/*Main.c*/ 
/*SPI-TLC5620 DA轉換程序*/
#include "global.c" 
void SystemInit();
void Timer1Init(); 
void KickDog();  
void SPI_Init(); 
void DA_OUT(unsigned CHANNEL,unsigned int RNG,unsigned int SPI_DATA);  
int numled0=200;   
unsigned int t0=0,i=0;   
int Voltage=0;


main()
{  

   SystemInit();         		//系統初始化
   MCRA=MCRA & 0xC0FF; 	    	//IOPB0-6設為IO口模式
   PBDATDIR=0xFFC2;   	    	//所有LED=0 
   PBDATDIR=PBDATDIR | 0x003D; 	//所有LED=1  
   SPI_Init();      
//   CreateDASigal(); 
/*   while(1)
   {
   CreateDASigal(); 
   i=10;   
   for(i=0;i<100;i++);
   }    */
   Timer1Init();          	/*定時器初始化*/
   asm(" CLRC INTM ");
   while(1);
   
}


void SystemInit() 
{  
 
	asm(" SETC	INTM ");	/* 關閉總中斷 */
	asm(" CLRC  SXM  ");	/* 禁止符號位擴展 */ 
	asm(" CLRC  CNF  ");    /* B0塊映射為 on-chip DARAM*/
	asm(" CLRC  OVM  ");    /* 累加器結果正常溢出*/
	SCSR1=0x87FE;         	/* 系統時鐘CLKOUT=20*2=40M */
	   						/* 打開ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的時鐘*/
	WDCR=0x006F;			/* 禁止看門狗,看門狗時鐘64分頻 */ 
	KickDog();    			/* 初始化看門狗 */  
    IFR=0xFFFF;				/* 清除中斷標志 */
    IMR=0x0003;				/* 打開中斷2*/      
    
}  

void Timer1Init()           
{ 

    EVAIMRA=0x0080;			//  定時器1周期中斷使能 
    EVAIFRA=0xFFFF;			//  清除中斷標志 
    GPTCONA=0x0000;
	T1PR=2500;				//  定時器1初值,定時0.4us*2500=1ms 			
	T1CNT=0;
	T1CON=0x144E;           //增模式, TPS系數40M/16=2.5M,T1使能
				
} 

void SPI_Init()             //SPI-DA初始化
{
    MCRB=MCRB | 0x0014;     //SPISIMO,SPICLK特殊功能方式 
    PBDATDIR=PBDATDIR | 0x0002;    	//CS_DA=1
    SPICCR=0x004a;          //11bit數據
    SPICTL=0x000E;          //禁止中斷
    SPIBRR=0x0027;          	//1M波特率,40M/40=1M
    SPICCR=SPICCR | 0x80;   

}

void DA_OUT(unsigned CHANNEL,unsigned int RNG,unsigned int SPI_DATA)
{  
    unsigned char flag=0;
    SPITXBUF=(CHANNEL<<14)|(RNG<<13)|(SPI_DATA<<5) ;     	//bit10,9~CHANNEL;bit8~RNG倍數
    while(1)
    {
    flag=SPISTS&0x40;
    if(flag==0x40)     break;
    }
    SPIRXBUF=SPIRXBUF;/*虛讀寄存器以清除中斷標志*/      

   	PBDATDIR=PBDATDIR & 0xFFFD;		//CS_DA=0,更新模擬信號輸出   
   	for(i=0;i<5;i++);              //延時
    PBDATDIR=PBDATDIR | 0x0002;    	//CS_DA=1,鎖存數據   
    
}

void c_int2()               /*定時器1中斷服務程序*/
{

    if(PIVR!=0x27)
		{  	asm(" CLRC INTM ");
			return;
		}
	T1CNT=0; 
	
	numled0--;
	if(numled0==0)
	{
		numled0=200;
		if((PBDATDIR & 0x0001)==0x0001) 
			PBDATDIR=PBDATDIR & 0xFFFE;    	//IOPB0=0;LED滅  
		else
			PBDATDIR=PBDATDIR |0x0101;     	//IOPB0=1;LED亮 
	}
    if(Voltage<0)	Voltage=0;
    DA_OUT(0,0,Voltage);                //Voltage范圍0-255對應0-3.3V
    DA_OUT(1,0,Voltage);                //Voltage范圍0-255對應0-3.3V
    DA_OUT(2,0,192);                //2.475V,Voltage范圍0-255對應0-3.3V
    DA_OUT(3,0,128);                //1.65V,Voltage范圍0-255對應0-3.3V
    if(t0<255)		Voltage++;
      else		Voltage--; 
    if(Voltage<0)	Voltage=0;
    if(t0==508)     t0=0;
       
    t0++;  
    
	EVAIFRA=0x80; 
	asm(" CLRC	INTM ");   
	
}  

void KickDog()				/*踢除看門狗 */
{
	WDKEY=0x5555;
	WDKEY=0xAAAA;
}