/*Main.c*/ 
#include "global.c"

void PWM_Init() ; 
void KickDog();
void SystemInit();

unsigned int numled0=2500;   
unsigned int XPWM=100;  

main()
{  
   SystemInit();         	         //系統初始化   
   MCRA=MCRA & 0xC0FF; 	          //IOPB0-6設為IO口模式
   PBDATDIR=0xF3C2;   	         //所有LED=0 
   PBDATDIR=PBDATDIR |0x003D;   //所有LED=1     
   PWM_Init() ;               //定時器初始化    
   asm(" CLRC INTM ");      //中斷使能
   while(1);
   
} 

void SystemInit() 
{  
    asm(" SETC	INTM ");	  /* 關閉總中斷 */
    asm(" CLRC  SXM  ");	  /* 禁止符號位擴展 */ 
    asm(" CLRC  CNF  ");    /* B0塊映射為 on-chip DARAM*/
    asm(" CLRC  OVM  ");    /* 累加器結果正常溢出*/
    SCSR1=0x83FE;         	/* 系統時鐘CLKOUT=20*0.5=10M */
                            /* 打開ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的時鐘,系統時鐘CLKOUT=40M */
    WDCR=0x006F;			      /* 禁止看門狗,看門狗時鐘64分頻 */ 
    KickDog();    			    /* 初始化看門狗 */  
    IFR=0xFFFF;				      /* 清除中斷標志 */
    IMR=0x0002;				      /* 打開中斷2*/  
}  


void PWM_Init()           
{ 
    MCRA=MCRA | 0x00C0;		    //PA6-PA7為PWM口
    EVAIFRA=0xFFFF;			     //  清除中斷標志 
    ACTRA=0x0006;           //PWM1,2低有效    
    DBTCONA=0x0000;			   //不使能死區 
    T1PR=400;				      //定時器1周期值,定時0.1us*400=40us   
    CMPR1=XPWM;          //比較值
    COMCONA=0xA600;     //比較控制寄存器
    T1CNT=0; 	
    EVAIMRA=0x0080;		//定時器1周期中斷使能  
    T1CON=0x104E;    //增模式, TPS系數10M,T1使能,  
}  

/*定時器1中斷服務程序*/
void c_int2()              
{
    if(PIVR!=0x27)
		{  	asm(" CLRC INTM ");
        	return;
		}
   
    numled0--;
    if(numled0==0)
    {   numled0=2500;
		if((PBDATDIR & 0x0001)==0x0001) 
			PBDATDIR=PBDATDIR & 0xFFFE;    	//IOPB0=0;LED滅  
		else
			PBDATDIR=PBDATDIR |0x0101;     //IOPB0=1;LED亮 
    } 
     
    T1CNT=0; 
    //XPWM=200;
    //CMPR1=XPWM; 
    EVAIFRA=0x80;    
    asm(" CLRC	INTM ");
}  

/*踢除看門狗 */
void KickDog()				
{
    WDKEY=0x5555;
    WDKEY=0xAAAA;
}