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<!-- saved from url=(0065)http://www.imeter.com.cn/science/science/science_tech_right11.htm --><HTML><HEAD><TITLE>科技發展</TITLE>
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<P><A name=head></A></P>
<H1><SPAN class=p9><FONT color=#000099 size=2>三．復雜控制系統</FONT></SPAN></H1>
<P><SPAN
class=p9> 上面所談的簡單控制系統，只有一個被控變量，是目前用得最多的一種形式。但是它有一定局限性，對于時滯及時間常數大的對象或干擾較多且頻繁的對象、過程內部參數存在相關作用等，用單一的控制系統，控制品質就會較差。要解決這個問題，就需要在原有系統基礎上增加輔助回路或其它環節，使原有簡單的控制系統變得復雜些，統稱為復雜控制系統。</SPAN></P>
<P><SPAN
class=p9> 比較常遇到和我們要討論的復雜控制系統有：串級控制系統、比值控制系統、分程控制系統、超馳控制系統、前饋控制系統。當然，還有一些復雜控制系統如：非線性控制系統、史密斯預估器的控制系統、解耦控制系統等。采用復雜控制系統要注意的是：這些控制系統，雖然在理論分析仍是屬于經典控制理論范疇，但是，它們都是為了解決某些特殊要求而開發出來的，各有其自己的適用場合，即各具特色。使用不當，反而會增加麻煩。表5為各種復雜控制系統的結構特點。</SPAN></P>
<P align=center><SPAN class=p9><FONT color=#0000ff>表5
常用復雜控制系統及其結構特點</FONT></SPAN></P>
<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width="85%" align=center border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD width="26%">
<DIV align=center><SPAN class=p9>名稱</SPAN></DIV></TD>
<TD width="74%"><SPAN class=p9>結構特性</SPAN></TD></TR>
<TR>
<TD width="26%">
<DIV align=center><SPAN class=p9>串級控制系統</SPAN></DIV></TD>
<TD width="74%"><SPAN class=p9>由兩個控制器，兩個檢測變送器和一個調節閥組成</SPAN></TD></TR>
<TR>
<TD width="26%">
<DIV align=center><SPAN class=p9>比值控制系統</SPAN></DIV></TD>
<TD width="74%"><SPAN
class=p9>控制兩個及兩個以上物料流量保持一定的比例。通常是在簡單的控制回路中添加一乘法器（或除法器）</SPAN></TD></TR>
<TR>
<TD width="26%">
<DIV align=center><SPAN class=p9>分程控制系統</SPAN></DIV></TD>
<TD width="74%"><SPAN
class=p9>由一個控制器的輸出值去控制兩個或兩個以上不同工作范圍的調節閥。也就是說一個控制變量可以控制兩個或兩個以上的操縱變量使其分階段進行控制。</SPAN></TD></TR>
<TR>
<TD width="26%">
<DIV align=center><SPAN class=p9>超馳控制系統</SPAN></DIV></TD>
<TD width="74%"><SPAN
class=p9>控制系統有一自動選擇器，可按不同的測量值進行自動選擇兩個或多個的控制回路。</SPAN></TD></TR>
<TR>
<TD width="26%">
<DIV align=center><SPAN class=p9>前饋控制系統</SPAN></DIV></TD>
<TD width="74%"><SPAN
class=p9>在簡單控制回路引入前饋環節，使控制器在被控變量未發生變化前，就預先進行補償校正作用。</SPAN></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P><SPAN class=p9> 1. 串級控制系統</SPAN></P>
<P><SPAN
class=p9> 串級控制系統是復雜控制系統中最普遍使用的一種結構形式。它具有兩個控制器（一個主控制器和一個副控制器），主控制器的輸出作為副控制器的設定值，兩個測量變送單元（一個測主被控變量，另一個測副被控變量）。串級控制系統的方框圖如圖20所示。</SPAN></P>
<P align=center><SPAN class=p9><IMG height=246 src="part11.files/tu20.jpg"
width=600></SPAN></P>
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