/*********顯示的結果為d=**** c (范圍：005-070 cm)*******/
/******P3^0輸出38KHZ方波；P3.2接收返回信號*************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define ulong unsigned long int
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit RS    = P3^5;//RS=H 數據輸入；RS=L時 指令輸入；
sbit RW    = P3^6;//RW=H 讀數據	 ；RW=L時 寫數據  ；
sbit E     = P3^7;//E =H->L 信號使能；
sbit led=P3^4;
extern void cs_t(void);
extern void delay(uint);
data uchar testok;
float speed=0;  // 聲音速度
unsigned long time;

uchar disp_buf[4]={0,0,0,0};//顯示緩沖區
uchar code dis_code[]={"Distance is:"};
/***********顯示延時函數***************/
void delay_a(uchar z)
{
	uint i,j;
	for(i=z;i>0;i--)
	  for(j=110;j>0;j--);
}

void Delay_MS(unsigned char  no)
{ 
    unsigned char  i,j;                 //延時參數
    for(; no>0; no--)
    { 
        for(i=0; i<100; i++)
        for(j=0; j<100; j++);
    }
}
/********************************************************************\
|* 函 數 名: write_command(uchar tempdata)							*|
|* 功能描述: 將數據碼寫入LCD數據寄存器								*|
\********************************************************************/
void write_command(uchar tempdata)
{
   	RW=0;
	RS=0;	  //RS=0/RW=0 時寫指令；
	delay_a(5);	
	P1=tempdata;
	delay_a(5);
	E=1;
	delay_a(5); 
	E=0;
}
/********************************************************************\
|* 函 數 名: void write_data(uchar tempdata)						*|
|* 功能描述: 寫LCD1602使能程序      								*|
\********************************************************************/
void write_data(uchar tempdata)
{	
	RW=0;
	RS=1;	   //RS=1/RW=0 時寫數據；
	delay_a(5);
	P1=tempdata;
	delay_a(5);
	E=1;
	delay_a(5); 
	E=0;	
}
/*********液晶顯示距離函數*************/
void display(uint dis_data)
{
	uint i;
	disp_buf[3] =(dis_data % 10);
    dis_data /= 10;
    disp_buf[2] =(dis_data % 10);
    dis_data /= 10;
    disp_buf[1] =(dis_data % 10);
    disp_buf[0] =(dis_data / 10);
	write_command(0xc0+2);
	for(i=0;i<4;i++)
	{
		write_data(0x30+disp_buf[i]);
		delay_a(9);
	}
}
/********************* 超聲波接收程序（外部中斷0）*******************/
void cs_r(void) interrupt 0 using 1
{
   TR0 = 0;
   ET0 = 0;
   EX0 = 0;
   testok = 1;    
}

/********************* 超時清除程序（內部中斷T0）********************/
void overtime(void) interrupt 1 using 1
{
   EX0 = 0;
   TR0 = 0;
   ET0 = 0;   
   testok = 2;
}
void init()
{
	uint i;
	time=0;
    speed = 332 + 0.607*15.0;//聲速

   	write_command(0x01);	
 	write_command(0x38);	
 	write_command(0x0C);	
 	write_command(0x06);
	write_command(0x80);
	for(i=0;i<12;i++)
	{
		write_data(dis_code[i]);//字符顯示
		delay_a(5);
	}
	write_command(0xc0);
	write_data(0x64);
	delay_a(4);
	write_data(0x3d);
	delay_a(4);
	display(time);
	write_command(0xc0+6);
	write_data(0x63);
	delay_a(4);
	write_data(0x6d);
	delay_a(4);
	
	TMOD=0x11;
    EA=1;
	led=1;	 
}
//=========================主函數============================//
void main(void)
{ 
  init();   
  while(1) 
 	{ 
   cs_t();
   delay(1);
   testok = 0;
   EX0 = 1;
   ET0 = 1;
   //IT0=1;//下降沿觸發；
  while(!testok) 
   if(testok==1)
    { time = TH0;
      time = (time<<8)|TL0;       // uS
      time *= speed/2;            // *速度(m/S) / 2
      time /= 10000;              // /1000000(m)*100(cm) 
	  led=0;    
  }
  else
  {led=1;}
    display(time);//顯示時間
    Delay_MS(18);
         
    } 	  
}