下面是以一段流水
燈來演示。
（單片機為STC89C52）=================*/
#include <REGX52.H>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define NULL 0

uchar x,WheelOld;
uchar Led=0xfe;//LED流水燈初始化

/*定義一下端口為編碼器開關輸入端=========*/
sbit PINA=P2^0;	   //定義編碼器連接的IO
sbit PINB=P2^1;	   ////定義編碼器連接的IO

/*過程返回==========*/
uchar WheelLeft()   
{   
    //左轉一步的操作
  	Led=_crol_(Led,1);       
   return(NULL);   
}  
uchar WheelRight()   
{   
	//右轉一步的操作
    Led=_cror_(Led,1); 
    return(NULL);   
}  

/*編碼器過程====================*/
uchar EncoderProcess()
{	
	uchar keytmp,keytmp1,keytmp2,WheelNow;

	PINA=1;	//PINA至高電平
	PINB=1;//PINB至高電平
	if(PINA==1) //如果PINA為高電平
		{
		keytmp1=0x01;
		}
	else keytmp1=0;	 
	if(PINB==1) //如果PINB為高電平
		{
		keytmp2=0x02;
		}
	else keytmp2=0;	
	WheelNow=keytmp1+keytmp2; //根據兩個IO組合成16進制數為0x00|0x01|0x02|0x03
	keytmp=WheelNow;
	keytmp^=WheelOld;  //判斷新數據同舊數據
	if(keytmp==0) return(NULL); //如果新數據和原來的數據一樣 就直接退出
	if(WheelOld==0 && WheelNow==0x01)
		{
		x=WheelNow;
		}

	if(WheelOld==0 && x==0x01 && WheelNow==0x03)
		{
		WheelOld=WheelNow;
		x=0;
		return(WheelLeft()); //左旋轉00 01 03
		}

	if(WheelOld==0x03 && WheelNow==0x02)
		{
		x=WheelNow;
		}

	if(WheelOld==0x03 && x==0x02 && WheelNow==0x00)
		{
		WheelOld=WheelNow;
		x=0;
		return(WheelLeft()); //左旋轉03 02 00
		}

	if(WheelOld==0 && WheelNow==0x02)
		{
		x=WheelNow;
		}

	if(WheelOld==0 && x==0x02 && WheelNow==0x03)
		{
		WheelOld=WheelNow;
		x=0;		
		return(WheelRight());  //右旋轉00 02 03
		}

	if(WheelOld==0x03 && WheelNow==0x01)
		{
		x=WheelNow;
		}

	if(WheelOld==0x03 && x==0x01 && WheelNow==0x00)
		{
		WheelOld=WheelNow;
		x=0;	
		return(WheelRight());  //右旋轉03 01 10
		}


}
void main()
{	
	
	
	while (1)
	{
	EncoderProcess();
	P0=Led;	//流水燈連接的IO
	}
}