;系統聯調程序,CAN通信連續調節,占空比10%-90% ,運行正常 
;控制程序在PWM定時器中斷中進行,帶線性插值計算,
            .title    "ex.asm" 
            .include  "lf2407a.h"  
            .include  "F2407REGS.H" 
            
			.global _c_int0,_c_int1,_c_int2    
			.global	_IMR,_IFR
			.global	_SCSR1,_SCSR2,_XINT1CR,_XINT2CR
			.global _WDCNTR,_WDKEY,_WDCR
			.global _MCRA,_MCRB,_MCRC,_PADATDIR,_PBDATDIR,_PCDATDIR,_PEDATDIR,_PFDATDIR
			.global _ADCTRL1,_ADCTRL2,_MAXCONV,_CHSELSEQ1,_CHSELSEQ2,_CHSELSEQ3,_CHSELSEQ4
			.global _AUTO_SEQ_SR,_RESULT0,_RESULT1,_RESULT2,_RESULT8,_RESULT9
			.global _CANMDER,_CANTCR,_CANRCR,_CANMCR,_CANBCR2,_CANBCR1,_CANESR,_CANGSR
			.global _CANCEC,_CANIFR,_CANIMR,_CANLAM0H,_CANLAM0L
			.global _CANID0L,_CANID0H,_CANCTRL0,_CANBX0A,_CANBX0B,_CANBX0C,_CANBX0D
			.global _CANID1L,_CANID1H,_CANCTRL1,_CANBX1A,_CANBX1B,_CANBX1C,_CANBX1D
			.global _CANID2L,_CANID2H,_CANCTRL2,_CANBX2A,_CANBX2B,_CANBX2C,_CANBX2D
			.global _CANID3L,_CANID3H,_CANCTRL3,_CANBX3A,_CANBX3B,_CANBX3C,_CANBX3D
			.global _CANID4L,_CANID4H,_CANCTRL4,_CANBX4A,_CANBX4B,_CANBX4C,_CANBX4D
			.global _CANID5L,_CANID5H,_CANCTRL5,_CANBX5A,_CANBX5B,_CANBX5C,_CANBX5D
			.global _GPTCONA,_T1CNT,_T1PR,_T1CON,_T2CNT,_T2PR,_T2CON
			.global	_EVAIMRA,_EVAIMRB,_EVAIFRA,_EVAIFRB,_PIVR
			.global _GPTCONB,_T3CNT,_T3CMPR,_T3PR,_T3CON,_COMCONA,_ACTRA,_DBTCONA,_CMPR1,_EVBIMRA,_EVBIFRA 
            .global _WSGR            
            
            
            .sect ".data"

;建立中斷向量表           
            .sect     ".vectors"            
RSVECT      B	    _c_int0
INT1     	B		PHANTOM
INT2     	B       _c_int2
INT3        B       PHANTOM
INT4		B		PHANTOM
INT5        B		PHANTOM
INT6		B       PHANTOM
;中斷子向量入口定義  

            .text                 

PHANTOM:
		    KICK_DOG
			RET	
							
			.end