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<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<!-- saved from url=(0064)http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right9.htm --><HTML><HEAD><TITLE>科技發(fā)展</TITLE>
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<P><A name=head></A></P><FONT class=p9>
<P align=left> （2）衰減曲線法</P>
<P align=left> 衰減曲線法有4:1衰減曲線和10:1衰減曲線兩種。</P>
<P align=left> ①4:1衰減曲線法：如<FONT
class=p9>圖17所示。在純比例作用下，逐漸減少比例度直至出現(xiàn)4:1衰減振蕩過程為止。</FONT>此時(shí)的比例度為δ<SUB>S</SUB>，兩個(gè)同方向相鄰波峰間距離為4:1，衰減工作周期為T<SUB>S</SUB>。
</P></FONT>
<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="92%" align=center border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD vAlign=center><FONT class=p9><IMG height=331
src="part9.files/tu17.jpg" width=420 align=middle> </FONT></TD>
<TD class=p9 vAlign=top>
<P>注：</P>
<P>T<SUB>S</SUB>指過程出現(xiàn)4:1衰減時(shí)的時(shí)間</P>
<P>δ<SUB>S</SUB>指過程出現(xiàn)4:1衰減時(shí)的<FONT
class=p9>比例度</FONT></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P><FONT class=p9></FONT></P><FONT class=p9>
<P align=left></P>
<P align=center>表2 4：1衰減曲線法控制參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)式</P></FONT>
<TABLE cellSpacing=1 cellPadding=1 width="76%" align=center border=1>
<TBODY>
<TR align=middle>
<TD><FONT class=p9>控制規(guī)律</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>比例度δ%</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>T<SUB>i</SUB>（分）</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>T<SUB>d</SUB>（分）</FONT></TD></TR>
<TR align=middle>
<TD><FONT class=p9>P</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>δ<SUB>S</SUB></FONT></TD>
<TD>--</TD>
<TD>--</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD><FONT class=p9>PI</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>1.28δ<SUB>S</SUB></FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>0.2～0.5T<SUB>S</SUB></FONT></TD>
<TD>--</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD><FONT class=p9>PID</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>0.8δ<SUB>S</SUB></FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>0.3～1.2T<SUB>S</SUB></FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>0.1～0.4T<SUB>S</SUB></FONT></TD></TR></TBODY></TABLE><FONT
class=p9>
<P align=left></P>
<P align=left> 4:1衰減曲線整定步驟：</P></FONT>
<BLOCKQUOTE>
<P><FONT class=p9>（ⅰ）取適當(dāng)大一些比例度值(例如100)，在純比例作用下T(取T<SUB>i</SUB>=∞,
T<SUB>d</SUB>=0)投入；待系統(tǒng)較穩(wěn)定后,逐步減少δ值，同時(shí)觀察過程波動(dòng)情況，直至4:1規(guī)定衰減比為止,記下這時(shí)的δ<SUB>S</SUB>和T<SUB>S</SUB>值；</FONT></P>
<P><FONT class=p9>（ⅱ）根據(jù)表2可算出相應(yīng)的參數(shù)值；</FONT></P>
<P><FONT
class=p9>（ⅲ）比表2計(jì)算值略放大些δ<SUB>S</SUB>值，逐漸引入T<SUB>i</SUB>和T<SUB>d</SUB>；</FONT></P>
<P><FONT
class=p9>（ⅳ）待系統(tǒng)穩(wěn)定后，再將δ<SUB>S</SUB>降低一些，同時(shí)觀察運(yùn)行情況。</FONT></P></BLOCKQUOTE>
<P><FONT
class=p9> ②10:1衰減曲線法：如圖18所示。有時(shí)在過程中感到4:1衰減比振蕩過大,而考慮采用10:1的衰減過程。</FONT></P>
<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="85%" align=center border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD><IMG height=370 src="part9.files/tu18.jpg" width=413></TD>
<TD vAlign=top>
<P><FONT class=p9>注：δ<SUB>S</SUB>′指控制過程出現(xiàn)10:1衰減時(shí)的比例度</FONT></P>
<P> </P></TD></TR></TBODY></TABLE><FONT
class=p9><BR> 圖18整定方法同4:1方法。整定經(jīng)驗(yàn)公式見表3。
<P align=center>表3 10:1 衰減曲線參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)式</P></FONT>
<TABLE cellSpacing=1 cellPadding=1 width="76%" align=center border=1>
<TBODY>
<TR align=middle>
<TD><FONT class=p9>控制規(guī)律</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>比例度δ%</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>T<SUB>i</SUB>（分）</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>T<SUB>d</SUB>（分）</FONT></TD></TR>
<TR align=middle>
<TD><FONT class=p9>P</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>δ<SUB>S</SUB>′</FONT></TD>
<TD>--</TD>
<TD>--</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD><FONT class=p9>PI</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>1.2δ<SUB>S</SUB>′</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>0.2～0.5T<SUB>S</SUB>′</FONT></TD>
<TD>--</TD></TR>
<TR align=middle>
<TD><FONT class=p9>PID</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>0.8δ<SUB>S</SUB>′</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>0.3～1.2T<SUB>S</SUB>′</FONT></TD>
<TD><FONT class=p9>0.1～0.4T<SUB>S</SUB>′</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P></P><FONT class=p9></FONT>
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<TR>
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<DIV align=center><A
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class=p9 color=#0000cc>返回頁首</FONT></A></DIV></TD>
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<DIV align=center><A
href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right8.htm"><FONT
class=p9 color=#0000cc>上一頁</FONT></A></DIV></TD>
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<DIV align=right><FONT class=p9
size=2></FONT></DIV></TD></TR></TBODY></TABLE><FONT class=p9>
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<P><BR></P>
<P><A href="http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right.htm"
target=_self><FONT color=#000099 size=3>回到標(biāo)題</FONT></A> </P></DIV></FONT><FONT
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<P align=left></P></FONT></BODY></HTML>
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