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*                              MODBUS通信協議
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*版本:0.0.1
*功能:基于AVR系列單片機實現主從機之間的數據通信(第3層協議)
*特點:支持主從模式選擇
*     可實現mega162 和 mega16 芯片之間的自動切換
*	  可快速設置115200bps和57600bps
*	  有專用通信緩存,方便數據的存放
*     有接收和發送數據提示(以LED燈顯示)
*	  可超時重發多次,超過一定次數才發棄本幀的發送.
*	  有錯誤警報編碼生成
*已實現的功能碼:
*	  0x03		讀保持寄存器
*	  0x04		讀輸入寄存器
*	  0x06		寫單個寄存器
*	  0x10		寫多個寄存器
*缺點:1.發送時,不能接收數據,只有完全按應答時才可正常通信.
*	  2.發送完一幀且收到應答或失幀后,才能發送下一幀.
*     同時程序會進入死循環(直到一幀發送結束).最大時長為: 
*	  超時時間(TIME_OUT_MAX)*允許超時次數(STOP_TIMES+1) + 1幀數據發送時間(<2ms)
*時間:2006-11-16
*作者:wayne
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*版本:0.0.2
*修正:MOD_REG_MIN的值,由-1變成0.主要是程序對無符進行比較時-1則為取反之大數
*     主定時器中connectState狀態多請空了,使接收回發不正常
*	  對LED提示燈函數定義進行了改進
*時間:2006-11-17
*作者:wayne
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#include "TARGET.H"

#ifdef __iom162v_h
	 #pragma interrupt_handler usrtReceive:20     
	 #pragma interrupt_handler time0INT:18
	 #define MODBUS_UDR	   UDR0
	 #define T0_TIMSK_VAL  0x02
	 
	 #define LED_PORT	   PORTD
	 #define sendPIN	   3
	 #define receivePIN    2
#else
	 /* __iom16v_h 不同板子其相應中斷也不一樣*/
	 #pragma interrupt_handler usrtReceive:12
	 #pragma interrupt_handler time0INT:10
	 #define MODBUS_UDR	   UDR
	 #define T0_TIMSK_VAL  0x01
	 
	 #define LED_PORT	   PORTB
	 #define sendPIN	   6
	 #define receivePIN    7
#endif

/*提示燈,在發送數據和接收數據時會點亮*/
#define sendLED(x)	   ( x?(LED_PORT &= ~BIT(sendPIN)):(LED_PORT |= BIT(sendPIN)) )
#define receiveLED(x)  ( x?(LED_PORT &= ~BIT(receivePIN)):(LED_PORT |= BIT(receivePIN)) )

/*通信地址*/
#define TARGET_ADDRESS   0x02
#define LOCAL_ADDRESS 	 0x01

/*通信主定時器相關參數宏定義 crystal  :11.059MHZ
分頻：系統頻率時間/ 分頻　＝　定時器頻率
計數：( 256 - T0_COUNT )*定時頻率　＝　定時時間
停止位：　STOP_TIMES * 定時時間　＝　發送數據分隔時間（應大于3.5個字符時間）
超時時間: 發送數據間隔 * TIME_OUT_MAX = 允許超時時間
波特率UBRR: 115200 = 5;57600  = 11;19200  = 35;9600   = 71
當前傳輸格式:8數據位,無校檢位,2停止位,控制流無 
*/
//#define BAUDRATE57600
#define BAUDRATE115200

#ifdef BAUDRATE115200
	   /*115200,95us/Byte,Time0 100us timeout 100ms*/
	   #define BAUD_RATE	  5
	   #define DIVIDED		  0x02
	   #define T0_COUNT		  (256 - 138)
	   #define STOP_TIMES	  2
	   #define TIME_OUT_MAX	  1000
#else
	   /*57600,192us/Byte,Time0 200us timeout 100ms(10ms/8Byte real time)*/
	   /*注:臺達屏在此通信頻率下進行多寄存器寫時不穩定.*/
	   #define BAUD_RATE	  11
	   #define DIVIDED		  0x03
	   #define T0_COUNT		  (256 - 35)
	   #define STOP_TIMES	  2
	   #define TIME_OUT_MAX	  500
#endif

#ifdef MODBUS_GLOBAL
	   #define MODBUS_EXT
#else
	   #define MODBUS_EXT extern
#endif

/*通信數據區大小，因為可能為多寄存器操作則此時數據大*/
#define BUFF_MAX		 100
/*通信寄存器大小*/
#define REG_MAX		   	 100	
#define CHECK_BUFF		 4

/*寄存器值范圍   MIN <= X < MAX */
#define MOD_REG_MIN 	 0 				
#define MOD_REG_MAX 	 REG_MAX

/*錯誤信息定義*/
#define MOD_ERROR  		 0x80
#define CAN_ERR_TIMES	 0x03

MODBUS_EXT enum  connectState{ STATE_REC = 0x01, STATE_SEND = 0x02,
			  	STATE_NULL = 0x00 };	   	 	   			  	   /*當前狀態：接收數據、發送數據、無操作*/
MODBUS_EXT enum  errorCode{ ERR_STOP = 0x06, ERR_UNKOWN = 0x05, ERR_SLAVEMOD = 0x07,
			  	ERR_OUTRANGE = 0x02, ERR_FUN = 0x01, ERR_NULL = 0x00, ERR_SEND_REC = 0x08,
			  	ERR_TRAN = 0x03, ERR_TARGET = 0x04 };		  	   /*通信錯誤編碼*/
MODBUS_EXT enum  functionCode{ FUN_NULL = 0x00, FUN_READ_REG = 0x03, FUN_WRITE_REG = 0x06,
			    FUN_READ_INPUT = 0x04, FUN_WRITE_MULTI = 0x10 };   /*通信功能碼*/
MODBUS_EXT enum  connectMod{ MASTER = 1, SLAVE = 0 };		   /*主從模式*/

/*MASTER模式下的相關參數*/
MODBUS_EXT uchar requestDataCount;  	 	/*請求讀寫數據的個數(雙字節)*/
MODBUS_EXT uchar requestDataAddr;		/*本地請求交互數據的寄存器地址*/
MODBUS_EXT uchar requestFunCode;			/*請求交互的功能碼*/

MODBUS_EXT uchar canSendNext;			/*可發送下一串數*/
MODBUS_EXT uchar	connectState;			/*發送標志位, 為1時:接受數據;為2時:發送數據;為0時不做操作*/
MODBUS_EXT uchar stopCount;				/*停止次數*/
MODBUS_EXT uchar errorCount;				/*通信錯誤次數，大于３時提示*/
MODBUS_EXT uchar errorMessage;			/*通信錯誤提示信息編碼*/
MODBUS_EXT uchar selConnectMod;	   	  	/*當前選擇的通信主從模式*/
MODBUS_EXT uchar checkBuff[CHECK_BUFF];  /*回復校檢數組*/
MODBUS_EXT uchar sendData[BUFF_MAX];		/*發送數據數組*/
MODBUS_EXT uchar receiveData[BUFF_MAX];	/*接受數據數組*/
MODBUS_EXT uint  sendSp;	 				/*發送數據的當前數據指針*/
MODBUS_EXT uint  sendNum;  				/*當前要發的數據個數*/
MODBUS_EXT uint  receiveNum;				/*接受數據長度*/
MODBUS_EXT uint  connectAddress;			/*通信地址*/
MODBUS_EXT uint  requestTimeOut;			/*回復超時最大時間*/
MODBUS_EXT uint  registerData[REG_MAX];	/*寄存器組數據*/


MODBUS_EXT uint GetCRCCode(uchar* pSendBuf, uint nLen);
MODBUS_EXT void usrtReceive(void);
MODBUS_EXT uint crcReceive(void);
MODBUS_EXT void errorPackage(uchar code);
MODBUS_EXT void backDataPackage(void);
MODBUS_EXT void InitModbus(uchar connectMod );
MODBUS_EXT void sendDataPackage(uchar funCode, uint addr, uint count, uint regAddr);
MODBUS_EXT uint checkRecPackage(void);