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<!-- saved from url=(0065)http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right21.htm --><HTML><HEAD><TITLE>科技發展</TITLE>
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<P><A name=head></A><SPAN class=p9>五.前饋控制系統</SPAN></P>
<P><SPAN
class=p9> 以前，我們所討論的都是按系統存在偏差后，通過反饋控制使偏差逐步消除。所以反饋控制的特征是要對象先出現了偏差才來進行控制，如果對象的滯后很大或經常遭到大的擾動，反饋控制的品質就會很差。</SPAN></P>
<P><SPAN
class=p9> 前饋控制的特征是按擾動來進行控制。首先，分析對象找出被控參數的主要擾動值，然后把擾動值測量出來并按一定的運算規律發出相應的控制作用。也就是說，在偏差尚未出現前，補償擾動的控制作用已經開始。當然，最理想的結果是補償量正好等于擾動對被控參數的影響值，但是這往往難以做到。</SPAN></P>
<P><SPAN
class=p9> 前饋控制一般適用于擾動可測量但不可控和擾動量較大的對象。這是因為如擾動量不可測量出來，前饋控制無法實現；另一方面，如擾動量是可控的，則可在前面采取一定的控制手段將其穩定下來就可以。在許多工業應用上，往往將前饋控制與反饋控制結合起來使用。這是因為系統中往往存在其它的擾動，它們不包括在前饋補償環節內，使前饋補償做不到十分精確。所以，在工業控制常是將前饋加反饋的控制方式，因為反饋控制的優點是不論偏差來自何處，都可得到逐步減少或消除。</SPAN><BR><BR></P>
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