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<!-- saved from url=(0064)http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right7.htm --><HTML><HEAD><TITLE>科技發(fā)展</TITLE>
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<P><A name=head></A></P>
<P>7．控制器正反作用的選擇</P>
<P> 上面我們已經(jīng)討論了有關(guān)對象，控制器和調(diào)節(jié)閥等的情況，對一個(gè)簡單的控制系統(tǒng)來看，還有一個(gè)控制器的正反作用如何正確選擇問題。一個(gè)控制系統(tǒng)在投入運(yùn)行前，在調(diào)試時(shí)先要把控制器的正反作用選擇好，使控制作用符合實(shí)際工藝生產(chǎn)要求即達(dá)到負(fù)反饋要求。否則，控制效果會(huì)適得其反。</P>
<P align=center><IMG height=252 src="part7.files/tu16.jpg" width=531></P>
<P> 設(shè)串聯(lián)時(shí)的總傳遞函數(shù)G<SUB>1</SUB>(S)=G<SUB><FONT
face="Times New Roman, Times, serif">C</FONT></SUB>·G<SUB>V</SUB>·G<SUB>O</SUB>，則反饋時(shí)的系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：</P>
<DIV align=center><IMG height=45 src="part7.files/shi20.jpg" width=135> </DIV>
<P> 由于反饋控制系統(tǒng)中，通常都要求測量值等于輸出值，即取H<SPAN class=p11><SUB>m</SUB></SPAN>=1，此時(shí)，</P>
<P align=center><IMG height=45 src="part7.files/shi21.jpg" width=106></P>
<P align=left> 該式為負(fù)反饋聯(lián)結(jié)時(shí)的傳遞函數(shù)，若為正反饋，該式應(yīng)改為：</P>
<P align=center><IMG height=44 src="part7.files/shi22.jpg" width=109> </P>
<P align=left> 所以只要G<SUB><FONT
face="Times New Roman, Times, serif">C</FONT></SUB>、G<SUB>V</SUB>、G<SUB>O</SUB>各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘積為正的話就可實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋的控制。</P>
<P align=left> 關(guān)于控制器、調(diào)節(jié)閥和對象放大系數(shù)的正負(fù)號的規(guī)定如下。</P>
<P align=left> （ⅰ）控制器放大系數(shù)的符號是：</P>
<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="64%" align=left border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD width="25%">
<DIV align=center><FONT class=p9>正作用條件：</FONT></DIV></TD>
<TD width="19%">
<DIV align=center><FONT class=p9>測定值↑、</FONT></DIV></TD>
<TD width="18%">
<DIV align=center><FONT class=p9>輸出值↑、</FONT></DIV></TD>
<TD width="38%">
<DIV align=center><FONT class=p9>控制器放大系數(shù)為負(fù)；</FONT></DIV></TD></TR>
<TR>
<TD width="25%">
<DIV align=center><FONT class=p9>負(fù)作用條件：</FONT></DIV></TD>
<TD width="19%">
<DIV align=center><FONT class=p9>測定值↑、</FONT></DIV></TD>
<TD width="18%">
<DIV align=center><FONT class=p9>輸出值↓、</FONT></DIV></TD>
<TD width="38%">
<DIV align=center><FONT
class=p9>控制器放大系數(shù)為正。</FONT></DIV></TD></TR></TBODY></TABLE></FONT>
<P> </P>
<P><FONT class=p9><BR> （ⅱ）調(diào)節(jié)閥放大系數(shù)符號是：</FONT></P>
<P><FONT class=p9> 氣開閥為正、氣關(guān)閥為負(fù)。 </FONT><FONT class=p9></FONT></P><FONT
class=p9>
<P align=left> （ⅲ）對象放大系數(shù)符號是：</P></FONT>
<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="55%" align=left border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD width="29%">
<DIV align=center><FONT class=p9>操縱變量↑、</FONT></DIV></TD>
<TD colSpan=2>
<DIV align=center><FONT class=p9>被控變量↑、</FONT></DIV></TD>
<TD width="47%">
<DIV align=center><FONT class=p9>對象放大系數(shù)為正；</FONT></DIV></TD></TR>
<TR>
<TD width="29%">
<DIV align=center><FONT class=p9>操縱變量↑、</FONT></DIV></TD>
<TD colSpan=2>
<DIV align=center><FONT class=p9>被控變量↓、</FONT></DIV></TD>
<TD width="47%">
<DIV align=center><FONT
class=p9>對象放大系數(shù)為負(fù)。</FONT></DIV></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P> </P>
<P><BR><FONT
class=p9> 其選擇順序可以這樣：先根據(jù)工藝的要求，確定對象的放大系數(shù)為正或負(fù)；再根據(jù)調(diào)節(jié)閥放大系數(shù)為正或負(fù)；然后再按負(fù)反饋的要求，
G<SUB><FONT
face="Times New Roman, Times, serif">C</FONT></SUB>、G<SUB>V</SUB>、G<SUB>O</SUB>
乘積應(yīng)為正，就可確定控制器的作用方式。 </FONT><FONT class=p9></FONT></P><FONT class=p9>
<P align=left><BR></P>
<TABLE height=20 cellSpacing=0 cellPadding=0 width=570 border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD vAlign=center width=91>
<DIV align=center><A
href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right7.htm#head"><FONT
class=p9 color=#0000cc>返回頁首</FONT></A></DIV></TD>
<TD vAlign=center width=91>
<DIV align=center><A
href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right6.htm"><FONT
class=p9 color=#0000cc>上一頁</FONT></A></DIV></TD>
<TD width=91>
<DIV align=center><A class=p9
href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right8.htm"><FONT
color=#0000cc>下一頁</FONT></A></DIV></TD>
<TD colSpan=2>
<DIV align=right><FONT class=p9 size=2></FONT></DIV></TD></TR></TBODY></TABLE>
<HR width="100%" noShade>
<DIV align=center>
<P><BR></P>
<P><A href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right.htm"
target=_self><FONT color=#000099 size=3>回到標(biāo)題</FONT></A>
</P></DIV></FONT></BODY></HTML>
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