?? ps2kb_uart._c
字號:
/***************************************************************************/
/* 使用中斷方式 */
/* SCK ---- INT1 */
/* DATA ---- PB0 */
/* M16 內部8MHz,FUSE =0XD9D4 ICCAVR7.13測試通過 */
/* EndyLu AVR 2.0 */
/***************************************************************************/
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#include "scancodes.h"
#define BAUD 9600
#define BARR (7372800/(16*BAUD)-1)
volatile unsigned char keycode=0;
volatile unsigned char step=0;
volatile char flag=0;
static unsigned char Key_UP=0, Shift = 0;//Key_UP是鍵松開標識,Shift是Shift鍵按下標識
static unsigned char BF = 0; //標識是否有字符被收到
void port_init(void)
{
DDRD = 0Xe7;
PORTD = 0XFF;
}
void UART_init( void )
{
UBRRH = (unsigned char)(BARR>>8);
UBRRL = (unsigned char)BARR;
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
}
void uart_transmit(unsigned char data)
{
while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
UDR = data;
}
void uart_trans_str(unsigned char *s)
{
while(*s)
{
uart_transmit(*s);
s++;
}
}
#pragma interrupt_handler int1_scr:3
void int1_scr(void)
{
step++;
if(step==1)
{
if((PIND&0X10)==1)
{
step = 0;
}
}
else if((step>=2)&&(step<=9))
{
keycode>>=1;
if((PIND&0X10)==0)
{
keycode|=0x00;
}
else
{
keycode|=0x80;
}
}
else if(step == 11)
{
flag = 1;
step = 0;
}
}
void Decode(unsigned char ScanCode) //注意:如SHIFT+G為12H 34H F0H 34H F0H 12H,也就是說shift的通碼+G的通碼+shift的斷碼+G的斷碼
{
unsigned char TempCyc;
if (!Key_UP) //當鍵盤松開時
{
switch (ScanCode)
{
case 0xF0 : // 當收到0xF0,Key_UP置1表示斷碼開始
Key_UP = 1;
break;
case 0x12 : // 左 SHIFT
Shift = 1;
break;
case 0x59 : // 右 SHIFT
Shift = 1;
break;
default:
if(!Shift) //如果SHIFT沒按下
{
for (TempCyc = 0;(UnShifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表顯示
if (UnShifted[TempCyc][0] == ScanCode)
uart_transmit(UnShifted[TempCyc][1]);
}
else //按下SHIFT
{
for(TempCyc = 0; (Shifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表顯示
if (Shifted[TempCyc][0] == ScanCode)
uart_transmit(Shifted[TempCyc][1]);
}
break;
}
}
else
{
Key_UP = 0;
switch (ScanCode) //當鍵松開時不處理判碼,如G 34H F0H 34H 那么第二個34H不會被處理
{
case 0x12 : // 左 SHIFT
Shift = 0;
break;
case 0x59 : // 右 SHIFT
Shift = 0;
break;
}
}
BF = 0; //標識字符處理完了
}
void main(void)
{
unsigned int i;
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
UART_init();
MCUCR = 0x08;
GICR = 0x80;
SEI();
for(i=0;i<60000;i++)//延時
;
uart_transmit('\n');
uart_trans_str(" Welcome You!");
uart_transmit('\n');
uart_trans_str(" You are the best!");
uart_transmit('\n');
uart_trans_str(" EndyLu AVR 2.0");
uart_transmit('\n');
uart_trans_str(" PS2 Keyboard test program 1.0");
uart_transmit('\n');
uart_trans_str("Please input with keyboard:");
while(1)
{
if(flag ==1)
{
//uart_transmit(keycode); //發送未解碼信息,了解原理時可用
Decode(keycode); //鍵盤解碼
keycode = 0;
flag = 0;
}
}
}
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