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<!-- saved from url=(0065)http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right22.htm --><HTML><HEAD><TITLE>科技發展</TITLE>
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<P><A name=head></A><SPAN class=p9> 圖31是以加熱爐為例的前饋加反饋控制的例子。</SPAN></P>
<P align=center><IMG height=309 src="part22.files/tu31.gif" width=504><BR></P>
<P
class=p9> 設進爐前的物料量為F<SUB>1</SUB>，溫度為t<SUB>1</SUB>，經爐子加熱后達到需要的溫度為t<SUB>2</SUB>，主要擾動來自進爐前的物料量F<SUB>1</SUB>，爐子加熱用的燃料是控制用的手段。</P>
<P class=p9> 根據傳熱原理： F<SUB class=p11>F </SUB>H<SUB class=p11>F</SUB>=F<SUB>1
</SUB>C<SUB class=p11>p</SUB>（t<SUB>2</SUB>-t<SUB>1</SUB>）</P>
<P class=p9> 式中： F<SUB class=p11>F</SUB>：燃料流量 kg/h <BR> H<SUB
class=p11>F</SUB>：燃料熱值 kcal/kg <BR>
F<SUB>1</SUB>：加熱物料流量 kg/h<BR> C<SUB class=p11>p</SUB>：加熱物料比熱容 kcal/kg℃
<BR> t<SUB>1</SUB>：進爐前物料溫度 ℃ <BR> t<SUB>2</SUB>：出爐后物料溫度 ℃ </P>
<P class=p9> 由于H<SUB class=p11>F</SUB>和C<SUB class=p11>p</SUB>是常數，故可令 K= H<SUB
class=p11>F</SUB> / C<SUB class=p11>p</SUB></P>
<P class=p9> 上式變為： F<SUB class=p11>F</SUB> = F<SUB>1 </SUB>K
（t<SUB>2</SUB>-t<SUB>1</SUB>） </P>
<P class=p9> 當系統穩定時，即F<SUB>1</SUB>、t<SUB>1</SUB>
、t<SUB>2</SUB>不變時，就可容易地計算出F<SUB
class=p11>F</SUB>的燃料量，也即乘法器輸出的設定值（SP）。當物料量F<SUB>1</SUB>發生變化時，燃料流量會很快作出相應的變化，通過調節閥進行控制。</P>
<P
class=p9> 用前饋加反饋的控制系統是在爐出口加一溫度t<SUB>2</SUB>的溫度控制器TC。當t<SUB>2</SUB>溫度在受到未包括在前饋補償環節干擾影響（如進料溫度t<SUB>1</SUB>發生變化）而發生與設定值有偏差時，TC溫度控制器會改變其輸出值t<SUB>2</SUB>'，然后根據前饋控制模型來修正燃料量，使出口溫度t<SUB>2</SUB>與設定值相符合。
</P>
<P
class=p9> 因此，前饋加反饋的控制系統，主要干擾由前饋控制加以克服，余下的干擾由反饋來完成。這是一般的靜態前饋控制系統，在多數情況下已能獲得滿意的結果。它的主要優點是：
</P>
<P class=p9> ?、?反饋控制部分可保證被控變量的控制精度，它可克服沒有包括在前饋控制環節內的其它干擾的影響；</P>
<P class=p9> ② 引入反饋控制后，可降低前饋控制模型的精度要求進行適當簡化。 </P>
<P class=p9> 在具體使用中要注意的是：</P>
<P class=p9> ① 當流量測量采用孔板和差壓變送器時，在變送器的輸出應設置一平方根處理單元，以求得線性關系信號；</P>
<P class=p9> ?、?
在進料量F<SUB>1</SUB>發生變化過程中，出口t<SUB>2</SUB>的溫度控制器TC的測量值與設定值間會發生一個動態偏差，這是因為傳熱需要一定時間，如果控制精度要求高，為消除動態偏差應考慮按動態前饋控制模型來設計前饋控制系統。若設計選用DCS系統或數字控制器有超前/滯后環節的功能塊，通過軟件組態可直接完成前饋控制模型傳遞函數的運算而使動態前饋控制問題得到解決。
<BR></P>
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