import robocode.*;

public class HanicBot extends AdvancedRobot{
  private double eDist; //對方的距離
  private double move; //移動的距離
  private double radarMove = 45; //雷達(dá)移動的角度
  private double dFirePower;  //火力

  /**
   * main func run()
   */
  public void run() {
    eDist = 300;
    while(true){
      //每過一個周期，運(yùn)動隨機(jī)的距離
      double period = 4*((int)(eDist/80));  //周期；敵人越接近，周期越短，移動越頻繁
      //周期開始，則移動
      if(getTime()%period == 0){
        move = (Math.random()*2-1)*(period*8 - 25);
        setAhead(move + ((move >= 0) ? 25: -25));
      }
      //避免撞墻
      double heading = getHeadingRadians(); //取得bot方向的弧度數(shù)
      double x = getX() + move*Math.sin(heading); //移動move后將要達(dá)到的x坐標(biāo)
      double y = getY() + move*Math.cos(heading); //移動move后將要達(dá)到的y坐標(biāo)
      double dWidth = getBattleFieldWidth();  //戰(zhàn)場的寬度
      double dHeight = getBattleFieldHeight();  //戰(zhàn)場的長度
      //當(dāng)(x,y)超過指定的范圍，則反向移動move
      if(x < 30 || x > dWidth-30 || y < 30 || y > dHeight-30){
        setBack(move);
      }
      turnRadarLeft(radarMove); //轉(zhuǎn)動雷達(dá)
    }
  }//end run()

  /**
   * 當(dāng)檢測到對方Bot，觸發(fā)事件
   * @param e
   */
  public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
    eDist = e.getDistance();  //取得對方距離
    radarMove = -radarMove; //設(shè)置雷達(dá)
    double eBearing = e.getBearingRadians();  //取得和對方相對角度的弧度數(shù)
    //將bot轉(zhuǎn)動相對的角度，以后bot的運(yùn)動將是以對方為圓心的圓周運(yùn)動
    setTurnLeftRadians(Math.PI/2 - eBearing);
    //轉(zhuǎn)動炮管指向?qū)Ψ?    setTurnGunRightRadians(robocode.util.Utils.normalRelativeAngle(
      getHeadingRadians() + eBearing - getGunHeadingRadians()));
    //根據(jù)對方距離射擊
    dFirePower = 400/eDist;
    if (dFirePower > 3){
      dFirePower = 3;
    }
    fire(dFirePower);
  }
}

　　首先，為了迷惑對方，不讓對方容易的得到Bot的移動規(guī)律，Bot就要在一定的時間內(nèi)做出隨機(jī)的運(yùn)動，這個很容易辦到。并且，我給Bot的運(yùn)動改變時間規(guī)定了周期。這個周期隨離對方的距離改變，敵人越接近，周期越短，移動越頻繁。

double period = 4*((int)(eDist/80));
if(getTime()%period == 0){
  move = (Math.random()*2-1)*(period*8 - 25);
  setAhead(move + ((move >= 0) ? 25: -25));
}

　　其次，Bot的運(yùn)動不是呈直線的。而是以對方為圓心的圓周運(yùn)動。

setTurnGunRightRadians(robocode.util.Utils.normalRelativeAngle(
      getHeadingRadians() + eBearing - getGunHeadingRadians()));

　　最后是如何避免撞墻。這里要用到點(diǎn)三角函數(shù)-_-!! 原理就是，計算Bot一次運(yùn)動后將要達(dá)到的坐標(biāo)是不是位于規(guī)定的危險區(qū)域。如果是，則立即反方向運(yùn)動。

double heading = getHeadingRadians();
double x = getX() + move*Math.sin(heading);
double y = getY() + move*Math.cos(heading);
double dWidth = getBattleFieldWidth();
double dHeight = getBattleFieldHeight();
if(x < 30 || x > dWidth-30 || y < 30 || y > dHeight-30){
  setBack(move);
}